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公开(公告)号：CN118494511B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959216.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种车载数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取车辆行车时序数据和合成序列数据；基于行车时序数据和合成序列数据确定分析数据；基于分析数据设置车辆的性能参数。本发明可以根据实时的分析数据来动态调整性能参数，以适应不同的行车环境和驾驶需求，从而提高行车安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118552884A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026446.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种雾霾可见度检测方法、装置、设备、车辆及介质。所述方法包括：通过雾霾检测模型对待检测雾霾视频进行识别，得到与待检测雾霾视频对应的雾霾可见度识别结果；雾霾检测模型根据多个雾霾检测样本训练得到；每一个雾霾检测样本均包括同一个雾霾视频片段中连续的多帧图像帧。本发明可以实现对雾霾可见度的精准预测。
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公开(公告)号：CN118505756A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410964372.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种位姿生成方法、装置、电子设备、存储介质、产品及车辆。该方法包括：根据运动物体的图像采集数据生成运动物体的第一目标位姿，并根据运动物体的轮速采集数据和运动采集数据，生成运动物体的第二目标位姿；对第一目标位姿和第二目标位姿进行加权融合，得到运动物体的最终目标位姿，从而能够在不同环境下准确地对运动物体进行位姿估计，提高了运动物体位姿估计的精确度，同时也可以扩大了视觉里程计的适用范围。
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公开(公告)号：CN118115907A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211529666.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及车辆。图像处理方法，包括：根据获取的公交车内实时采集的视频数据，得到待检测行为图像；将所述待检测行为图像输入行为检测模型，通过所述行为检测模型对所述待检测行为图像进行如下处理：对所述待检测行为图像进行特征提取，得到待检测行为特征图；对所述待检测行为特征图进行噪声过滤，得到待检测行为过滤特征图；对所述待检测行为过滤特征图进行行为区域标记，得到至少一个行为候选区域；根据所述待检测过滤特征图和所述行为候选区域，输出所述行为候选区域是否存在目标违规行为的行为结果。
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公开(公告)号：CN117533274A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210918470.0
申请日：2022-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，所述方法包括：实时获取车辆的车速和制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行第一制动，并在车辆的当前车速和制动减速度满足预设条件时，获取当前时刻之前第一预设时间内的制动减速度变化率；在根据制动减速度变化率确定制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，以获取目标制动减速度；根据目标制动减速度控制车辆进行第二制动。该方法在确定第一制动过程中发生制动减速度变化异常时，对制动减速度进行平滑处理，得到目标制动减速度，并根据目标制动减速度对车辆进行第二制动，从而控制车辆平稳制动，解决车辆制动时异常抖动的问题，同时保证了制动控制的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508147A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210901257.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种车辆及其限速控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的当前车速以及限制车速；根据当前车速和限制车速，确定车辆的速度控制阶段，其中，速度控制阶段包括驱动阶段、驱动缓冲阶段、制动阶段以及制动缓冲阶段；根据速度控制阶段，确定车辆的驱动扭矩或制动减速度；根据驱动扭矩或制动减速度对车辆进行控制。本公开的方法能够使车辆平稳地行驶在限制车速下，并且能够让车辆在驱动和制动之间平稳过渡，减少车辆由于频繁切换驱动制动而导致的车辆卡顿情况，保障车辆行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN114694368A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011582262.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种车辆的管控系统，包括：车载终端设备，用于获取车辆的行车数据；路侧终端设备，用于获取车辆的行驶数据；与车辆和路侧终端设备通信连接的边缘计算平台，用于接收并处理行车数据和行驶数据以使得管控系统可用于根据处理结果管控车辆。本申请的管控系统，通过引入边缘计算平台对车辆的行车数据、行驶数据进行计算处理，由于边缘计算具有低延时性和实时性，在一定程度上降低了车辆通信网络中的传输时延，有效地保障了车辆的管控的实时性。另外，通过对处理结果生成控制指令发送至车辆，可即时对车辆的驾驶行为进行管控，而无需被动等待人工分析处理，在一定程度上实现了主动管控车辆。
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公开(公告)号：CN114619825A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011455288.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
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公开(公告)号：CN111923855B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910394777.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种客车装置和客车，所述客车装置包括：帆，所述帆安装于所述车身，所述帆具有收纳状态和展开状态，且在展开状态时，所述帆的法线沿所述客车的纵向。本发明的客车装置，结构简单，对客车的改造小，可以节约客车的生产成本和保持结构设计的简易，在车头朝下的入水事故中，可以延长下落时间。
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公开(公告)号：CN113895397A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010575388.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R25/20 , B60R25/25 , B60Q9/00 , A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/06 , A61L2/24 , A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/14 , A61L9/16 , A61M35/00
Abstract: 本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
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