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公开(公告)号：CN118011973A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410054027.2
申请日：2024-01-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B05D1/28 , B05D1/26
摘要： 本发明涉及一种新型智能点漆系统及方法。系统包括自动点漆设备，其分别与整车生产系统、中控系统与拧紧系统相连，能够接收将车型信息、到位信号及力矩合格信号；自动点漆设备能够在点漆合格后发送放行信号，将其反馈给中控系统进行放行；自动点漆设备向拧紧设备发送控制指令，控制其进行各个动作；自动点漆设备还与质量控制系统相连，将点漆信息上传质量控制系统进行备证留存。本系统可实现自动点漆设备在总装大数据环境下的数据传输；提供了一种可行的信号交互方式，保证自动点漆设备能够准确、顺利完成点漆工作，实现质量闭环管理，避免质量问题流出，消除质量隐患；满足实际生产需求；采用机器人自动化点漆过程可节省人工，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN114803340B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210367475.9
申请日：2022-04-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法；主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统，车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式；本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法，解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量，节省物流投资；减少物流输送人员，降低人员投入；降低物料平均转运周期，提升物料转运效率。
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公开(公告)号：CN117517454A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392972.5
申请日：2023-10-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型汽车总装粘接无损检测方法及设备，设备包括无损检测探头、一体化检测工具和数字化质量管理平台。本发明通过开发粘接无损检测设备及检测探头，通过设备扫描粘接零件状态数据配合检测算法实现粘接效果实时分析，通过数据积累应用人工及AI分析判断粘接效果质量并上传数据至云平台系统，实现无损检测粘接效果有效分析，保证汽车整车装配粘接零件粘接质量无问题流出，并优化粘接工艺手段减少粘接质量问题的发生；本发明可实现无损检测粘接质量效果；定性定量数据化分析粘接质量并形成技术标准；实时高效自动获取、识别粘接缺陷部位、特征、数量，提高质量缺陷数据获取时效性和全面性；通过数据分析可实现针对性提升粘接工艺手段。
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公开(公告)号：CN117495792A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311394251.8
申请日：2023-10-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及一种汽车机舱管路、线束自动检测方法，包括创建标准数据库：设计2D/3D数据转化为初版文艺文件，组装成初级装配样车；通过激光扫描采集样车生成初级装配样车3D模型，与设计3D数模进行比对，完成标准装配样车；在线检测：待测车通过相机采集生成待测件2D图像+3D点云，经AI训练，2D图像识别管路、线束走向，3D点云识别管路、线束干涉复杂区域融合以上算法，判断匹配差异；判定公差设定：大样本容量采集数据，专业人员进行判定，输出最终检测结果。本方法能准确快速的检查出发动机舱管路、线束的干涉与走向错误问题，覆盖发动机舱的所有可视区域的应用场景；省去质量检查人员，降低成本，提高制造效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117399954A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311458059.0
申请日：2023-11-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种前组合灯精定位及半自动拧紧系统及使用方法，属于汽车技术领域，包括前组合灯精定位夹具系统及集成式螺栓半自动紧固系统；前组合灯精定位夹紧系统由车身定位夹紧系统及前组合灯定位夹紧系统组成；该系统通过开发高精度定位夹具，夹具采用左右双灯同时定位形式，夹具通过设置定位基准点、定位基准面、定位夹紧点等形式，实现前组合灯在夹具上X、Y、Z三向精确定位，定位精度±0.1mm，解决了前组合灯装配的高精度定位问题；夹具上集成半自动拧紧结构，人工仅需在装配前将螺栓放置在拧紧结构上，装配时手动按动拧紧结构开关，此拧紧结构可自动将螺栓紧固到固定位置，解决人工装配需蹲跪操作及无法目视问题。
