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公开(公告)号：CN118840535A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730595.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测方法，属于点云目标技术领域。该方法包括样本采集、模型构建、模型训练和目标检测几大步骤。该方法构建了基于轻量级全局注意力模块的激光雷达目标检测模型；所述的检测模型包括顺序连接的柱特征网络、轻量级主干网络和SSD检测头；其中，柱特征网络用于将点云数据转换成伪图像；轻量级主干网络用于对伪图像进行特征提取，得到特征图像；SSD检测头用于利用轻量级主干网络提取到的特征图像来获得的三维边界框。通过本发明方法，有效解决全局注意力计算开销大的问题，提升了目标检测网络的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118781856B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410730712.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。
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公开(公告)号：CN118581828A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410696346.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光感知的智能道钉，属于交通技术领域。该智能道钉包括：智能道钉主机和智能道钉从机；智能道钉主机包括太阳能供电器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅰ、温湿度传感器、主控制器Ⅰ、激光发射器Ⅰ、故障诊断器Ⅰ、智能通信器Ⅰ和电源器Ⅰ；智能道钉从机包括太阳能供电器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅱ、主控制器Ⅱ、智能通信器Ⅱ、故障诊断器Ⅱ和电源器Ⅱ；本发明根据激光发射器Ⅰ、激光接收器Ⅱ间的激光束光线通断即可完成车辆的检测；利用温湿度传感器能实时监测智能道钉布设区域温湿度变化；本发明结构新颖，使用方便，采用分离式设计，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN119625975A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411656073.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路交通运行风险全息监测预警及防控装备系统，属于智能交通技术领域。该系统包括数据采集装置、智能供电器、风险全息监测预警控制器、路侧智能一体化预警装置发布单元和高速公路全息感知平台；数据采集装置包括分布式传感器、轮毂温度传感器、水膜厚度传感器和车牌识别器；路侧智能一体化预警装置发布单元包括第一LED预警屏和第二LED预警屏；本发明采用定向预警信息发布的方式，将异常状态下行驶的车辆信息数据按照运行轨迹进行组合，进行全息监测预警，解决了传统预警信息不明确的缺陷，消除了高速公路不同场景下全过程监测的盲点；提高了山区高速公路交通运行风险的全息监测水平。
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公开(公告)号：CN118781856A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410730712.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司 , 云南省交通投资建设集团有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下多车追尾碰撞风险分析方法，属于交通安全领域。该方法首先获取当前路段的车辆数据、气象数据、路面状态情况以及光照条件，筛选出三车组跟驰数据；然后基于人工势场理论对三车组追尾碰撞风险量化；分别将三车组数据按照天气条件分组，并根据超阈值理论，基于平均剩余寿命图和阈值稳定性图确定不同天气条件下三车跟驰场景的追尾碰撞风险阈值；最后以广义帕累托对数似然函数作为回归树的分裂函数，构建广义帕累托回归树，依据广义帕累托回归树识别不同天气条件下影响三车组追尾碰撞风险的因素，并基于该因素进行追尾碰撞风险预警。本发明采用的车辆行驶数据和气象数据在时空上完全匹配，可对三车间的追尾碰撞风险进行评估，并专注于分析追尾碰撞风险较高的冲突事件的异质性。
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公开(公告)号：CN222513132U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421226109.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光感知的智能道钉，属于交通技术领域。该智能道钉包括：智能道钉主机和智能道钉从机；智能道钉主机包括太阳能供电器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅰ、温湿度传感器、主控制器Ⅰ、激光发射器Ⅰ、故障诊断器Ⅰ、智能通信器Ⅰ和电源器Ⅰ；智能道钉从机包括太阳能供电器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、LED发光体控制器Ⅱ、主控制器Ⅱ、智能通信器Ⅱ、故障诊断器Ⅱ和电源器Ⅱ；本实用新型根据激光发射器Ⅰ、激光接收器Ⅱ间的激光束光线通断即可完成车辆的检测；利用温湿度传感器能实时监测智能道钉布设区域温湿度变化；本实用新型结构新颖，使用方便，采用分离式设计，易于推广应用。
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