一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法

    公开(公告)号:CN110398244A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910606322.3

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法,属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测;本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差,采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正,并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响,要求静止状态安装加速度传感器,通过坐标系校准,消除误差,对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。

    一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法

    公开(公告)号:CN110398244B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN201910606322.3

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法,属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测;本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差,采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正,并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响,要求静止状态安装加速度传感器,通过坐标系校准,消除误差,对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。

    一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统

    公开(公告)号:CN109544988B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201811427669.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统,属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元,所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块;本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中,综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系,采用了优先预警理念,通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌,根据车道检测的车辆经过信息,动态地显示预警消息,提前对要驶入交叉口的车辆进行警示,为驾驶员争取到更多的反应时间,大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性,也降低了无信号控制交叉口的行车风险。

    一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统

    公开(公告)号:CN109544988A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811427669.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统,属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元,所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块;本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中,综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系,采用了优先预警理念,通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌,根据车道检测的车辆经过信息,动态地显示预警消息,提前对要驶入交叉口的车辆进行警示,为驾驶员争取到更多的反应时间,大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性,也降低了无信号控制交叉口的行车风险。

    一种高速公路路面径流收集处理系统

    公开(公告)号:CN217961406U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221296379.1

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路路面径流收集处理系统,其特征在于:包括事故废水暂存池、若干初期雨水处理池和管路控制装置;所述管路控制装置包括进水管路、排泥管路、排油管路、排水管路和电磁阀远程控制器。该高速公路路面径流收集处理系统能有效处理路面初期雨水及事故状态下的废水暂存实现了对初期雨水的连续式、批次处理,对不同降雨量条件下的初期雨水的收集处理具有很强的适应性强,具有良好的沉淀、隔油功能,且将初期雨水收集处理、事故废水暂存的功能分离,提高了环境安全系数;全过程自动化控制,无需人工操作,在高速公路建设项目中具有广泛的应用前景。

    一种峡谷区高速公路云雾团监测预警装置

    公开(公告)号:CN210690404U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921529060.7

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 一种峡谷区高速公路云雾团监测预警装置,包括立柱、电控箱、配电箱,该配电箱固设在立柱上,所述立柱与第一卡箍、第二卡箍可拆卸连接,第一卡箍与挂钩板固接,第二卡箍与支撑座固接,电控箱上设置的挂钩与挂钩板挂接后使电控箱放置于支撑座上,螺栓穿过支撑座后与电控箱底部螺纹连接,所述电控箱顶部通过安装座固设有能见度仪,该安装座顶部设有辅助测量探头,所述安装座顶部还设有用于罩盖所述辅助测量探头的防护罩,所述立柱上还固设有一红外视频摄像机。本实用新型将能见度仪和红外视频摄像机相结合并利用二者优点实现对峡谷区域高速公路准确、可靠的云雾团预警。

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