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公开(公告)号：CN105318996A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510196610.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种同步测试摩擦接触面积的仿生手指，包括：指甲盖、固定螺丝、仿生皮肤、内核、照明光源、凹透镜、全反射镜、微型压力传感器、填充介质、前级放大器、A/D转换器、FPGA芯片、USB控制器、电源模块、信号输出接口、摄像头主系统、微型摄像头。该可同步测试摩擦接触面积的仿生手指在采集压力信号的同时观测接触界面，并测量接触面积大小，保存接触界面的图像信息，对深入分析接触过程中力学信号变化规律起到很大的作用。
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公开(公告)号：CN103991839B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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公开(公告)号：CN105156026A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510549015.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B4/16
Abstract: 一种双向五钻头钻式采煤设备，适用于煤层倾角0～25°的薄与极薄煤层以及解放煤层的开采。设备主要包括防爆电机、液力耦合器、双向输出减速器、托架、通风筒、双作用液压推进油缸、传动箱、螺旋钻头、螺旋钻杆、通风筒和移动架，移动架两侧对称布置两台防爆电机，两台防爆电机分别经液力耦合器与双向输出减速器相连接，双向输出减速器的双向输出轴分别与螺旋钻杆相连接，螺旋钻杆通过传动箱与螺旋钻头相连接，移动架中间连接有为工作面通风的通风筒；对于同一钻式采煤机，当开采完一侧煤层，可以在不调整钻式整机位置的基础上，直接对工作面另外一侧煤层进行开采，能提高薄与极薄煤层开采效率，节约开采时间，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103323152B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN103991839A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN119074332A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411259869.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有定向排汗功能的可变构假肢接受腔，包括接受腔本体、径向调节模块、上下调节模块和控制模块；径向调节模块通过上下调节模块设置在接受腔本体上；接受腔本体包括内层、外层、网格栅栏和温度调节球。本发明可以根据佩戴者的需求通过径向调节模块对接受腔本体内部佩戴者假肢压力进行调节，并且通过上下调节模块可以调节受压部位的位置，使得佩戴者有了更多选择；同时通过界面力薄膜传感器以及远程通讯控制，可以让佩戴者更加方便快捷地调整假肢接受腔，良好地改善假肢接受腔的舒适性；接受腔本体采用内层、散热层和外层的三层分层设计，能够对接受腔内层的汗液定向引流，引流排汗的同时还能够调节温度，提升接受腔排汗与散热效果。
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公开(公告)号：CN117900027A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317587.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种煤矿井下巷道喷浆用空气循环过滤机，包括底板、抽风机和用于滤除灰尘的过滤机构，所述过滤机构设置有与所述抽风机连通的抽风管道，所述抽风管道靠近所述抽风机的一侧设置有气体流量检测器，所述抽风管道的另一侧设置有过滤板，所述抽风机内设有刮除组件。本发明通过减速电机工作带动传动齿轮与外齿圈配合传动转动架，转动架转动使需要清理的静电板移动至盖体与出料管之间，活塞板往复移动首先通过进气管抽取空气进入缸体内，再通过出气管排出冲击静电板上的灰尘，使灰尘得到清理并被空气冲击流动经出料管进入收集袋内，为此不需工人对静电板上吸附的灰尘进行拆卸清理，能够降低劳动量的同时提高过滤效率。
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公开(公告)号：CN113149831B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110468571.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C07C51/41 , C07C53/126 , C10M129/40 , C10M169/04 , C10N40/32 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用，其制备方法如下：(1)采用皂化反应制备硬脂酸镧；(2)将硬脂酸镧添加到成品润滑油中并添加分散剂进行分散；(3)将上述混合物用磁力搅拌器水浴加热并连续搅拌；(4)将混合物转移到超声波清洗器之中，加热并超声分散后待油样冷却至室温制得改性润滑油。本发明成本低、步骤简单、可操作性高，实现硬脂酸镧在成品润滑油中较稳定分散并提高了基础润滑油的润滑能力，可制备应用于各个领域的改性润滑油。
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公开(公告)号：CN108711146B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810354520.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，得到煤岩界面点坐标，输入PLC调高控制模块中，生成控制电压信号，控制液压执行单元的动作。所述方法是利用小波变换、数字形态学，SIFT特性点提取和细胞神经网络等方法进行图像融合、图像拼接和煤岩界面曲线提取等操作，从而识别出采煤机下一截割循环的煤岩界面信息，为调高控制提供依据。该装置及方法能在能见度低下、粉尘大的工作面环境下获取清晰煤岩图像，测量精度高、应用范围广、可靠性好。
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