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公开(公告)号：CN216762119U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220114079.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36 , F16J15/3284 , F16J15/3268
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封装置，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，环形压紧弹簧，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过油封密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。所述环形压紧弹簧连接于密封皮碗的油封密封部件外侧。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
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