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公开(公告)号:CN119128412A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410908911.8
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06F123/02
Abstract: 一种基于深度学习的系统级整车振动预测方法,使用深度学习方法,给出了通过LSTM模型构建适当关联模型的方法;通过加入dropout层,丢弃不重要的振动时刻,实现对时序振动特征的提取,构建的关联模型具有更高的泛化性,能适应各种复杂问题的预测。与现有技术相比,该方法所构建的关联模型相对于传统的多体动力学模型,具有更低的时间、空间成本;相对于同一领域的FNN方法,更能体现系统级振动特性,并最终得到更高的预测精度。
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公开(公告)号:CN111486190B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202010117465.0
申请日:2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双气室蓄能器,属于气动机械技术领域。蓄能器包括连接体、浮动活塞、高压缸筒、低压缸筒、端盖密封、充气阀和气室端盖;连接体为环形柱状结构,在连接体中部加工有进油口,进油口处加工有孔螺纹和安装端面密封的平台;在连接体的两端分别装配有中空的高压缸筒和低压缸筒,浮动活塞分别装入高压缸筒和低压缸筒中,同时在高压缸筒和低压缸筒的另一端安装有气室端盖,在浮动活塞与气室端盖之间形成气室,在浮动活塞与连接体之间形成油室。本发明具有大储能比的特点,同时通过调整高低压气室的充气压力能够满足不同载荷状态下车辆的行驶性能。
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公开(公告)号:CN118288961B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410725785.2
申请日:2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统,包括:控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆;助力电机的电机轴呈中空状,内齿圈固定在电机轴内,齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合;齿柱上开设有通孔,推杆通过通孔插入齿柱;推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接,推杆尾端与刹车踏板连接;刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号;主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值;控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号,并控制助力电机;本发明在助力电机失效时,还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力,提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118306153A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410399662.4
申请日:2024-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G13/08 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开了一种阀控恒阻尼可调流体惯容悬挂装置,基于双出杆液压缸,通过高速开关阀实现两种液流管路的切换,通过结构参数设计保证流体高速流经任意液流管路时,产生预期的惯性力和阻尼力,惯性力和阻尼力的调节相互独立,且阻尼力恒定。设有螺旋管,流体经螺旋管从液压缸筒的一侧流至另一侧构成第一条液流管路。设有带阻尼孔的短直管,流体经设有阻尼孔的短直管,从液压缸筒的一侧流至另一侧构成第二条液流管路。本发明适用于军用车辆悬挂装置的恶劣工况,可通过开关控制进行两种工作管路的切换,以调节悬挂的惯容和阻尼特性,从而大幅提升悬挂装置的减振性能,具有良好的应用价值。
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公开(公告)号:CN117774576A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311683781.4
申请日:2023-12-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域,具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法,所述系统包括:油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体;当车辆在松软路面上行驶时,通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油,推动摇臂并带动平衡肘摆动,直至将履带行走单元与地面接触,在这种使用条件下,履带行走单元可以承受车辆部分载荷,增加了车辆与地面的接触面积,降低了整车的接地比压,改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时,通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油,活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动,最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号:CN115447333A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210965208.1
