仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103323152A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310181357.X

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法,该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块;测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片;模拟信号进入MCP3208芯片后,被转换为数字信号;数字信号进入EP10K250A芯片,对信号进行计算分析后输出;输出的信号进入CY7C68013芯片,然后经由USB端口传送到上位的PC机,通过运行LabView虚拟仪器软件,计算出每一个敏感单元的受力大小和方向;最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构,导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置,提高了方向表征的精确性,引入电磁屏蔽层,形成电磁隔离保护,有效提高了测量效率和精度。

    仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN103323152B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201310181357.X

    申请日:2013-05-15

    Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法,该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块;测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片;模拟信号进入MCP3208芯片后,被转换为数字信号;数字信号进入EP10K250A芯片,对信号进行计算分析后输出;输出的信号进入CY7C68013芯片,然后经由USB端口传送到上位的PC机,通过运行LabView虚拟仪器软件,计算出每一个敏感单元的受力大小和方向;最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构,导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置,提高了方向表征的精确性,引入电磁屏蔽层,形成电磁隔离保护,有效提高了测量效率和精度。

    一种自行车码表
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202869505U

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201220561823.8

    申请日:2012-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种自行车码表,在自行车前车叉上固定安装有对射式光电开关,对射式光电开关与码表电连接,码表上设有单片机、液晶显示屏、倾角传感器、按键模块、及稳压器。该自行车码表不仅能够稳定的测量骑行速度,而且能够显示骑行坡度和骑行状态,功能多样化,效果显著,给人们带来了极大的方便。

    饮水机红外遥控温度装置

    公开(公告)号:CN202858863U

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201220561846.9

    申请日:2012-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种饮水机红外遥控温度装置,该饮水机红外遥控温度装置包括继电器、单片机、液晶显示屏、稳压器、加热器、温度传感器、红外线接收器、蜂鸣器及遥控器;红外线接收器与液晶显示屏嵌放在饮水机的前部表面,稳压器、温度传感器、液晶显示屛、继电器、加热器及蜂鸣器设置于饮水机内部,且温度传感器安装在加热器壁上。该饮水机红外遥控温度装置不仅实现无线远程操控,以减少人体走动,而且可以调节用水温度,加热完成时蜂鸣器提示完成。令饮水机的使用更加人性化。

    带液晶显示屏的调速遥控换气扇

    公开(公告)号:CN202326330U

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201120444283.0

    申请日:2011-11-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种带液晶显示屏的调速遥控换气扇,该换气扇包括支撑座、风扇、稳压器、温度传感器、液晶显示屏、桥式驱动器、单片机、红外接收器及遥控器;该换气扇设有一个长方体状的支撑座,支撑座的中部固定设有风扇,支撑座的内部设有单片机、稳压器、温度传感器及桥式驱动器,支撑座的正面设有红外接收器及液晶显示屏,风扇、稳压器、温度传感器、液晶显示屏、桥式驱动器、单片机、红外接收器匹配电连接。该换气扇不仅可以实现无线远程操控,以减少人体走动,而且可以调节转速实现更好的换气效果,还可以通过液晶显示屏清晰的显示换气扇的工作状态,令换气扇的使用更加人性化。

    一种无接触式电动机测速仪

    公开(公告)号:CN202870112U

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201220562210.6

    申请日:2012-10-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种无接触式电动机测速仪,电动机的转轴上设有黑白相间的色标贴纸,测速仪的一端固定安装有红外检测模块,测速仪内设有单片机、能够显示电动机转速实时状态的液晶显示屏。该测速仪可以在不接触电动机的情况下测得转速,不仅避免了安装复杂的测速装置,而且通过液晶显示屏清晰的显示电动机转速的实时状态,使测量结果更加直观,使用方便,具有很大的推广性。

    节能自熄开关
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202353535U

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201120465088.6

    申请日:2011-11-14

    Abstract: 本实用新型是一种适用于住宅公用部位及其他建筑物需要暂态照明部位的节能自熄开关。它包括由D1、D2、D3、D4构成的全波桥式整流电路,此外还包括按钮K的上端、电阻R1、R2、R3、R4单向晶闸管SCR、三极管T1、T2。本节能自熄开关的优点是按钮时间短、亮灯时间长、电容量小,耐压要求低,动作稳定可靠,面板显示灯与开关控制电路好坏相一致。

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