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公开(公告)号：CN110398244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107238604A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710589940.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 云南省交通规划设计研究院
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N2021/0112 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种路面表面构造分布及抗滑性能检测综合装置及检测方法，属于公路工程技术领域。该装置主要包括路面表面图像采集系统和路面表面图像处理系统两大部分。本发明利用数字图像处理、高精度图像采集、无线高速传输、空对地摄像等技术，将实时采集的路面表面图像经过无线传输技术传送到图像处理器上，采用数字图像处理技术进行路面表面构造图像处理，通过处理得出相应的处理图像和数据，用于表征路面表面构造的分布均匀程度以及预测路面表面的抗滑性能，可以为新建公路、旧路改造、公路路面养护等工程提供及时、覆盖全部路面宽度的图像检测结果数据，保证公路路面的整体质量，实现路面表面设计的功能性，提高车辆行驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN218939078U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320699316.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道入口主动预警装置，属于交通技术领域。该隧道入口主动预警装置包括主动预警主装置和主动预警显示器；所述的主动预警主装置包括太阳能板Ⅰ、基座Ⅰ、智能供电器Ⅰ、MCUⅠ、无线通讯器Ⅰ、故障报警器Ⅰ及传感器；主动预警显示器包括太阳能板Ⅱ、基座Ⅱ、智能供电器Ⅱ、MCUⅡ、无线通讯器Ⅱ、故障报警器Ⅱ及VMS情报板；本实用新型在无需总控中心或云端干预的情况下即可通过MCUⅠ就能完成危险等级的划分，并实现对预警信息的主动、实时、动态发布，提高隧道入口车辆通行安全性。
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公开(公告)号：CN215562082U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121391625.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 云南腾陇高速公路有限责任公司 , 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 杭州博达伟业公共安全技术股份有限公司
IPC: E01F9/608 , E01F9/553 , E01F9/559 , E01F9/688 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/86 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及一种公路出口事故警示系统，包括控制器，控制器与边缘标、道钉、车检雷达、摄像装置、警示装置、测速雷达信号连接；所述车检雷达设置在公路出口区段路侧；所述摄像装置设置在车检雷达处；所述警示装置、测速雷达和控制器设置在公路出口上游观察点。本实用新型降低了交通事故发生的概率。并可根据需要，调动摄像机进行跟拍或拍摄，留存其突然改变驾驶状态的危险行为的证据，方便事后追责。
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公开(公告)号：CN210690404U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921529060.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 一种峡谷区高速公路云雾团监测预警装置，包括立柱、电控箱、配电箱，该配电箱固设在立柱上，所述立柱与第一卡箍、第二卡箍可拆卸连接，第一卡箍与挂钩板固接，第二卡箍与支撑座固接，电控箱上设置的挂钩与挂钩板挂接后使电控箱放置于支撑座上，螺栓穿过支撑座后与电控箱底部螺纹连接，所述电控箱顶部通过安装座固设有能见度仪，该安装座顶部设有辅助测量探头，所述安装座顶部还设有用于罩盖所述辅助测量探头的防护罩，所述立柱上还固设有一红外视频摄像机。本实用新型将能见度仪和红外视频摄像机相结合并利用二者优点实现对峡谷区域高速公路准确、可靠的云雾团预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222513132U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421226109.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光感知的智能道钉，属于交通技术领域。该智能道钉包括：智能道钉主机和智能道钉从机；智能道钉主机包括太阳能供电器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅰ、温湿度传感器、主控制器Ⅰ、激光发射器Ⅰ、故障诊断器Ⅰ、智能通信器Ⅰ和电源器Ⅰ；智能道钉从机包括太阳能供电器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅱ、主控制器Ⅱ、智能通信器Ⅱ、故障诊断器Ⅱ和电源器Ⅱ；本实用新型根据激光发射器Ⅰ、激光接收器Ⅱ间的激光束光线通断即可完成车辆的检测；利用温湿度传感器能实时监测智能道钉布设区域温湿度变化；本实用新型结构新颖，使用方便，采用分离式设计，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN222043998U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420417776.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道施工技术领域，公开了一种公路路侧智能诱导装置的安装结构，包括底托和底座，底托固定安装于立柱或混凝土护栏上，底托的中心处环向设置若干向上凸起的卡口板和辅助固定板；底座安装于智能诱导装置的底部，底座的底面中心处设有向下凸起的环形板，环形板的内侧安装有配合卡口板的卡块；所述底托和底座通过卡口板配合卡块进行卡扣连接，同时通过螺栓使环形板与辅助固定板相对位置固定，满足智能诱导装置快速安装于公路路侧的立柱或混凝土护栏上。通过该公路路侧智能诱导装置的安装结构降低了安装智能诱导装置的工作难度，保证安装强度，同时提高了智能诱导装置的安装效率。
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公开(公告)号：CN207008063U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720586940.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 云南省交通规划设计研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，属于测绘工程领域。该测绘系统包括：激光监测扫描车，包括车体和第一数据采集系统；无人机，包括飞控系统、动力系统和第二数据采集系统；数据处理系统，将第一数据采集系统和第二数据采集系统采集的数据转化为地形图。本实用新型提高了公路工程地形测绘工作效率，降低工作成本，加大地形图测绘成果精度，克服了传统方法效率低，危险性高，周期长、时效性差等缺陷，具有一定的社会效益和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204746337U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520371821.6
申请日：2015-06-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院 , 交通运输部公路科学研究所 , 北京易盛泰和科技有限公司
IPC: B01L1/00
Abstract: 本实用新型涉及大气环境研究技术领域，尤其是涉及一种雾霾模拟装置。所述雾霾模拟装置包括：壳体；设置在壳体内的冷辐射装置；所述冷辐射装置与壳体间形成试验空间；与所述试验空间连通的气溶胶发生器；与所述试验空间连通的加湿器。本实用新型所述的雾霾模拟装置能够根据设定的条件，在不同的温度、湿度条件下，模拟不同粒径的凝结核形成雾霾的过程及雾霾演化的过程；采用冷辐射的方式对试验空间降温，能够真实的模拟自然界雾的形成过程，可用于雾霾的相关形成研究，以及雾霾对环境影响的研究。
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公开(公告)号：CN220672057U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202321470072.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种公路交通气象智能联动监测预警装置，属于智能交通技术领域。该装置包括立柱和底座；立柱固定安装在底座上，还包括安装在立柱上的交通量雷达传感器、摄像头、能见度传感器、路面温度传感器、气象六要素传感器和控制箱；控制箱的侧面安装有LED可变情报板；底座上还安装有电池箱。本装置可根据现场情况和用户需求选择一体化和分离式两种方式进行布设，可实时监测公路交通气象信息数据；本装置通过LED可变情报板发布预警信息，提前引导驾驶员安全操作，从风险源头实现恶劣天气下交通事故主动防控和安全提升。该装置具有全要素、一体化、协同化的特点，易于推广应用。
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