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公开(公告)号：CN119224016A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746248.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , B25B11/00 , B25H1/10
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种工业X射线检测机械手，包括中空固定座，还包括：自动检测机构、管道夹持机构、检测方位调整机构、检测状态调控机构、单次检测角度确认机构、圆周旋转角度到位反馈机构、PLC控制器。本发明能够对待检测的管道进行快速装夹固定，并对待检测管道进行全面的检测操作，能够在对待检测管道进行装夹时，同步对待检测管道的直径进行检测反馈，并基于管道的直径大小自动调控射线管和探测器相对管道的检测距离，并对射线管的工作功率进行调控，能够基于待检测管道的直径对射线管和探测器每次的旋转检测角度进行自动调整，管道直径越大，单次旋转检测角度越小。
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公开(公告)号：CN118392994B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410873101.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座、前进板和推动板，所述基座与前进板共同固定连接有空心柱，所述基座与推动板之间固定连接有不锈钢软管，所述前进板、基座和推动板共同安装有移动机构，所述基座的侧壁环绕分布有多个撞击头，且基座的侧壁开设有多组与撞击头位置相对应的圆槽，各组所述圆槽与撞击头均共同安装有磁吸发声机构。本发明可以基于裂缝阻滞声音正常传播的特性，检测输氢管道内部是否存在裂纹，且可以同步检测出管道可能产生裂缝的潜在隐患，提高对管道检测的全面性，同时可以检测管道变形缺陷，并辅助清理管道内壁可能附着的异物。
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公开(公告)号：CN116754635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310634571.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013 , H05K7/20 , H05K9/00 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道电磁涡流内检测系统及方法，包括管道行走单元以及依次搭载在管道行走单元上的涡流激励信号发生单元、屏蔽装置和电磁涡流信号接收单元；屏蔽装置包括：中空的工型屏蔽壳，涡流激励信号发生单元和电磁涡流信号接收单元架设在工型屏蔽壳的两侧凹槽内；两个圆形钣金铜件，对称架设在工型屏蔽壳内；两个圆形钣金铜件相对的一侧面固定设置有屏蔽簧片；蜂窝板，架设在工型屏蔽壳内的中轴线处，且位于两个圆形钣金铜件之间；蜂窝板的板面上开设有多个蜂窝孔。本发明提出的电磁涡流检测系统能在管道内无卡阻并通过弯头，同时通过屏蔽装置切断直接耦合能量路径，达到在小曲率半径管道内壁缺陷精准检测目的。
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公开(公告)号：CN114952578A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210826222.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安交通大学 , 安康市质量技术检验检测中心
Abstract: 本发明提供了一种现场金相检验用抛光打磨装置，其底座上设有用于打磨时固定工件的升降台，升降台的上方设有打磨机构，打磨机构包括打磨动力件、打磨组件以及打磨件锁定组件，其中打磨动力件包括打磨转轴和动力电机；打磨组件包括打磨件限位盘、多个打磨件、软轴、步进电机等；打磨件锁定组件包括弹性升降机构，弹性升降机构设于打磨转轴上，弹性升降机构与按压架连接，按压架用于打磨时按压各打磨件，从而使得各打磨件固定于打磨件限位盘上，且弹性升降机构上设有锁定结构。本发明在现场金相检验时能够同时对多个工件进行打磨、抛光，并能在打磨过程中方便的切换粗打磨、细打磨以及抛光打磨各工序。
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公开(公告)号：CN119619309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156952.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 陕西城市燃气产业发展有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道质量检测技术领域，具体提出了一种城镇燃气管道质量检测装置，包括：安装架、多个超声波探伤头、两个卡箍导向组件、检测宽度调节机构与压力分散导向机构。本发明通过两个卡箍导向组件与压力分散导向机构相配合，对安装架移动过程中进行限位与导向以及压力分散，避免了采用传统手持式装置对管道焊缝质量检测过程中，超声波探伤头沿管道外壁周向转动时出现沿管道轴向的偏移，造成管道焊缝质量检测不准确以及按压压力过大，对管道外侧壁造成刮损的问题，并根据焊缝的宽度通过检测宽度调节机构对检测使用的超声波探伤头数量进行调节，提高焊缝质量检测的全面性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980017B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN119267692A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411789047.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩变径的检测机器人，所述检测机器人包括机器人机械结构模块、驱动模块、伸缩变径模块、表面缺陷检测模块、内部缺陷检测模块、数据传输模块和控制模块，所述检测机器人通过所述数据传输模块将检测数据传递至上位机。通过该可伸缩变径的检测机器人解决了现有管道内检测机器人工作周期短、管道内缺陷检测不全面且精度低的问题，具有高效率、高检测精度且节省能源的优点。
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公开(公告)号：CN118705475B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118858421A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118456466A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701301.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道内翻边切除技术领域，特别涉及一种管径自适应的内翻边切除机器人及使用方法。一种管径自适应的内翻边切除机器人，包括主体机构、移动机构、变径机构和切割机构，主体机构包括外壳，外壳两端分别设有外壳尾板和外壳前板，外壳内部设有变径机构，外壳侧面均布有多个凹槽，凹槽内设有移动机构，移动机构与变径机构相连接，外壳前板外侧设有切割机构，移动机构与管道内壁接触将主体机构置于管道中心位置。本发明通过变径机构可实现管道内翻边机器人对不同管径的适应，切割机构上设有摄像头和收纳盒，在观测切削效果同时对切屑进行回收，有效提高了机器人对内翻边切除的效率。
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