-
公开(公告)号：CN114291163A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210100236.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备和介质。包括：在后轮转向故障的情况下，获取车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度；根据车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度，确定车辆的当前侧向加速度；根据车辆的当前侧向加速度，从当前位置保持策略和零位回转策略中选择当前转向控制策略，并采用当前转向控制策略对后轮转向进行控制。本发明实施例在后轮转向故障的情况下，根据车辆的行驶工况灵活选择转向控制策略，增加了转向控制策略选择的灵活性，保证车辆以及人员的安全。
-
公开(公告)号：CN113022578A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110363348.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
-
公开(公告)号：CN111873991A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010713866.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：基于车辆的转向数据及整车质量，确定所述车辆的第一状态方程；基于所述车辆的车速与最优控制增益的关系，确定当前车速对应的当前最优控制增益；基于所述第一状态方程及所述当前最优控制增益，确定所述车辆的当前最优实际控制量，根据所述当前最优实际控制量对所述车辆转向进行控制。能够在车辆转向时对车辆进行控制，提高了路径跟踪精度，使车辆在高速换道或紧急避障发生转向时控制系统能保持稳定性。
-
公开(公告)号：CN111731382A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623035.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。
-
公开(公告)号：CN119037451A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109822.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：分别利用第一控制单元和第二控制单元采集待运转车辆的第一位置、第一规划路径信息、第二位置和第二规划路径信息，并计算第一规划路径信息上距离待运转车辆的第一位置最近的第一目标点和第二规划路径信息上距离待运转车辆的第二位置最近的第二目标点，若第一目标点和第二目标点之间的距离小于预设距离阈值，则利用冗余控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转，否则，利用仲裁控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转。由此，解决了相关技术中的路径跟踪算法需要根据实际的车辆状态进行调试，从而降低车辆运转效率等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
-
公开(公告)号：CN118730561A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410641736.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种AEB参数的标定方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：确定待测试车辆的AEB系统的多个待标定参数和每个待标定参数对应的标定范围；依次发送每个待标定参数对应的标定范围的标定数值至待测试车辆，并接收待测试车辆依次在每个待标定参数对应的标定范围的标定数值下的实车测试数据集合；根据实车测试数据集合确定AEB系统的每个待标定参数的最优标定数值。由此，解决了AEB参数标定效率低以及仿真难以代替实车测试的问题，既可以真实还原实车测试场景，又能够减轻标定过程浪费的数据分析时间，提升标定效率。
-
公开(公告)号：CN115195856B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
-
公开(公告)号：CN118505611A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410508678.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、电子设备、介质及产品，其中，方法包括：获取待检测物体表面图像；将待检测物体表面图像输入缺陷检测模型，缺陷检测模型输出待检测物体表面的缺陷特征图，其中，缺陷检测模型包括特征金字塔网络、并向注意力机制网络和特征解码器，特征金字塔网络提取待检测物体表面图像的目标分辨率特征图，并向注意力机制网络对目标分辨率特征图进行目标特征处理，特征解码器对处理后的目标分辨率特征图解码得到缺陷特征图；识别缺陷特征图得到待检测物体表面的缺陷数据。由此，解决了相关技术中利用人工进行检测物体缺陷，效率低，且评估标准不一等问题。
-
公开(公告)号：CN118270096A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410591291.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的方向盘差动回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断驾驶员施加在方向盘上的手力矩是否小于预设阈值；若手力矩小于预设阈值，且手力矩满足预设时间条件，则判定驾驶员未控制方向盘，并基于自抗扰控制器ADRC对方向盘进行差动控制；对目标差动回正补偿力矩向车辆的目标车轮进行分配，得到满足预设最优条件的目标车轮的轮毂电机的控制扭矩。本申请实施例可以对目标差动回正补偿力矩向车辆的目标车轮进行分配，得到满足预设一定最优条件的目标车轮的轮毂电机的控制扭矩，通过自抗扰控制器完成电动轮独立驱动差动控制，实现驾驶员对方向盘脱手后方向盘的主动回正，有效增加回正速度及控制鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.041 seconds)
