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公开(公告)号：CN117360266A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311566606.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充放电功率的确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取该多个驱动电机的扭矩和转速。基于该多个驱动电机的扭矩和转速，确定该目标车辆的整体充放电效率，该整体充放电效率是指该多个驱动电机的充放电效率。基于该目标车辆的整体充放电效率以及充放电效率因数，确定该目标车辆的实际充放电效率，该充放电效率因数是基于该多个驱动电机的实际充放电功率以及最大充放电功率确定的。基于该实际充放电效率和该最大充放电功率，确定该目标车辆的可用最大充放电功率。后续能够以该可用最大充放电功率为基准来限制该目标车辆的充放电功率，从而保证该目标车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117302112A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311265439.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车窗除雾方法、装置及控制器。该方法包括：判断是否满足预设的除雾开启条件，其中，除雾开启条件基于车内外温差和前挡风玻璃的情况确定；若满足除雾开启条件，则根据车内温度和车外温度，确定前挡风玻璃的起雾位置；若前挡风玻璃的内侧起雾，则根据车外温度，调整车载空调的温度，以对前挡风玻璃的内侧除雾；若前挡风玻璃的外侧起雾，则调整雨刮的转动速度，以对前挡风玻璃的外侧除雾。本申请能够在车辆遇到极端恶劣天气或多变天气、前挡风玻璃瞬间起雾时，自动、快速地进行前挡风玻璃的除雾，提高了除雾效率，避免了对驾驶员视线的影响，不需要分散驾驶员注意力进行手动开启。
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公开(公告)号：CN117162722A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210593409.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本申请提供一种车辆空气悬架的升降控制方法及相关装置。该方法包括：在监测到悬架升降指令时，控制车辆空气悬架的前轴和后轴交替的调节高度，直至所述车辆空气悬架的高度调节至目标高度值。由于车辆前后轴的空气弹簧内部的气体压力值往往不一样，因此本申请在调节车身高度时交替的开关前后轴的空气弹簧电磁阀，使前后轴空气弹簧内部的气压不会影响彼此的高度，提高车身调节的准确性，而且分步调节高度还能使车身几乎前后轴同步升降，从而提高车身高度调节的舒适感。
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公开(公告)号：CN114954650B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110938373.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。
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公开(公告)号：CN114643816B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111004564.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本申请提供一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。本申请能够识别出具有异物刺穿风险的轮胎，并进行声光报警，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954650A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110938373.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。
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公开(公告)号：CN114954444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006606.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/188 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种低速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括：在车辆处于低速工况时，检测车辆是否处于倒车入库状态；其中，在车辆的车速小于预设车速时，确定车辆处于低速工况；若检测到车辆处于倒车入库状态，则在车辆倒车入库的过程中，监测车辆与周围物体的距离；在车辆与周围物体的距离小于第一预设距离时，控制车辆进行预制动和/或控制方向盘的转向助力减小。本申请能够提高低速工况的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114643816A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111004564.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本申请提供一种自修复轮胎的异物刺穿提醒方法及相关装置。该方法包括：获取车辆的各个轮胎的胎压比较结果；针对车辆的每个轮胎，若该轮胎的胎压比较结果满足第一预设条件，则确定该轮胎存在异物刺穿风险；其中，第一预设条件为当前周期的胎压小于前一周期的胎压，且当前周期的胎压变化率符合预设规则，预设规则包括当前周期的胎压变化率小于前一周期的胎压变化率和当前周期的胎压变化率小于预设的胎压变化率阈值中的至少一个；若检测到车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，则输出报警信息。本申请能够识别出具有异物刺穿风险的轮胎，并进行声光报警，以及时提醒驾驶员车辆具有存在异物刺穿风险的轮胎，需及时处理，避免影响行车安全。
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公开(公告)号：CN111824165B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911013846.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种坡度计算方法及装置。本发明所述的坡度计算方法包括：获取车辆的当前运行参数，其中所述当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速；根据所述当前横向加速度和所述当前车速，确定所述当前横向加速度对所述当前纵向加速度的第一影响值；根据所述当前整车加速度和所述当前车速，确定所述当前整车加速度对所述当前纵向加速度的第二影响值；根据所述第一影响值和所述第二影响值修正所述当前纵向加速度；以及基于修正后的当前纵向加速度确定所述坡度值。本发明实施例的坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值，减少了另行配置传感器的成本。
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公开(公告)号：CN112622636A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565254.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开提供了一种防溜坡控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆当前的倾斜角度；在根据该倾斜角度确定该车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定该车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取该车辆的制动踏板开度；根据该倾斜角度和该制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出。能够在确定车辆处于防溜坡工况的情况下，根据该倾斜角度和该制动踏板开度调整当前稳坡扭矩，即使在没有踩下制动踏板的情况下，也能够控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出，能够有效防止车辆溜坡，提升车辆的安全性能。
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