公开(公告)号：CN218052701U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221917880.5

申请日：2022-07-21

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 成金刚 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  乔磊

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了利用多台机器人运输物品的固定结构，属于多台机器人运输技术领域，其技术方案要点包括四个机器人，四个机器人的顶部之间设置有支撑架，所述固定板的顶部固定连接有固定机构，所述支撑架顶部的前侧和后侧均固定连接有拉伸机构，通过设置固定机构，电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮转动可以带动齿板进行移动，从而L型板也随之进行移动，齿轮的转动可以带动齿板在滑槽内移动，从而可以带动限位板进行移动，当限位板抵到物品时，对物品起到了固定的作用，通过设置拉伸机构，拉动U型壳，可以带动拉伸杆在第一定位杆的表面进行转动，从而对装载较高的物品时起到了阻挡的作用，避免物品发生掉落。

公开(公告)号：CN214266649U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120141528.6

申请日：2021-01-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冯佳珍 ,  成金刚 ,  冯刚珍 ,  杨佳瑞 ,  张旭峰 ,  张嫒婷 ,  乔磊 ,  左存胜

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B29C35/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种火车桌椅的3D打印制造设备，包括打印设备本体，所述打印设备本体的顶部靠近左侧处有电机，所述电机的动力输出轴贯穿打印设备本体的顶部，并延伸至打印设备本体的内腔，所述电机左侧固定连接有斜杆，所述斜杆的底端与打印设备本体的顶部靠着左侧除固定连接，通过第一蜗杆、偏心轮、连接杆、限位套、第一固定杆、熔融箱、熔融喷头等机构之间的相互配合，可实现对打印部分的前后移动作用，通过螺纹杆、活动板、滑块、电动伸缩杆、固定板等装置的相互配合可实现对待打印物体进行上下左右的调整作用。

公开(公告)号：CN214356031U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120449623.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冯佳珍 ,  成金刚 ,  张嫒婷 ,  张旭峰 ,  左存胜 ,  乔磊

IPC: B61F5/50

Abstract: 本实用新型涉及转向架技术领域，具体为一种具有踏面清扫机构的转向架，包括转向架，所述转向架包括两个相对称的构架，所述构架的底面位于两端处均设有耳板，两个相邻的所述耳板之间转动连接有轮轴；该具有踏面清扫机构的转向架通过设有的踏面清扫机构：一方面，通过转动拧块使得两个连接条相对运动，连接条即带动限位块插入至限位孔内，其实现了固定板与安装板之间的快速连接固定，而嵌设在安装板上的研磨块即实现快速安装，便于安装研磨块；另一方面，气缸的活塞杆带动连接轴、固定板和安装板等运动，安装板即带动研磨块与轮体的外壁接触，随着轮体的转动即可擦拭去除轮体表面的附着物，保证轮轨间的稳定。

公开(公告)号：CN214187150U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120096077.9

申请日：2021-01-14

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 冯佳珍 ,  成金刚 ,  张嫒婷 ,  张旭峰 ,  乔磊

IPC: B25H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的碳纤维零部件成品放置架，包括顶板，所述顶板下方设有底板，所述底板顶部靠近前后两侧均固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆为左右设置，所述顶板顶部靠近前后两侧均设有两个滑管，通过向远离放置板的方向移动握把带动活动板移动，从而通过连接杆带动固定块远离竖杆，使放置板可以移动，对放置板的高度进行调节，便于使用。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有便于使用和便于拿取等特点。