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公开(公告)号:CN101796718A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN200880105495.7
申请日:2008-12-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明在具有接受来自共同的电池的电力供给的一对旋转电机,一个旋转电机作为发电机工作、另一个旋转电机作为电动机工作的形式的混合动力系统中,提供能够不流动过电流而能够可靠地进行从电池到逆变器的保护的旋转电机控制系统。该旋转电机控制系统包括:转矩限制单元,其限制旋转电机的输出转矩;以及电池电力急剧变化推定单元,其基于电池电力的变化率和上述旋转电机的旋转速度的变化率中的至少一方,推定电池电力急剧变化的急剧变化状态,上述转矩限制单元,对于上述电池电力不急剧变化的非急剧变化状态中的输出转矩的限制方式,采用在由电池电力急剧变化推定单元推定为上述急剧变化状态的情况下,变更上述输出转矩的限制方式的结构。
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公开(公告)号:CN112534709A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980052793.2
申请日:2019-08-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 适当地控制在开路绕组的两端分别具有的两个逆变器。旋转电机控制装置(1)能够以开关模式和开关频率中的至少一个不同的多个控制方式控制第1逆变器(11)以及第2逆变器(12),并且能够以相互独立的控制方式进行控制,旋转电机控制装置(1)具有如下控制模式:在旋转电机(80)的转速在第1速度区域(VR1)中时,以相同的控制方式控制第1逆变器(11)和第2逆变器(12),在旋转电机(80)的转速在高于第1速度区域(VR1)的第2速度区域(VR2)中时,以不同的控制方式控制第1逆变器(11)和第2逆变器(12)。
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公开(公告)号:CN107710596B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201680029119.9
申请日:2016-06-02
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M7/5395 , H02P6/14 , H02P27/08
Abstract: 减少在切换调制方式时所产生的瞬态电流的影响。在根据至少包含旋转电机(80)的旋转速度(ω)的动作条件来切换调制方式的旋转电机控制装置(2)在基于不与旋转电机(80)的旋转同步的第一载波频率(cf1)的载波来生成调制脉冲的非同步调制(ASYNC_MOD)和与旋转电机(80)的旋转同步地生成调制脉冲的同步调制(SYNC_MOD)之间切换调制方式的情况下,经过基于比第一载波频率(cf1)高频率的第二载波频率(cf2)来生成调制脉冲的高频非同步调制(HF_ASYNC_MOD)切换调制方式。
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公开(公告)号:CN110063012A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201780069415.6
申请日:2017-09-29
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种逆变器控制装置(20),在旋转电机(80)的旋转中产生异常时(#20),逆变器控制装置(20)判定是否能够进行电枢电流的控制(#25)。逆变器控制装置(20)在判定为能够进行控制的情况下(#25的是),通过设定转矩指令(T*)以使旋转电机的转矩成为规定转矩以下来减少驱动电流(Iq),并且在维持基于该转矩指令(T*)的转矩的状态下,控制上述励磁电流(Id)以便接近主动短路控制执行后的动作点(#30)。逆变器控制装置(20)之后开始主动短路控制(#60)。
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公开(公告)号:CN107112937B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201580061618.1
申请日:2015-11-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L50/51 , H02H7/1227 , H02H7/18 , H02P3/24 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 本发明提供逆变器控制装置。在旋转电机驱动装置发生了故障的情况下,抑制对直流电源进行充电的电流、直流链路电压的过大的增加,并适当地执行故障保护控制。逆变器控制装置选择性地执行主动短路控制(ASC)和关闭控制(SD),该主动短路控制(ASC)是使多相全部的臂的上段侧开关元件为接通状态的上段侧主动短路控制以及使多相全部的臂的下段侧开关元件为接通状态的下段侧主动短路控制的任意一个,该关闭控制(SD)使全部的开关元件为断开状态,作为故障保护控制。逆变器控制装置根据旋转电机的旋转速度或者在上述旋转电机驱动装置发生了故障时执行中的调制控制方式,执行主动短路控制(ASC)或者关闭控制(SD)。
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公开(公告)号:CN105027424B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201480011006.7
