-
公开(公告)号：CN110026593B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
-
-
公开(公告)号：CN110308250B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910633248.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种生姜姜瘟病植株自动监测定位方法及系统，使用多个固定且已知物理坐标的恶臭气体传感器实现对恶臭源即姜瘟病植株的位置定位；恶臭气体传感器实现对恶臭气体的精确实时检测，远远优于人工嗅探精度，利于在姜瘟病发病早期检测成功；通过密布于生姜种植区的恶臭气体传感装置，实现了对大面积生姜种植区域的全天24小时监测，一次部署重复使用；通过提供的生姜姜瘟病植株自动定位方法，实现了对姜瘟病植株的准确定位，便于快速查找确定姜瘟病病害植株，采取相应措施。
-
公开(公告)号：CN109469797A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811590285.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。
-
公开(公告)号：CN109105918A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811323666.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种柱状物料表面去除装置及甘蔗去皮机，柱状物料表面去除装置包括机架和设置在机架上的切削机构，所述切削机构包括刀盘、设置在刀盘上的刀具、以及带动所述刀盘转动的传动装置，所述刀盘的中心设有供柱状物料进出的通孔，所述刀具设置在通孔周向的边缘处，并可随着刀盘绕刀盘中心转动，所述刀盘上还设有用于将刀具的切削刃向通孔的中心方向弹性收缩靠拢的抵靠装置。将柱状物料表面去除装置运用到甘蔗去皮机中，能适应不同直径的甘蔗，全方位地进行去皮。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629435B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011285890.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的齿轮测量系统及方法，测量系统包括用于安装被测齿轮的可旋转检测平台以及多组迎向所述检测平台设置的检测组件；所述被测齿轮通过齿轮固定座固定在所述可旋转检测平台上；若干所述检测组件包括用于采集齿轮数据的结构光视觉传感器以及用于调节所述结构光视觉传感器的调节装置；所述数据采集装置包括用于向被测齿轮的表面发射激光束的激光器以及用于获取被测齿轮的表面的光条图像的图像采集器；通过使可旋转检测平台带动被测齿轮旋转，图像采集器连续测量得到该被测齿轮的三维轮廓。
-
公开(公告)号：CN112472440B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011330719.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种可调式电动爬梯轮椅，包括座椅主体框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；其中，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该电动爬梯轮椅有效实现平地与爬梯的切换，操作简单、稳定性高；同时，该轮椅重量轻、爬梯时运行平稳、不会造成路面损伤，实用性强、安全性高、舒适性好。
-
公开(公告)号：CN112629467A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011288460.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目线结构光的直齿圆锥齿轮的齿轮测量装置及方法，该申请通过两相机采集到结构光投射到所需要测量的被测直齿圆锥齿轮空间表面的包含有空间物体表面信息的光条畸变图像，再对采集到的包含有光条畸变图像进行处理获取各对应的光条空间点的信息，最后结合测量系统的两相机内参与系结构参数，恢复结构光所投射的空间物体表面的三维空间信息。本发明的一种基于双目线结构光的直齿圆锥齿轮的测量装置能够有效完成全局测量，是基于直齿圆锥齿轮的结构特点建立的双目线结构光测量系统，是一种全新的测量方式，具有结构简单、高效、通用性好、适应性强等特点。
-
公开(公告)号：CN110134814B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910443740.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06F16/583 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于图像识别的仔姜信息系统，包括中央服务系统与终端系统；具体的，所述中央服务系统由病虫害识别系统、病虫害防治措施系统、信息管理系统、病虫害监测系统组成；首先，通过终端系统和中央服务系统访问的方式，可以方便快捷的服务于众多的仔姜种植户，便于系统维护、信息更新，更利于推广快速、且覆盖率高，信息及时准确；其次，病虫害识别系统结合病虫害防治措施系统，可以在种植户查询的第一时间给出合理有效的防治措施，具备高效性、准确性；最后，中央服务系统具备信息收集、记录及整理功能，具备集中分析大范围内的仔姜种植情况和产量情况。
-
公开(公告)号：CN111702765A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010622300.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。即使是在地形稳定性很差的地方，本申请中的机器人也能够稳定、顺畅的进行货物搬运。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.022 seconds)