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公开(公告)号：CN117361288A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311394266.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明涉及一种可切换托臂长度的底盘吊具，包括一对吊具托臂组成的吊具托臂系统，其通过紧固法兰固定于吊具抱臂系统底部；吊具托臂包括法兰板，加强筋与固定托块整体固定在法兰板上；L型连接板与固定托块及加强筋固定；两个直线导轨滑块与固定托块固定，直线导轨轨道端与托臂滑块固定，托臂滑块与端板连接；滑块定位板与固定托块；定位销与托臂滑块固定，其内装有弹簧结构，销子能进入滑块定位板三个圆孔中的任意一个，对托臂滑块的位置进行锁定。本发明吊具托臂位置可选择调整，可以实现不同Y向长度吊具托臂的切换；通过吊具托臂的切换，同一个吊具能实现多平台车型的转运和工艺需求，降低新平台车型上线时吊具的改造投资成本和改造周期。
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公开(公告)号：CN117325121A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311357111.3
申请日：2023-10-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可采集压力数值的滚压工具，涉及及滚压加工工具，它包括：工控机、显示器、扫码枪和数字滚压工具，在所述数字滚压工具的压缩弹簧底部设置压力传感器，同时在数字滚压工具手柄中内置压力传感器接收器，传感器与接受器采用传感器线束连接，实现数据时时记录，最终传感器接收器通过无线数据将滚压数据传输至工控机中储存及显示，达成现场滚动压力数据确认，保证操作压力达成设置值，售后车辆滚压数据可追溯、查询的功能，数据可远程监控，易于数据变动问题分析，有效提升粘接件粘接质量，实现了随时监控整车生产数据状态。
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公开(公告)号：CN117299447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311229038.1
申请日：2023-09-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度低损耗的底涂液供液系统及控制方法，属于汽车技术领域，包括底涂液存储装置、伺服定量出液装置及底涂液输送装置，底涂液存储装置通过第一管路与伺服定量出液装置连接，底涂液输送装置通过第二管路与伺服定量出液装置连接，其中，第一管路上设置有第一阀体，第二管路上设置有第二阀体；第一阀体与第二阀体用于实现输液管路的通断。该系统及控制方法可从底涂原液罐中将底涂液抽取到定量机中，定量机再与机器人和控制系统实现高精度的定量液体输出，可实现自动底涂调试效果的快速达成和质量稳定性的保障；可实现高生产节拍、多车型混流生产情况下，实现高精度控制出液流量，并可实现装备结构高度精简以及残液浪费的大幅下降。
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公开(公告)号：CN117287454A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311347488.0
申请日：2023-10-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F16B11/00
摘要： 本发明公开了一种协作粘接汽车零件的系统和方法，属于总装粘接技术领域，包括协作机器人和云端；工作模块包括机械臂、法兰压力传感器、滚压工具和PLC控制模块；机械臂能够拆卸的固定在AGV移动机器人上，第一无线通讯模块设置在AGV移动机器人内部；PLC控制模块内置算法，能够控制协作机器人运行，能够根据设定目标点自行规划滚压路径；法兰压力传感器设置在机械臂末端，法兰压力传感器上设有滚压工具，法兰压力传感器能够感知滚压工具压力变化，记录压力数值，通过第一无线通讯模块上传云端，本发明开发了一种通过人机协作粘接汽车零件的系统和方法，以节省操作时间，降低工作难度，提升汽车粘接质量的方法。
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公开(公告)号：CN117074010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311020293.5
申请日：2023-08-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M17/007 , G06F18/2131 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统，其中，方法包括建立行星齿轮箱动力学机理模型；确定用于故障诊断的特征频率，以及特征频率之间的关系，第一特征频率为电机转频，第二特征频率为行星齿轮箱的齿轮啮合频率，第三特征频率为行星架特征频率；计算理论特征频率；根据修正系数和理论特征频率确定实际特征频率；根据实际特征频率进行故障特征的诊断与识别；本发明提出在不依赖于驱动转速传感器的情况下，在大部分不能方便或准确得到驱动总成特征的应用场合下，准确求得驱动总成的故障特征频率，该方法降低了作业人员对车辆故障的诊断分析难度，提高汽车驱动系统中机械传动故障诊断的便捷性。
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