一种采用交流控制器的重载垃圾运输车

    公开(公告)号:CN104340568A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310315076.9

    申请日:2013-07-25

    Abstract: 本发明是一种采用交流控制器的重载垃圾运输车,包括电瓶,底盘,手刹开关和驾驶室,还包括交流控制器、调速器、驱动交流电机和变速箱,交流控制器分别通过线路连接电瓶、调速器和驱动交流电机,驱动交流电机带动变速箱,在电瓶下侧设有能量回收器,在底盘和驾驶室分别安装有垃圾箱复位感应器,底盘上侧分别设有液压推杆和垃圾桶升降翻转机构,在驾驶室里设有手刹开关。交流控制器搭配变速箱使其效率大大提高,在行车时若遇到立交桥爬坡时可以将电机转速通过变速箱将轮轴的扭力增大很轻松的完成载重爬坡。

    电机控制装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101171743B

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200680016030.5

    申请日:2006-04-28

    Abstract: 控制器(40)执行以下处理:用于计算主转矩控制值的处理,用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理,以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括:用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理,用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理,以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理,所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。

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