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公开(公告)号：CN117759705B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311867185.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：监测车辆的挡位状态，其中，挡位状态包括在挡状态和非在挡状态；响应于挡位状态为在挡状态，确定拨叉的初始位置；根据初始位置，确定拨叉的相对位置和运动速度；根据相对位置和运动速度确定输出扭矩，其中，输出扭矩用于指导挂挡执行系统输出。本发明解决了现有技术中在颠簸路面或者在大的输入扭矩要求下，车辆容易脱挡的技术问题。
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公开(公告)号：CN119670273A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411622752.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种混动变速器的电磁阀PI特性曲线学习方法、系统、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括：判断是否满足主油压压力自学习的触发条件，如满足，则进入下一步；判断是否存在故障，若不存在，则进入下一步；计算N个周期内的平均实际主油路压力及平均请求主油路压力；并计算出压力偏差值；寻找其在主油路电磁阀PI特性曲线上左右两侧最接近的点A和B，计算压力点偏差比例；并寻找主油路电磁阀PI特性曲线上对应的电流点；计算学习速率；基于学习速率对步骤五得到的电流点进行增减得到学习后的电流值；基于学习后的电流值获得电磁阀特性曲线，并存储，从而完成自学习。该方法在电磁阀工作过程中根据实际压力和请求压力对电磁阀PI特性曲线进行学习，既能保证学习精度满足设计要求又能保证学习过程平缓稳定。
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公开(公告)号：CN115871478B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211562085.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请属于电动车制动技术领域，具体涉及一种用于两轮驱动电动车的制动控制方法及装置；其中，制动控制方法包括如下步骤：获取刹车踏板位置信号、当前车速V、当前电池荷电状态值SOC，并计算刹车踏板行程Ba；判断当前车速V、当前电池荷电状态值SOC以及刹车踏板行程Ba是否同时满足预设关系式；如果满足，则判断当前车速V与预设的最高车速阈值Vhigh的关系，并根据判断结果选择两种并列的制动控制方式的一种进行控制；不满足，则对驱动轴和非驱动轴的摩擦制动力矩大小进行相应控制。本申请的制动控制方法及装置，在较低车速时，通过减少电动机制动力矩在总制动力矩中的占比，来减少电机与电池间的电循环，在兼顾能量回收效率的同时，改善电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN119389008A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411697296.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种轮端扭矩控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的目标信号集合，在存在一侧轮端的轮端转速信号无效且电机转速信号有效的情况下，根据轮端转速信号和电机转速信号确定两侧轮端对应的第一转速和第二转速，在第一转速与第二转速间的目标差值满足第一差值条件且车辆满足正常通信条件的情况下，根据目标差值和车辆的车速确定两侧轮端对应的目标扭矩，以使得MCU控制单元按照目标扭矩控制两侧轮端的输出扭矩。采用本方法能够及时调整两侧轮端的输出扭矩，避免因两侧轮端转速出现差异导致的差速器损坏，有效保证差速器安全。
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公开(公告)号：CN119333567A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411395406.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种流量电磁阀开启电流学习方法及装置，该方法中，根据车辆当前的车速以及混动变速器的工作状态，判断车辆是否满足预设学习激活条件，在车辆满足预设学习激活条件时，控制流量电磁阀的电流处于绝对中间位置，以较小电流变化梯度将拨叉推向端点位置，当拨叉的运动速度的绝对值大于目标运动速度，即拨叉出现轻微运动速度时，即可认定流量电磁阀开口打开，出现流量，此时将流量电磁阀的当前电流确定为本次学习到的流量电磁阀的开启电流。如此，基于学习到的开启电流，控制器可以准确地识别流量电磁阀的特性，从而降低拨叉的低速控制难度，有效减少挂挡结束冲击或摘挡失败的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189984A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411142337.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/50
Abstract: 本申请实施例提供一种离合器滑摩故障判断方法、控制装置、车辆及计算机程序产品，所述方法包括：在所述车辆通过混合动力驱动行驶过程中，获取所述驱动电机及所述发动机与所述控制装置间的转速信号通信状态；所述转速信号通信状态包括通信正常状态和通信异常状态；基于所述转速信号通信状态，获取所述车辆的目标转速参数，并基于所述目标转速参数，确定所述离合器的主动端与从动端之间的转速差；所述目标转速参数包括发电机转速、驱动电机转速、车轮转速、以及发动机转速中的任意两种；根据所述转速差与预设转速差阈值间的大小关系，得到所述离合器的滑摩故障判定结果。无论在通信正常还是异常的情况下都能够实现准确识别离合器的滑摩故障。
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公开(公告)号：CN115263945B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210751439.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混动三离合器装置，包括：支撑架；第一离合器，第一离合器包括第一离合部和第二离合部，第一离合部和第二离合部分别位于支撑架的两侧；第二离合器和第三离合器，分别设置在支撑架的两侧，第一离合器位于第二离合器和第三离合器的下方；第一轴体，与第一离合器连接；第二轴体，套设在第一轴体上并与第二离合器连接；第三轴体，套设在第一轴体上并与第三离合器连接。本发明解决了现有技术中的混合动力汽车中，驱动模式受限，动力损失过大的问题。
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公开(公告)号：CN118934961A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411116186.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种混合动力变速箱离合器压力补偿的控制方法及装置，涉及离合器控制技术领域，所述方法包括：确定车辆处于并联混合动力状态；根据车辆当前状态，判断车辆能否维持并联混合动力状态；若车辆维持并联混合动力状态，则判断车辆的当前行驶状态以及离合器状态，以计算离合器的油路压力请求；基于离合器的油路压力请求进行离合器压力补偿控制；根据车辆的当前行驶状态以及离合器状态进行离合器的压力补偿控制，避免油泵吸油不畅，保证在不同驾驶工况下离合器控制的稳定性，对离合器起到保护作用。
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公开(公告)号：CN115793610B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211520738.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种分动器总成的故障诊断方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：在分动器总成的零位自学习过程中，采集电机的转矩、电机的运行时长以及电机的位置；根据转矩、运行时长以及位置，计算电机的位置差；基于位置差以及预置差值，生成诊断结果，诊断结果用于判断分动器总成的故障信息，故障信息至少包括球凸轮是否磨损。本发明解决了如何对分动器总成中的球凸轮进行故障诊断的技术问题。
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公开(公告)号：CN115657747B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211343680.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电动泵转速值控制离合器压力值的方法和装置。其中，该方法包括：当第一电动泵进行正向转动时，获取用于离合器传递扭矩的预设压力值；基于所述预设压力值，确定行程限位泄压阀的第一开启压力值；基于所述第一开启压力值，确定当所述电动泵的转速值在第一预定范围内变化时，控制所述离合器压力值保持不变。本发明解决了电动油泵调节离合器控制压力精度低的技术问题。
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