申请日:2014-03-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/085 , B60L1/00 , B60L11/1851 , B60L15/007 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/545 , B60L2240/549 , H02P27/06 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 抑制转换器的直流侧的电压以及电流的波动等变动,并使该直流侧的平滑电容器低容量化。本发明涉及对交流的旋转电机进行驱动控制的旋转电机驱动装置。对转换器的开关元件进行开关控制的转换器控制部根据转换器的直流侧的电压亦即系统电压的波动幅度和在直流电源流动的电流亦即电源电流的波动幅度,将开关频率fc与旋转电机的转矩以及转速对应地设定为不同的值。
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公开(公告)号:CN107112937A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580061618.1
申请日:2015-11-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L50/51 , H02H7/1227 , H02H7/18 , H02P3/24 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 本发明提供逆变器控制装置。在旋转电机驱动装置发生了故障的情况下,抑制对直流电源进行充电的电流、直流链路电压的过大的增加,并适当地执行故障保护控制。逆变器控制装置选择性地执行主动短路控制(ASC)和关闭控制(SD),该主动短路控制(ASC)是使多相全部的臂的上段侧开关元件为接通状态的上段侧主动短路控制以及使多相全部的臂的下段侧开关元件为接通状态的下段侧主动短路控制的任意一个,该关闭控制(SD)使全部的开关元件为断开状态,作为故障保护控制。逆变器控制装置根据旋转电机的旋转速度或者在上述旋转电机驱动装置发生了故障时执行中的调制控制方式,执行主动短路控制(ASC)或者关闭控制(SD)。
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公开(公告)号:CN106105013A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201580015630.9
申请日:2015-03-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机控制装置,抑制对旋转电机运转效率的影响,并且减少由死区时间引起的电压误差,从而将旋转电机的磁极位置高精度地电导出。进行减小由死区时间期间引起的交流输出误差的死区时间补偿,对于使用基于由转子的旋转产生的感应电压、或者基于对施加于旋转电机的高频的观测信号进行响应的响应分量运算出的磁极位置,在dq轴矢量坐标系中进行电流反馈控制的旋转电机控制装置而言,在dq轴矢量坐标系中决定电流指令(Id*)、(Iq*)并控制旋转电机的情况下,以电枢电流(Ia)的大小成为预先规定的下限电流(Ia_min)以上的方式控制旋转电机。
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公开(公告)号:CN101926087B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN200980102970.X
申请日:2009-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02P27/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , H02M1/4225 , H02M7/493 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供一种具有使直流电源的输出升压这一功能的旋转电机控制系统,抑制伴随在升压开始时产生的过渡性电压的上升而在直流电源发生过电流的情况。其具备:设置在直流电源和旋转电机之间,使直流电源的输出变换成交流的频率变换部;设置在直流电源和频率变换部之间,基于升压指令值使直流电源的输出升压的电压变换部;控制频率变换部以及电压变换部的控制部,以旋转电机的目标转矩以及旋转速度超越了基于它们的相关关系而设定的规定的转移边界作为条件,在控制部进行使之从非升压控制转移至升压控制这一控制之际,以从直流电源的可输出容许功率中扣除了在转移之际过渡地产生的上升功率后的功率即可升压功率WS作为基准,并在旋转电机的消耗功率为可升压功率(WS)以下的区域中设定转移边界(K3)。
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公开(公告)号:CN101926086B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN200980102969.7
申请日:2009-05-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , H02M1/4225 , H02M7/493 , H02P27/08 , H02P2201/09 , Y02T10/6239 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制系统,即便在消耗功率较大的状态下将电池的电压升压来驱动旋转电机,也可抑制消耗功率,以使电池不会成为过电流。所述旋转电机控制系统具备:频率变换部,其设置在对用于驱动车辆的旋转电机供给功率的直流电源和旋转电机之间,至少在旋转电机牵引之际将直流电源的输出变换成交流;电压变换部,其设置在直流电源和频率变换部之间,基于根据旋转电机的目标转矩以及旋转速度而设定的升压指令值使直流电源的输出升压;以及控制部,其控制频率变换部以及电压变换部,其中,控制部在旋转电机的消耗功率超过规定的功率限制值的情况下限制升压指令值的上升。
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