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公开(公告)号：CN109572444B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710910627.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车，其中方法包括：各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；各自动变速器控制单元，分别获取整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，扭矩与档位的对应关系是整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；各自动变速器控制单元，获取整车控制器下发的档位调节指令，并根据扭矩与档位的对应关系，控制各变速器的工作状态。该方法不仅降低轮胎磨损，还能够保护驱动电机及变速器等器件不被损坏，提高了安全性及可靠性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109204059A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710521502.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电池包除湿方法，包括以下步骤：冷凝所述电池包箱体内的空气；收集所述空气冷凝成的水；当所述冷凝成的水的水位达到设定水位值时，将所述冷凝成的水排出。根据本发明的除湿方法，使水汽冷凝成水并收集和及时排放，不仅可以避免水汽凝结在电池包内的接插件、连接端子上带来不良影响，而且在电池包箱体密封环境下，不会引入其他水汽，可以将电池包箱体的水汽有效可靠地除去。本发明还提出了一种电池包除湿装置和一种车辆。
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公开(公告)号：CN105626851A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410718886.3
申请日：2014-12-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，自动变速器包括换挡拨叉和限位球，换挡拨叉上设有限位凹槽，限位球设在变速器的箱体上，该方法包括：向换挡拨叉施加第一作用力以使换挡拨叉在预设空挡范围内往返运动，其中，空挡中位位置位于预设空挡范围内；减小第一作用力至第二作用力以控制换挡拨叉在中位间隙内往返运动，其中，中位间隙位于预设空挡范围内；根据换挡拨叉移动至中位间隙的两侧时的位移值确定并保存空挡中位位置。根据本发明实施例的自动变速器的空挡中位位置的搜索方法，可以准确、可靠地得到空挡中位位置。本发明还提出了一种自动变速器的空挡中位位置的搜索系统及车辆。
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公开(公告)号：CN100470411C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111384734B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811633630.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电口温度保护方法和充电口温度保护系统，充电口温度保护方法包括控制器获取充电口正极线路的第一温度数据T1和充电口负极线路的第二温度数据T2，控制器根据T1和T2控制充电口的充电电流。根据本发明所述的充电口温度保护方法，控制器可以根据充电口正极线路和充电口负极线路的温度实时调节充电电流，保证了充电口的使用安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549964A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917108.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触器烧结状态的监测方法、电池管理器及车辆和介质，所述一种充电回路中接触器烧结状态的监测方法，用于电池管理器，包括：控制所述第一主接触器断开，并控制所述第二主接触器吸合；发送第一充电调节指令至充电设备；判断是否检测到动力电池组充电电流；如果是，则确定所述第一主接触器发生烧结故障；如果否，则确定所述第一主接触器未发生烧结故障。该方法无需增设任何检测电路模块，即可实现对充电回路中接触器烧结状态的监测判断，成本低，干扰小。
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公开(公告)号：CN110857088B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810929492.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/00 , G06K9/00
Abstract: 本公开涉及一种目标识别方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。方法包括：获取车辆的当前工作模式，车辆包括设置在车体目标侧的第一摄像头、第一雷达、第二摄像头和第二雷达；在当前工作模式为第二工作模式时，根据第一摄像头、第二摄像头采集的第一图像、第二图像的相位差，确定第一识别目标；对第一雷达、第二雷达获取的第一雷达目标、第二雷达目标进行目标融合，得第二识别目标；对第一识别目标和第二识别目标进行目标融合，得第三识别目标；在第三识别目标中存在潜在威胁目标时，将潜在威胁目标中、距离车辆最近的目标确定为威胁目标，输出威胁目标。由此，可为车辆提供更加准确、可靠的实时环境探测反馈，提升了行车安全性。
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公开(公告)号：CN111751116A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910239052.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01P3/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆过线检测的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断所述车辆是否进入检测线；当所述车辆进入所述检测线时，通过所述车辆的整车控制器控制所述车辆驱动桥的变速箱挂入目标挡位，所述目标挡位为与过线检测规定的速度相匹配的挡位。通过本公开的技术方案，相比于现有技术中将变速箱从较低挡位逐步升至较高挡位，可以避免变速箱逐步升挡过程中出现因车轮转速迅速回落而导致变速箱升挡失败的问题，保证车辆的整车速度能够达到过线检测的要求。此外，采用自动控制变速箱挂到目标挡位的方式，相比于现有技术中由驾驶员手动换挡，操作简便、提高了车辆过线检测的效率。
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公开(公告)号：CN110888135A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810929494.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G06K9/00
Abstract: 本公开涉及一种目标识别的方法、装置以及存储介质和车辆，该方法包括：获取摄像头对车辆的车体目标侧进行物体识别得到的第一识别目标；通过车辆上的雷达向车体目标侧发送无线电波，并接收无线电波在碰触到探测物后返回的回波信号，获取回波信号的信号强度；根据回波信号的信号强度以及信号强度对应的目标强度阈值，得到第二识别目标；根据第一识别目标和第二识别目标确定威胁目标，并获取摄像头对威胁目标的第一识别结果，以及雷达对威胁目标的第二识别结果；在根据第一识别结果确定摄像头识别到威胁目标，且根据第二识别结果确定雷达未识别到威胁目标时，获取用户在预设时长内对车辆的驾驶操作，并根据驾驶操作更新目标强度阈值。
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公开(公告)号：CN110871735A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811009753.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器和具有其的车辆，车载传感器包括：壳体，壳体的至少一部分为透光件，壳体内设有安装腔；至少两个红外摄像头，红外摄像头用于采集红外线图像信息且安装在安装腔内；至少两个图像摄像头，图像摄像头用于采集可见光图像信息且安装在安装腔内；信号处理装置，信号处理装置设在安装腔内且分别与红外摄像头和图像摄像头电连接，所述信号处理装置用于根据至少两个红外摄像头或至少两个图像摄像头的相位差对所述红外线图像信息或所述可见光图像信息进行立体建模，以确定车载传感器的视野范围的威胁目标。根据本发明实施例的车载传感器具有使用方便、可靠性高等优点。
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