申请日:2022-08-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法,基于惯容谐振原理的半主动悬架包括:可调惯容器、控制器ECU、激励状态传感器和弹簧Ⅰ,簧下质量位于路面上,可调惯容器的上端与簧上质量连接,下端与簧下质量连接;弹簧Ⅰ的上端也与簧上质量1连接,下端也与簧下质量连接;激励状态传感器固定在簧下质量上,通过控制器输入信号线与控制器ECU连接,控制器ECU通过控制器输出信号线与可调惯容器连接;控制方法包括获得簧下质量的运动状态并传输至控制器ECU,控制器ECU对可调惯容器的惯质系数进行调节;本发明不仅大幅度提升了悬架的减振性能,且能够解决传统半主动悬架存在的温度升高和采集参数多,数据处理量大的问题。
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公开(公告)号:CN113898692A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110888932.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及减振隔振技术领域,公开一种活塞杆内置的流体惯容器,包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和铰链座;所述活塞活动设置所述缸筒的内腔,并与所述缸筒内壁相对的表面设置有凹槽,所述活塞相对的侧壁上分别设置第一活塞杆和第二活塞杆;所述第一活塞杆的一端置于所述活塞的内部,并与所述活塞之间形成与外部大气连通的空腔,另一端固定在所述缸筒的侧壁并连接有铰链座;所述第二活塞杆的一端固定在所述活塞的侧壁上,另一端穿过所述缸筒的侧壁也连接有铰链座。本发明在保持流体惯容器原有力学性质不变的情况下,能够减小流体惯容器的轴向尺寸,减少配合面的数量,降低整体的装配难度,使其结构更紧凑,空间利用率更高。
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公开(公告)号:CN110905960B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201911196963.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种双向泄流减振阀,包括减振阀体(23)、卡环(24)、泄流口(25)、导向柱(26)、复原阀座(27)、复原阀芯(28)、锥面(29)、复原节流孔(30)、复原弹簧(31)、调整垫片(32)压缩节流孔(33)、压缩弹簧(34)、压缩阀芯(35)压缩阀座(36),其特征在于:所述减振阀中加工有反向安装的压缩阀和复原阀,便于进行双向阻尼力值的调整,其中所述环形调整垫片(32)、所述压缩弹簧(34)、所述压缩阀芯(35)顺序安装在压缩阀孔中,所述环形调整垫片32布置于压缩阀孔底部,便于进行所述压缩弹簧(34)预紧力的调整;所述压缩阀座(36)与减振阀体(23)通过螺纹连接,压紧所述压缩阀芯(35)并使所述压缩弹簧(34)压缩变形,通过在外侧加装所述卡环(24)防松,其中所述压缩阀芯(35)的导向柱(26)在所述压缩阀座(36)的中心孔中运动。
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公开(公告)号:CN111156279A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911196190.8
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种油气弹簧充气工具,包括阀体(1)、手柄(2)、紧固螺钉(3)、阀杆(4)、螺堵(5)、充气旋钮(6)、钢球(7)、导向套(15),其特征在于:所述阀体(1)的充气端和操作端在一条中轴线上,所述阀体(1)的操作端加工有螺纹孔,与所述导向套(15)通过螺纹紧固连接,所述阀体(1)的充气端与所述充气旋钮(6)通过所述钢球(7)实现轴向限位和周向自由旋转的连接,所述阀杆(4)通过螺纹与所述阀体(1)连接实现轴向进给,同时穿过所述导向套(15)的中心孔,与所述手柄(2)连接,并通过所述紧固螺钉(3)紧固。
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公开(公告)号:CN110905960A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911196963.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种双向泄流减振阀,包括减振阀体(23)、卡环(24)、泄流口(25)、导向柱(26)、复原阀座(27)、复原阀芯(28)、锥面(29)、复原节流孔(30)、复原弹簧(31)、调整垫片(32)压缩节流孔(33)、压缩弹簧(34)、压缩阀芯(35)压缩阀座(36),其特征在于:所述减振阀中加工有反向安装的压缩阀和复原阀,便于进行双向阻尼力值的调整,其中所述环形调整垫片(32)、所述压缩弹簧(34)、所述压缩阀芯(35)顺序安装在压缩阀孔中,所述环形调整垫片32布置于压缩阀孔底部,便于进行所述压缩弹簧(34)预紧力的调整;所述压缩阀座(36)与减振阀体(23)通过螺纹连接,压紧所述压缩阀芯(35)并使所述压缩弹簧(34)压缩变形,通过在外侧加装所述卡环(24)防松,其中所述压缩阀芯(35)的导向柱(26)在所述压缩阀座(36)的中心孔中运动。
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