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公开(公告)号：CN114863674A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210380883.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种不利天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制方法，首先，通过利用虚拟仿真技术，建立高速公路交通仿真模型；其次，对不同天气条件下高速公路车辆行驶特性参数进行数据采集，并分析形成不同天气条件下高速公路车辆驾驶行为参数表；再次，配置不利天气下高速公路交通仿真模型的驾驶行为参数，并进行该天气下高速公路交通流闭环反馈协调控制的交通仿真，获得累计回馈价值表；最后，在高速公路运营管理中，利用前述驾驶行为参数表和累计回馈价值表，对不利天气下高速公路的交通流进行可变限速和匝道的协调控制。本发明可以有效提高降雨和大雾多种天气条件下高速公路的通行效率和降低匝道汇入口的事故风险，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112349114A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011150259.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置，属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置，设其中一个无线通讯装置为主控设备，其余为从属设备；主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯，N≤8；无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块；本发明仅占用单一信道进行数字信号传输，通过广播模式，使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突，设计了多设备之间分时工作协议，实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN109559505A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811303542.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 云南丽香高速公路投资开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明涉及一种便携式公路管控车辆行车安全综合管理系统，属于交通运输工程中公路工程技术领域，包括车载控制设备、车载公路行车安全监测管理子系统和管控车辆行车安全远程管理子系统。本发明综合管理系统针对特殊条件下公路管控车辆安全行驶、实时路况巡检和应急管理的业务需求，通过“信息化环境感知、智能化监测预警和辅助驾驶”，主动防控管控车辆行车风险，有效保障特殊条件下管控车辆的行车安全，并通过雨雾不良天气、突发交通事故条件下道路路况、事件信息的快速上报，以及管控车辆的通队通行，辅助突发事件的应急处置及管理，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114360270B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110846794.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种不良天气影响高速公路最大容许速度研判方法与系统，属于涂料技术领域。该系统包括交通气象监测站、基于道路线形指标的容许速度计算器、交通气象分析启动模块、停车视距容许速度分析模块、决策视距容许速度分析模块、水滑容许速度分析模块、行驶稳定性容许速度分析模块等结构。本发明基于能见度、路面状态、降雨强度、水膜厚度、风速、路面湿滑系数等交通气象数据，综合考虑停车视距、决策视距、水滑速度和车辆行驶稳定性对速度的影响，获取该路段最大容许速度，大大提高了交通的安全性，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN113536665A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110681387.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及基于特征工程和LSTM的路表温度短临预测方法及系统，该方法对采集到的气象要素数据进行数据处理后，先通过随机森林模型对影响路表温度的气象要素进行重要性排序，选择影响较大的气象要素作为候选特征参数，将候选特征参数依次组合作为模型输入，构建长短期记忆神经网络路表温度预测模型，然后利用测试集测试，对比观测值和预测结果，选择效果最佳预测模型，并获得对应的气象要素特征组合，之后进行误差分析。本发明利用了随机森林高效简单、能够分析复杂相互作用特征的能力，结合长短期记忆网络可以更新最优权值和阈值的优点，使模型预测精度高，并对模型迭代更新，保证模型随时间推移的仍然具有较高的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543542B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310797449.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司 , 云南南景高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道入口运行风险定向预警设备布设方法，属于交通安全技术领域。该方法包括确定事故高频路段、确定高风险位置、确定定向预警设备布设位置、确定预警信号触发位置、确定传感器布设位置、确定摄像机布设位置及风险预警几大步骤。本发明能够实时监测隧道入口路段的车辆运行状态，实现隧道入口路段交通运行风险可测、可视及可控，有效提升交通安全水平，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112349114B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011150259.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置，属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置，设其中一个无线通讯装置为主控设备，其余为从属设备；主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯，N≤8；无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块；本发明仅占用单一信道进行数字信号传输，通过广播模式，使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突，设计了多设备之间分时工作协议，实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN115862336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170577.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置，该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座；车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜；在车辆检测器主体外壳上，且在单点激光传感透镜的一侧，设置有滑动槽；滑动轴的一端安装在滑动槽中，滑动轴的另一端与清洁杆相连；在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块；在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机；本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态，包括所在车道、车速及车长等信息，成本较低，且安装简便，适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。
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公开(公告)号：CN110398244B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112686105A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511720.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法，该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片，之后利用Canny算子对每个切片进行处理，获取各个切片的图像边缘，并统计每个切片的边缘像素的个数，选取其中像素个数最多的作为目标切片；采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取；采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取；采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别，得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络，提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性，具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。
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