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公开(公告)号：CN108121356A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711247371.X
申请日：2017-11-30
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G05D1/0033 , G06F3/017 , G06T7/70 , H04L67/125 , H04N5/2328 , H04N7/185 , G05D1/101
摘要： 提供了无人飞行器(UAV)和用于控制UAV的飞行的方法。UAV提供与接收到的用户命令相对应的运动反馈，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。UAV还提供运动反馈的幅度，该运动反馈的幅度取决于用户与UAV之间的距离和/或方向，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。
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公开(公告)号：CN107923979A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002887.X
申请日：2017-06-20
申请人： 索尼半导体解决方案公司
发明人： 大木光晴
CPC分类号： G05D1/0094 , B64C13/18 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01S3/784 , G01S17/89 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/101
摘要： 本公开涉及一种即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也能够适宜地将飞行物体引导至目标物体的信息处理装置和信息处理方法。在第一时间段内拍摄目标物体的选通图像，并且在第二时间段内，使用者操作引导控制装置，同时改变距离和方向，所述引导控制装置沿与拍摄选通图像的方向相同的方向照射聚光，并且当条件是可以将目标物体的图像拍摄为选通图像时，激光指示器照射目标物体。以这种方式，通过将飞行物体朝向源自激光指示器光束并被目标物体反射的反射光束引导，使得即使在存在诸如雾等半透明物质的情况下也可以将飞行物体适宜地引导至目标物体。例如，本公开可以适用于诸如无人机等被引导的飞行物体。
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公开(公告)号：CN107667321A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680027270.9
申请日：2016-05-03
申请人： 英特尔公司
CPC分类号： G06F3/017 , B64C13/04 , B64C13/24 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/101 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G08C17/02
摘要： 在各实施例中，描述了如下装置、方法和存储介质(瞬态和非瞬态)：接收来自一个或多个传感器设备的描绘三维空间中的用户姿势的传感器数据；至少部分地基于所述传感器数据来确定飞行路径；以及将所述飞行路径存储在存储器中以供用于控制无人机的操作。可描述并且/或者要求保护其他实施例。
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公开(公告)号：CN107000829A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003991.6
申请日：2016-07-08
申请人： 松下电器(美国)知识产权公司
CPC分类号： G05D1/0033 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/045
摘要： 提供一种能够防止无人飞行器行进到操纵者无法目视的场所并且能够使无人飞行器在操纵者能够目视的范围飞行的无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序。无人飞行器(1)的控制部(105)判断由照度传感器(101)检测到的照度是否满足允许无人飞行器(1)的飞行的允许照度，在判断为检测到的照度不满足允许照度的情况下，禁止无人飞行器(1)向行进方向的飞行。
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公开(公告)号：CN106094861A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387847.9
申请日：2016-06-02
申请人： 零度智控(北京)智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64D47/08 , G05D1/0033 , G06F3/011 , G06K9/00228 , G06K9/0063 , G05D1/101
摘要： 本发明提供了一种无人机、无人机控制方法及装置。所述无人机控制方法包括：获得至少两帧图像，每帧图像上包括有用户的手部或者脸部；对所述至少两帧图像进行处理，得到每帧图像上手部或者脸部的坐标值；计算所述脸部的坐标值或所述手部的坐标值以得到控制数据；依据控制数据控制无人机。本发明提供的无人机、无人机控制方法及装置通过获得用户手部或者脸部的图像，对获得的图像进行处理计算后得到控制数据，并依据得到的控制数据控制无人机的运动状态，用户只需要改变手部或者脸部的动作就可以自由控制无人机，使用户从传统的手持控制设备中解放出来，增进了用户的体验感和参与度。
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公开(公告)号：CN105917283A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480058886.3
申请日：2014-10-28
申请人： 特拉克赛卡斯公司
发明人： 韦斯利·R·艾哈特 , 斯科特·罗林·迈克尔·施米茨 , 汤姆·卡瓦姆拉 , 理查德·道格拉斯·霍恩霍特 , 肯特·普迪特
CPC分类号： G05D1/0808 , A63H17/36 , A63H17/38 , A63H30/00 , A63H30/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G08C17/02 , G08C2201/30
摘要： 一种用于远程控制航空器的手持无线电发射控制器，其包括手柄、控制航空器的转弯的可旋转的旋钮以及控制航空器的正向移动的一个或多个触发器，从而提供类似地面交通工具的控制。
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公开(公告)号：CN103359051B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210099965.1
申请日：2012-04-06
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： G06F17/00 , B60R25/24 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D2201/0213
摘要： 本发明提出一种车辆遥控驾驶系统，包括：车用智能钥匙装置，用于发出启动信号或控制信号；车辆，用于接收所述车用智能钥匙装置发出的启动信号或控制信号，并根据所述启动信号对所述车辆的发动机和/或动力系统进行解锁并启动所述发动机和/或动力系统以进入遥控启动模式，以及根据所述控制信号对所述车辆的行驶进行控制，且在所述车辆进入所述遥控启动模式后，当满足预设条件时控制所述发动机和/或动力系统退出遥控驾驶模式。该系统能够控制车辆在可视范围内低速驾驶，实现车外对车辆进行控制，操作简单方便，便于用户在狭窄的地方停车和取车，同时有效保证安全。本发明还提出了一种车用智能钥匙装置、一种车辆以及一种车辆遥控驾驶方法。
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公开(公告)号：CN102473013B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN200980160172.2
申请日：2009-12-30
申请人： 克朗设备公司
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
摘要： 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号：CN103348296B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180066514.1
申请日：2011-01-31
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T7/12 , B60K2350/355 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D15/0285 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0044 , G05D2201/0213 , G08C17/02 , G08C23/04
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置，该用遥控器对车辆进行远程操作的车辆控制装置防止了驾驶员意图之外的远程操作。在通过来自遥控器（3）的远程操作而对车辆实施行驶控制时，通过停止位置设定装置（9）对车辆（2）的停止位置进行设定，并通过车辆轨道计算装置（10）对车辆（2）的移动轨迹进行计算。而且，虽然通过来自遥控器（3）的驾驶操作而使车辆（2）沿着计算出的移动轨迹进行移动，但当来自车内的驾驶操作与来自遥控器的驾驶操作发生冲突时，将取消遥控器（3）的驾驶操作并使来自车内的驾驶操作优先进行。
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公开(公告)号：CN102799186B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210167079.8
申请日：2012-05-25
申请人： 双叶电子工业株式会社
发明人： 山本满夫
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0033 , G05D1/0858
摘要： 一种远程控制设备的驱动控制器，包括用于输出偏航轴线角速度作为偏航轴线角速度信号的偏航轴线角速度探测单元；用于输出主旋翼RPM作为主旋翼RPM信号的主旋翼RPM探测单元；以及用于基于偏航轴线角速度信号和主旋翼RPM信号探测翻滚轴线和俯仰轴线中的相位偏差，并且通过借助于相位偏差来修正翻滚和俯仰操作信号而产生翻滚和俯仰控制信号的相位控制单元。驱动控制器进一步包括用于基于翻滚和俯仰控制信号分别产生翻滚和俯仰致动器驱动信号，并且将所产生的翻滚和俯仰致动器驱动信号分别输出至翻滚和俯仰控制致动器的致动器控制单元。
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