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公开(公告)号:CN103323152A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310181357.X
申请日:2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法,该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块;测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片;模拟信号进入MCP3208芯片后,被转换为数字信号;数字信号进入EP10K250A芯片,对信号进行计算分析后输出;输出的信号进入CY7C68013芯片,然后经由USB端口传送到上位的PC机,通过运行LabView虚拟仪器软件,计算出每一个敏感单元的受力大小和方向;最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构,导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置,提高了方向表征的精确性,引入电磁屏蔽层,形成电磁隔离保护,有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN103323152B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310181357.X
申请日:2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法,该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块;测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片;模拟信号进入MCP3208芯片后,被转换为数字信号;数字信号进入EP10K250A芯片,对信号进行计算分析后输出;输出的信号进入CY7C68013芯片,然后经由USB端口传送到上位的PC机,通过运行LabView虚拟仪器软件,计算出每一个敏感单元的受力大小和方向;最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构,导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置,提高了方向表征的精确性,引入电磁屏蔽层,形成电磁隔离保护,有效提高了测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN202858863U
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201220561846.9
申请日:2012-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种饮水机红外遥控温度装置,该饮水机红外遥控温度装置包括继电器、单片机、液晶显示屏、稳压器、加热器、温度传感器、红外线接收器、蜂鸣器及遥控器;红外线接收器与液晶显示屏嵌放在饮水机的前部表面,稳压器、温度传感器、液晶显示屛、继电器、加热器及蜂鸣器设置于饮水机内部,且温度传感器安装在加热器壁上。该饮水机红外遥控温度装置不仅实现无线远程操控,以减少人体走动,而且可以调节用水温度,加热完成时蜂鸣器提示完成。令饮水机的使用更加人性化。
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公开(公告)号:CN202326330U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120444283.0
申请日:2011-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带液晶显示屏的调速遥控换气扇,该换气扇包括支撑座、风扇、稳压器、温度传感器、液晶显示屏、桥式驱动器、单片机、红外接收器及遥控器;该换气扇设有一个长方体状的支撑座,支撑座的中部固定设有风扇,支撑座的内部设有单片机、稳压器、温度传感器及桥式驱动器,支撑座的正面设有红外接收器及液晶显示屏,风扇、稳压器、温度传感器、液晶显示屏、桥式驱动器、单片机、红外接收器匹配电连接。该换气扇不仅可以实现无线远程操控,以减少人体走动,而且可以调节转速实现更好的换气效果,还可以通过液晶显示屏清晰的显示换气扇的工作状态,令换气扇的使用更加人性化。
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