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公开(公告)号：CN113531109A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010291029.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种主动同步式换挡控制方法、系统及汽车，属于自动变速控制技术领域，主动同步式换挡控制方法包括摘挡控制过程和/或进挡控制过程，在摘挡和/或进挡控制过程中，先获取电机实际转速和转速变化率，通过空档状态下，预先获取的电机转速、转速变化率与电机扭矩的对应关系获取电机对应的目标扭矩，然后进行调扭动作，在电机实际扭矩与目标扭矩的差值满足相关阈值要求后，即认为达到“同步”，此时再进行相应的摘挡和/或进挡动作。本发明能够解决了现有自动换挡过程数据分析压力大、不准确导致的换挡品质较低的问题。
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