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公开(公告)号：CN114653582A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210322673.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型河沙自动筛选装置，包括底座、支座、振动座和筛选槽，所述支座设置有多个，多个支座设置在底座上，所述筛选槽设置在支座上，所述振动座通过振动弹簧设置在底座上，所述弹簧安装在振动座下端面的边角上，所述振动座设置在底座和筛选槽之间，所述振动座的上端面上设置有筛板，所述振动座的两侧设置有振动装置，所述筛选槽设置为上大下小的喇叭口形状，所述筛板设置在筛选槽的正下方。使用该筛选装置进行河沙的筛选使得筛选的效率更高，使用更方便，通过可更换的筛板以及可调节的筛板倾斜度使其适用性更强能。
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公开(公告)号：CN111794534A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010718604.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 杨艳
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种自动砌墙装置，包括控制台、一级输送带、一级运输爪、自夹紧夹持装置、二级运输台、切墙抓手、喷浆装置、主机架,所述控制台、一级输送带、一级运输爪设置在主机架上，所述一级运输爪位于一级输送带输送路径的末端，所述二级运输台的一端铰接主机架上，所述二级运输台的另一端形成自由端，所述二级运输台与主机架之间的铰接点位于二级运输台输送路径的始端与一级输送带输送路径的末端之间。本发明的一种自动砌墙装置，其二级运输台的自由端可以上下摆动调整高度，同时通过自夹紧夹持装置可以分别对板砖、方砖喷浆后稳定运输，并通过机械手砌墙，实现砌墙自动化，以代替人工砌墙，提高砌墙的效率和质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN213470823U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022715182.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 杨艳
Abstract: 本实用新型涉及模型设计设备技术领域，且公开了一种并联机械手制造模型设计装置，电机的轴的后壁面固定安装有固定杆,固定杆的后壁面固定安装有转块,转块中圆柱形块的外圆壁面设置有套环,套环的外圆壁面固定安装有具有弹性的拉绳,在打磨时产生的碎屑掉落在凹口内部的漏网上，通过控制器控制电机的开关，电机带动固定杆转动，套环与转块套接在一起，同时套环上设置的拉绳具有移动的弹性，当固定杆转动时会带动拉绳有规律的向下拉动连接杆,连接杆被拉动时，固定框会带动漏网在凹口的内部向下滑动，当拉绳不对连接杆产生向下的拉力时，固定框会在滑块的作用下复位，从而带动漏网上的碎屑上下抖动并漏至集料盒内部进行收集。
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公开(公告)号：CN213087476U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021583504.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种砌墙机器人防碰撞机构，通过所述底座支撑起所述砌墙机主体，所述防滑垫加强稳固性，所述支架连接所述挡板于所述砌墙机主体上，所述防护棉避免硬物触碰，所述挡板避免砖块掉出，所述复原弹簧减轻碰撞力度，所述传感器设定感应范围，传送信号至所述报警器，所述报警器接收信号发出蜂鸣声，起到警示作用，所述砖块推送装置对砖块进行运输，所述喷浆机构实现水泥浆涂抹在砖块上，所述砌砖机构实现多个砖块的同时夹取，进行砌墙，所述水泥浆收纳箱回收掉落的水泥浆，所述减震垫减震，进而所述砌墙机器人防碰撞机构能有效避免砖块与所述砌墙机主体的碰撞，防护砌墙机设备，降低砌墙机的损坏率。
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公开(公告)号：CN218244440U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221215743.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及施肥装置技术领域的一种山地果园智能自走式开沟施肥装置，包括操作头，所述操作头的前端设有开沟铲，所述操作头的后端设有肥料箱，所述螺纹块的上表面沿中心处向外分散固定安装有四个拨料板，所述拨料板远离螺纹块中心处的一端均匀开设有通槽，且两侧相邻的通槽的外表面固定连接，所述第二转轴的底端固定安装有挡块。通过设置由步进电机驱动进行啮合连接的蜗轮和蜗杆，可以使第二转轴随着蜗轮的转动进行旋转，然后螺纹块可以在第二转轴的转动下线性上升在第二转轴的外表面，与螺纹槽螺纹连接，因此就可以带着拨料板一起上升和下降，将下料口内壁的肥料反复拨动，以防有刮壁的情况出现，影响施肥进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217609136U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221292660.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能除虫机器人，属于除虫设备技术领域，用于解决现有捕虫器空间占用率高的问题。本实用新型包括捕虫器，捕虫器包括底盘、低速马达、诱虫灯和盖板，通过诱虫灯诱导害虫进入底盘，盖板、底盘、第一切排和第二切排形成的密闭空间将害虫困住，在低速马达的作用下密闭空间逐渐缩小，最终害虫会被第一切排和第二切排的交错切割下被切开，从而实现除虫功能，然后害虫的残骸从第一切排和第二切排的两侧排出掉落在底盘上，残骸在重力的作用下从底盘向下滚落最终排出底盘，进而实现自动清理残骸的功能。本实用新型不用安装收集害虫残骸的容器，具有空间占用率低的优点。
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公开(公告)号：CN213087477U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021584342.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机和所述旋转电机驱动所述横向滑块和所述安装滑块的分别在所述横向支撑座和所述水平滑轨上滑动，从而使所述夹爪在所述水平滑轨的长方向上滑动，并靠近砌墙机的一侧，通过驱动所述弧形滑轨转动，进而带动所述夹爪翻转至砌墙机的一侧，将砖块放置到砌墙机上，如此，通过使所述夹爪在所述安装基座上翻转，即可将夹持的砖块转运到砌墙机上，使得搬运系统更适合狭窄的工地环境。
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公开(公告)号：CN211667210U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020091325.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述轴向套筒与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。
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公开(公告)号：CN218313565U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222516210.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。
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公开(公告)号：CN218244398U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222376378.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。
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