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公开(公告)号：CN113531109A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010291029.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，属于自动变速控制技术领域，主动同步式换挡控制方法包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程，在摘挡和/或进挡控制过程中，先获取电机实际转速和转速变化率，通过空档状态下，预先获取的电机转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系获取电机对应的目标扭矩，然后进行调扭动作，在电机实际扭矩与目标扭矩的差值满足相关阈值要求后，即认为达到“同步”，此时再进行相应的摘挡和/或进挡动作。本发明能够解决了现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。
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公开(公告)号：CN111361412A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811602790.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种单电机纯电动力系统及车辆。该系统包括驱动电机、行星排、系统输出轴、第一锁止离合器、第二锁止离合器和第一离合器，驱动电机连接第一锁止离合器的一端，第一锁止离合器的另一端连接行星排的太阳轮，第一锁止离合器的用于连接驱动电机的一端通过第一离合器连接系统输出轴，行星排的行星架连接第二锁止离合器的一端，第二锁止离合器的另一端连接第一离合器的用于连接系统输出轴的一端，行星排的齿圈锁止在壳体上，当第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，第一离合器结合时构成直驱模式，第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，太阳轮和行星架不随之同步转动，因此降低了能量损失，提高了电能利用率。
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公开(公告)号：CN110901378A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811086646.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及双行星排结构的纯电动驱动系统及车辆，驱动系统包括前动力机构和后动力机构，前动力机构包括第一电机和前行星排，后动力机构包括第二电机、后行星排和系统输出轴，第一电机驱动连接前行星排的前第一端，前行星排的前第二端通过第一制动器连接壳体，前行星排的前第三端传动连接后动力机构。第一制动器有结合和分离两个状态，那么，通过控制第一制动器就能够实现前行星排的前第二端锁止在壳体上或者松开壳体，当第一制动器的状态改变时，前行星排的传动比也会发生变化，因此，根据实际运行环境相应改变第一制动器的状态，能够改变前行星排的传动比，使第一电机运行在高效区，提升第一电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN110962836A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811161379.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种融合排气制动的混合动力系统及发电控制方法、车辆。该混合动力系统包括发动机、ISG电机、驱动电机、动力电池和排气管，发动机通过第一传动机构传动连接ISG电机，发动机通过第二传动机构传动连接驱动电机，驱动电机和ISG电机的电能输出端均连接动力电池的正负极，混合动力系统还包括排气制动装置，排气制动装置包括控制模块和控制阀，控制模块控制连接控制阀，控制阀设置于发动机与排气管之间，实现排气制动与混合动力系统的融合，能够替代电缓速装置或制动电阻，降低车辆成本和重量，无需额外考虑制动电阻或电缓速装置冷却问题和热失效问题，用车改装简单易行，只在发动机上安装操作，不需改动传动系统。
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公开(公告)号：CN110758115A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810835745.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动环卫车及其动力系统，动力系统包括第一电机、第一变速箱、第二电机、第二变速箱、动力传动轴和作业装置，第一电机和第二电机分别通过相应的变速箱连接动力传动轴，第一电机和第二电机能够单独或者共同输出动力，而且，电机分别通过对应的变速箱能够实现减速增扭或者增速减扭。该动力系统能够同时满足车辆高速行驶和大扭矩需求，提升系统工作效率。而且，无需采用扭矩和输出速度均较大的电机，降低成本。并且，根据不同的工况选择单独一个电机运行或者两个电机同时运行，能够保证电机不管在什么工况下，均能够工作在高效运行区间内，提升电机运行效率，避免出现“大马拉小车”的现象，降低车辆能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209738811U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822212843.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电动车辆技术领域，特别是单电机纯电动力系统及车辆。该系统包括驱动电机、行星排、系统输出轴、第一锁止离合器、第二锁止离合器和第一离合器，驱动电机连接第一锁止离合器的一端，第一锁止离合器的另一端连接行星排的太阳轮，第一锁止离合器的用于连接驱动电机的一端通过第一离合器连接系统输出轴，行星排的行星架连接第二锁止离合器的一端，第二锁止离合器的另一端连接第一离合器的用于连接系统输出轴的一端，行星排的齿圈锁止在壳体上，当第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，第一离合器结合时构成直驱模式，第一锁止离合器和第二锁止离合器松开，太阳轮和行星架不随之同步转动，因此降低了能量损失，提高了电能利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212400887U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020682914.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种并联式混合动力系统及其变速装置及车辆，属于车辆动力传动技术领域。并联式混合动力系统的变速装置包括：输入轴；输出轴；还包括：第一中间轴，与输出轴所在轴线平行设置，且布置在输出轴的一侧；还包括第一换挡机构，第一换挡机构包括第一同步器和第一齿轮，第一同步器安装在第一中间轴上；第二中间轴，与输出轴所在轴线平行设置，且布置在输出轴的另一侧；还包括第二换挡机构，第二换挡机构包括第二同步器和第二齿轮，第二同步器安装在第二中间轴上。本实用新型包括第一中间轴和第二中间轴，这两个中间轴分别设置在输出轴的一侧，电机能从输出轴的两侧输入动力，布局方式较对等，平衡性有所提高。
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公开(公告)号：CN210686923U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920916513.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型涉及一种行星排动力系统、混合动力系统及车辆。车辆，包括行星排混合动力系统，行星排混合动力系统包括发动机、电机、行星排壳体和设置在行星排壳体内的行星排，行星排的行星架、太阳轮和齿圈中的一个与发动机传动连接，一个与电机传动连接，一个与系统输出轴传动连接，与齿圈中相连的传动件还与润滑泵传动连接，与发电机或电机相连的传动件还与搅油件传动连接。当车辆在行驶时，润滑泵转动对行星排进行润滑，当车辆静止时，发动机带动电机转动，搅油件对行星排进行润滑，不需要增加电动油泵对行星排进行润滑，解决了现有技术中行星排的在部分工作模式下润滑性能较差的问题，降低了车辆的成本。
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公开(公告)号：CN209320935U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821622315.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/198
Abstract: 本实用新型涉及一种融合排气制动的混合动力系统及车辆。该混合动力系统包括发动机、ISG电机、驱动电机、动力电池和排气管，发动机通过第一传动机构传动连接ISG电机，发动机通过第二传动机构传动连接驱动电机，驱动电机和ISG电机的电能输出端均连接动力电池的正负极，混合动力系统还包括排气制动装置，排气制动装置包括控制模块和控制阀，控制模块控制连接控制阀，控制阀设置于发动机与排气管之间，实现排气制动与混合动力系统的融合，能够替代电缓速装置或制动电阻，降低车辆成本和重量，无需额外考虑制动电阻或电缓速装置冷却问题和热失效问题，用车改装简单易行，只在发动机上安装操作，不需改动传动系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209224928U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821528894.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双行星排结构的纯电动驱动系统及一种车辆，驱动系统包括前动力机构和后动力机构，前动力机构包括第一电机和前行星排，后动力机构包括第二电机、后行星排和系统输出轴，第一电机驱动连接前行星排的前第一端，前行星排的前第二端通过第一制动器连接壳体，前行星排的前第三端传动连接后动力机构。第一制动器有结合和分离两个状态，那么，通过控制第一制动器就能够实现前行星排的前第二端锁止在壳体上或者松开壳体，当第一制动器的状态改变时，前行星排的传动比也会发生变化，因此，根据实际运行环境相应改变第一制动器的状态，能够改变前行星排的传动比，使第一电机运行在高效区，提升第一电机的运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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