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公开(公告)号：CN117891231A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311826797.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管策略测试评价方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在仿真驾驶接管场景下，利用全仿真测试系统对自动驾驶车辆的接管系统进行全仿真测试，得到测试数据，其中，仿真驾驶接管场景用于描述自动驾驶车辆由自动驾驶状态切换为手动驾驶状态的触发事件，测试数据为接管系统对于触发事件的感知数据；利用测试数据对接管系统的接管策略进行评价，得到评价结果，其中，评价结果用于评估接管策略的成功率。本发明解决了现有技术需要在实车试验环境下对自动驾驶车辆进行接管测试导致安全性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117873030A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816502.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆故障的测试方法包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116817952A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310778902.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置和车辆。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的实际轨迹和预期轨迹，其中，实际轨迹用于表征车辆根据预期轨迹行驶时产生的实际行驶轨迹；将实际轨迹和预期轨迹离散至车辆坐标系中，得到实际离散点和预期离散点，其中，预期离散点对应的时刻和实际离散点对应的时刻相同；基于实际离散点和预期离散点，确定实际轨迹和预期轨迹之间的轨迹误差。本发明解决了相关技术中确定车辆的实际行驶轨迹和预期行驶轨迹之间的轨迹误差的准确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065186B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110363353.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的待加载结构件，以及与车辆对应的整车模型；确定待加载结构件对应的硬点加载模板，并根据整车模型确定车辆中各硬点的硬点载荷结果；通过各硬点载荷结果对硬点加载模板进行匹配替换，并将匹配替换后的硬点加载模板确定为待加载结构件的载荷加载文件。本发明实施例的技术方案，在对车辆中待加载结构件进行结构强度耐久仿真时，可根据载荷加载文件直接对待加载结构件自动进行载荷加载，解决了手动加载过程繁琐、耗时长且容易发生错误的问题，提升了针对结构件进行载荷加载的工作效率，降低了加载错误率，进而提升了后续车辆性能涉及的准确性。
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公开(公告)号：CN115221750A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210683813.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种车辆外挂件振动疲劳性能正向开发方法和装置。包括：一、建立数字化路面；二、建立轮胎模型；三、建立多体动力学模型；四、利用模态综合法缩减零部件的柔性化以及柔性体；五、调试多体动力学模型；六、模拟数字化试验场；七、提取零部件连接位置；八、分析疲劳性能；九、重新对试验场进行验证。本发明通过建立全柔整车数字化试验场模拟，可实现代替多轮骡子车的路谱采集试验，节约项目开发的成本，并缩短项目开发周期。并且全柔整车数字化试验场可以直接提取零部件的振动载荷谱数据对此类部件进行疲劳耐久分析工作，从而代替路谱试验贴片采集的方法，从而节约项目开发的成本，并缩短项目开发周期。
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公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
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公开(公告)号：CN114741911A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210184227.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种有限元轮胎模型建模方法、终端及存储介质，属于自动化建模技术领域，包括如下步骤：根据轮胎尺寸结构，生成轮胎截面二维结构模型；轮胎三维结构模型构建；轮胎模型单元属性设置；轮胎充气压力设置；轮胎特性迭代标定。本发明的有限元轮胎模型建模方法可基于轮胎结构模型与轮胎特性数据，建立单元数较少的有限元轮胎模型(8000个单元左右，轮胎与地面接触单元2900个左右)，通过轮胎材料迭代标定流程，可使得轮胎模型各项刚度性能精度达到95％以上，采用通用的有限元计算软件Ls_dyna，可进行整车级的时域工况(30秒以上)的有限元计算分析，本发明的建模方法可解决轮胎模型在整车级长时间时域高效仿真应用。
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公开(公告)号：CN113096387A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110300085.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G07C5/08 , E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载路面监测预警方法、系统、终端及存储介质，属于道路路面状态监测技术领域。分别获取前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据；通过所述前方车辆图像数据、前方车辆雷达反射数据、当前车辆行驶速度数据和前方车辆声音数据得到道路状态预测结果；获取当前车辆悬架振动和此时当前车辆行驶速度数据，得到当前车辆位置的道路路面状态监测结果，通过当前车辆位置的道路路面状态监测结果和道路状态预测结果得到准道路路面状态监测结果，该发明解决现有被动感知技术不能提前感知预警，现有主动感知技术不能对路面雷达或光线反射条件不好时的感知问题。
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