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公开(公告)号：CN110124283A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489558.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本发明的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。
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公开(公告)号：CN109794053A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910206097.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本发明的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。
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公开(公告)号：CN109758755A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231679.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。
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公开(公告)号：CN118715989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914684.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶稻麦联合收割机自动收获脱粒装置，包括自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置、出料装置自启停控制装置、北斗卫星导航系统和控制器，自主行走装置安装在底盘上；收割装置自启停控制装置安装在脱粒仓且与收割装置传动连接；脱粒装置自启停控制装置安装在机体且与脱粒装置传动连接；出料装置自启停控制装置安装在储粮装置且与出料装置传动连接；自主行走装置、收割装置自启停控制装置、脱粒装置自启停控制装置和出料装置自启停控制装置分别与控制器电连；北斗卫星导航系统与控制器电连。本发明实现自主行走以及收割、脱粒、出料操作自动化，减少人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118216254A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410521618.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种种植农业开槽作业用开槽刀具，属于开槽刀具技术领域，包括：安装盘、挖刀组件及挖齿组件，挖刀组件包括多个第一挖刀片和多个第二挖刀片，多个第一挖刀片和多个第二挖刀片分别沿安装盘的周向间隔固定在安装盘的两盘面上且错位布置；多个第二挖刀片和多个第一挖刀片的刃部与安装盘旋转切线成角度布置；挖齿组件包括多个第一挖齿和多个第二挖齿，多个第一挖齿和多个第二挖齿对应两两相邻的第一挖刀片或第二挖刀之间固定在安装盘的两盘面边缘上且其齿部朝向安装盘旋转方向布置。本发明利用偏心转动的安装盘，增强整体结构的振动效果，从而利用增强的振动降低挖掘土壤的阻力，避免土壤粘连，提高开槽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117164398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311023776.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆文理学院 , 彭水县天兆畜牧有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于养殖废水的玉米秸秆联合厌氧发酵工艺。涉及农作物废物处理技术领域。包括：养殖废水预处理；酸化；玉米秸秆预处理；将废水与秸秆段混合，预发酵，再接入厌氧发酵剂厌氧堆肥。本发明可以无害化的处理养殖废水、玉米秸秆，通过对养殖废水、秸秆预处理，调整发酵工艺，提高废物的利用价值，并制备成有机肥，相较于农作废物直接还田可能造成的虫害、种子生根不佳而言，既促进作物生长，又相对减少次生问题。
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公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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公开(公告)号：CN114467713B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN114223360A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111670681.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。
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公开(公告)号：CN109374437B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811213321.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N3/24
Abstract: 农作物茎秆剪切应力测量装置属于科研检测仪器；在角状刀架的底部上固装固定杆，在角状刀架的上部上可上下移动的套装外刀片座体，板式剪切外刀片A、B相互对称平行的安装在外刀片座体侧部上，孔式剪切内刀片可上下移动的配装在板式剪切外刀片A、B之间部位处，所述孔式剪切内刀片的内刀片剪切部位刃口为平刃，拉杆通过拉力传感器与孔式剪切内刀片的上侧部铰连接；本装置结构新颖、合理、简单、紧凑，制造成本低廉，操作使用简易方便，检测精度高，适用能力强。
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