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公开(公告)号：CN104669997B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510079648.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明涉及一种环卫车动力系统和动力控制方法。动力系统包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为燃油液压混合动力系统，行车动力系统包括一个与车载作业装置机械传动连接的液压马达，液压马达与行车动力系统中的液压储能器液压传动连接。该控制方法为：根据液压储能器的能量的大小，控制环卫车在纯液压驱动模式还是在混合动力模式，并且提供必需的动力。本发明能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。并且，根据液压储能器的能量的大小，控制环卫车在纯液压模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
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公开(公告)号：CN105857054A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247686.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/50
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统及使用该系统的混合动力汽车。混合动力系统，包括发动机、行星排、发电机和离合器，发动机的输出轴连接在行星排的行星架上，发电机的转子连接在行星排的太阳轮上，离合器连接在行星排的齿圈上，并在太阳轮上连接有用于控制其相对于车架固定和脱开的发电制动器。在离合器结合、发电制动器制动时，行星轮的太阳轮相对于车架固定、行星轮在发动机的带动下转动、齿圈在行星轮的带动下转动，同时齿圈会带动离合器转动，使得发电机在从离合器和行星排之间的传动链分离的状态下，发动机作为动力源驱动车辆，从而减少了发电机转子空载转动所带来的损耗，延长了发电机的使用寿命，也降低了整车的维护和检修成本。
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公开(公告)号：CN114103924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010864943.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆能量管理控制方法及装置。该方法首先预测未来工况，然后建立车辆的能耗模型，用于表示发动机控制功率、电机控制功率与总油耗关系，且总油耗等于发动机真实油耗与电池等效油耗之和；接着根据预测时间段内的速度，确定车辆速度的变化情况，时时调整所述等效因子，并以总油耗值最小为目标求解所述能耗模型，得到最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率；参照该最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率执行车辆控制。本发明实现能耗模型依据车辆速度的变化情况而时时变化与调整，以使车辆在预测时间段内行驶时时获得良好的燃油经济性，应对复杂多变的未来工况，时时保证能耗较低。
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公开(公告)号：CN111216534B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811407079.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车辆驱动领域，特别是一种纯电双电机驱动系统及车辆。该系统包括第一电机、第二电机、行星排、系统输出轴、第一锁止离合器和第二锁止离合器，第一电机的驱动轴连接第一锁止离合器的一端和第二锁止离合器的一端，行星排中的太阳轮、行星架和齿圈中有一个是行星排的第一端，一个是行星排的第二端，一个是行星排的第三端，第一锁止离合器的另一端连接第三端，第二锁止离合器的另一端连接第二端，第二电机的驱动轴连接第三端，第二端或者第一端连接系统输出轴，其中，当第二端连接系统输出轴时，第一端固定；通过上述的设定，在双电机驱动模式下，系统只能够输出不止一个扭矩值，可以根据实际需要调节输出扭矩值，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113531109A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010291029.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，属于自动变速控制技术领域，主动同步式换挡控制方法包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程，在摘挡和/或进挡控制过程中，先获取电机实际转速和转速变化率，通过空档状态下，预先获取的电机转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系获取电机对应的目标扭矩，然后进行调扭动作，在电机实际扭矩与目标扭矩的差值满足相关阈值要求后，即认为达到“同步”，此时再进行相应的摘挡和/或进挡动作。本发明能够解决了现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421510B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710749646.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车及其动力系统，动力系统包括前动力结构和后动力结构，前动力结构的输出端通过离合器连接后行星排的后第一端，前动力结构的输出端通过离合器连接后行星排的后第二端，后第二端通过锁止离合器连接壳体，后第二端通过离合器连接系统输出轴，后行星排的后第三端通过离合器连接系统输出轴，后第三端通过锁止离合器连接壳体。后行星排的两个不同端分别通过离合器连接系统输出轴，前动力结构的输出端也通过离合器连接后行星排的两个不同端，那么，通过调节相应的离合器能够调节输出传动比，即调节输出扭矩。因此，该动力系统不管在何种运行模式下，均能够根据动力系统结构本身调节输出扭矩，扭矩调节灵活性得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN111442068A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910039873.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16H3/46 , F16H3/62 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动轮及使用该驱动轮的驱动系统和车辆，车辆包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及设置在太阳轮外部的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。本发明的有益效果在于：减速机构利用行星齿轮系的特殊结构，可以实现较大的传动比和输出扭矩，并且行星齿轮系设置在轮毂内，充分利用轮毂内的空间，将轮毂外的空间节约出来，从而解决了由于提高传动比和输出扭矩导致结构过大而引起的安装空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN111361412A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811602790.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种单电机纯电动力系统及车辆。该系统包括驱动电机、行星排、系统输出轴、第一锁止离合器、第二锁止离合器和第一离合器，驱动电机连接第一锁止离合器的一端，第一锁止离合器的另一端连接行星排的太阳轮，第一锁止离合器的用于连接驱动电机的一端通过第一离合器连接系统输出轴，行星排的行星架连接第二锁止离合器的一端，第二锁止离合器的另一端连接第一离合器的用于连接系统输出轴的一端，行星排的齿圈锁止在壳体上，当第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，第一离合器结合时构成直驱模式，第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，太阳轮和行星架不随之同步转动，因此降低了能量损失，提高了电能利用率。
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公开(公告)号：CN111216538A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811420211.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统及车辆，混合动力系统包括发动机、驱动桥，所述驱动桥内设有桥内电机，所述桥内电机通过离合器或带有空档的换档机构连接驱动桥的输出机构；还包括桥外电机和行星排，所述桥外电机和发动机分别连接所述行星排的两个动力输入端，所述行星排的动力输出端与所述驱动桥的输出机构相连；所述行星排的两个动力输入端分别带有锁止机构。本发明的集成式驱动桥混合动力系统，除了集成式驱动桥的桥内电机外，还在桥外设置了一个动力电机，可以实现双电机的驱动，降低了车辆对电机启动转矩等性能参数的要求，更容易满足整车的动力需求。
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公开(公告)号：CN110962578A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811160964.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力驱动系统和混合动力车辆。混合动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机及单行星排动力系，该单行星排动力系包括与发动机的输出轴传动连接的齿圈、与第二电机的输出轴传动连接的太阳轮及作为输出端的行星架，行星架依次通过第一传动轴、第一离合器和第二传动轴用于与驱动桥相连，发动机的输出轴与齿圈之间设置有第一锁止机构，第二电机的输出轴与太阳轮之间设置有第二锁止机构，第一电机的输出轴与所述第二传动轴传动连接。本发明采用单行星排，结构简单，系统效率高，且设置的第一离合器能够断开发动机和第二电机的动力输出，结合两个锁止机构能够实现多种模式之间的切换，提高驱动系统的灵活性，满足多种驱动需求。
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