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公开(公告)号：CN119136207A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411057167.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向V2X辅助定位的路侧单元部署的方法，属于智能交通技术领域。该方法首先获取路侧单元待部署区域的城市路网及不同时段车辆行驶轨迹，并采集传感器测量误差、GNSS误差、路侧单元待部署数量等；构建V2X辅助定位性能表达式；将路侧单元候选位置映射为自然种群中的个体，以最大V2X辅助定位性能表达式作为适应度函数，基于遗传算法和布谷鸟局部优化算法求解路侧单元最佳种群，从而获取路侧单元最佳候选位置，并进行路侧单元的部署。本发明针对遗传算法局部搜索能力弱与稳定性较差的问题，将离散化布谷鸟算法应用于最优布设方案的搜索，对于改善车路协同定位精度、提升路侧单元应用效率具有良好的支撑。
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公开(公告)号：CN118840535A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730595.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118364865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410766810.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/0985 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G01W1/10
Abstract: 本发明涉及一种公路交通气象环境能见度分钟级预测方法及预警系统，属于交通安全和交通气象技术领域。该方法对采集到的交通气象要素和路面状态数据进行数据处理后，先通过相关性分析对影响能见度交通气象要素进行重要性排序，选择影响较大的交通气象要素作为重要特征参数，而后对数据进行聚类，将聚类出的类别作为一个新的特征参数，与其他影响较大的交通气象要素一起作为重要特征参数输入。采用多头注意力和长短时记忆神经网络，构建基于MHA‑LSTM能见度预测模型；利用测试集测试，选择效果最佳的预测模型。本发明实现了能见度的分钟级预测，有效提高了能见度预测精度，为高原山地公路交通气象实时监测预警服务系统提供了重要理论支撑。
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公开(公告)号：CN117975737B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410390666.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 重庆交通大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向公路交织区的车辆主动诱导和智能管控方法，包括：交织区交通流量判定；交织区小交通流量状态时，执行主动诱导模型；交织区大交通流量状态时，执行交织区车辆智能联动管控模型。本发明立足区域路网通行最优目标，以缓解交织区车辆冲突为目的，通过小流量交通车辆主动诱导和大流量交通智能联动管控，实现公路交织区车辆的快速且安全地通行，减少公路交织区交通冲突，提升区域路网道路通行效率，在道路交通管理与控制方面具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN118781856B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410730712.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119372517A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411543733.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 云南德孟高速公路投资开发有限公司 , 昆明理工大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种铝合金防眩板材料及其制备方法，属于有色金属材料领域。以氢氧化锆、六水硝酸镁、六水硝酸钇等原材料制备氧化锆前驱体水溶液，然后与铝合金粉末液固混合，将真空煅烧后获得的氧化锆与铝合金混合粉体填充入防眩板模具中，经过压制、烧结得到铝合金材质的防眩板。本发明中的氧化锆粒子细小均匀的分布在铝基体的晶界处，强化晶界并减小了合金晶间腐蚀的倾向，显著延长了高速公路防眩板在长期日晒雨淋条件下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118581828A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410696346.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光感知的智能道钉，属于交通技术领域。该智能道钉包括：智能道钉主机和智能道钉从机；智能道钉主机包括太阳能供电器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅰ、温湿度传感器、主控制器Ⅰ、激光发射器Ⅰ、故障诊断器Ⅰ、智能通信器Ⅰ和电源器Ⅰ；智能道钉从机包括太阳能供电器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅱ、主控制器Ⅱ、智能通信器Ⅱ、故障诊断器Ⅱ和电源器Ⅱ；本发明根据激光发射器Ⅰ、激光接收器Ⅱ间的激光束光线通断即可完成车辆的检测；利用温湿度传感器能实时监测智能道钉布设区域温湿度变化；本发明结构新颖，使用方便，采用分离式设计，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN117975737A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390666.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京中交华安科技有限公司 , 重庆交通大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向公路交织区的车辆主动诱导和智能管控方法，包括：交织区交通流量判定；交织区小交通流量状态时，执行主动诱导模型；交织区大交通流量状态时，执行交织区车辆智能联动管控模型。本发明立足区域路网通行最优目标，以缓解交织区车辆冲突为目的，通过小流量交通车辆主动诱导和大流量交通智能联动管控，实现公路交织区车辆的快速且安全地通行，减少公路交织区交通冲突，提升区域路网道路通行效率，在道路交通管理与控制方面具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN119625975A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411656073.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路交通运行风险全息监测预警及防控装备系统，属于智能交通技术领域。该系统包括数据采集装置、智能供电器、风险全息监测预警控制器、路侧智能一体化预警装置发布单元和高速公路全息感知平台；数据采集装置包括分布式传感器、轮毂温度传感器、水膜厚度传感器和车牌识别器；路侧智能一体化预警装置发布单元包括第一LED预警屏和第二LED预警屏；本发明采用定向预警信息发布的方式，将异常状态下行驶的车辆信息数据按照运行轨迹进行组合，进行全息监测预警，解决了传统预警信息不明确的缺陷，消除了高速公路不同场景下全过程监测的盲点；提高了山区高速公路交通运行风险的全息监测水平。
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公开(公告)号：CN114863674B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210380883.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制方法，首先，通过利用虚拟仿真技术，建立高速公路交通仿真模型；其次，对不同天气条件下高速公路车辆行驶特性参数进行数据采集，并分析形成不同天气条件下高速公路车辆驾驶行为参数表；再次，配置不利天气下高速公路交通仿真模型的驾驶行为参数，并进行该天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制的交通仿真，获得累计回馈价值表；最后，在高速公路运营管理中，利用前述驾驶行为参数表和累计回馈价值表，对不利天气下高速公路的交通流进行可变限速和匝道的协调控制。本发明可以有效提高降雨和大雾多种天气条件下高速公路的通行效率和降低匝道汇入口的事故风险，易于推广应用。
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