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公开(公告)号：CN115195696A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210894319.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力电动车的加速过程控制方法，对混动电动车加速过程的控制阶段切换临界点进行优化，在加速时间、加速过程燃油总消耗量、加速过程污染物总排放量的约束下，获取对应第一阶段与第二阶段切换时车速值的最佳临界点。具体地，在构建求解器模型时，将驱动电机加速过程做的功转化为发动机稳态发电工况下产生的油耗值和污染物排放量，以此来计算加速过程总油耗值、加速过程总污染物排放量；而在实际完整的求解过程中，在给定加速时间等输入参数后，通过调整临界车速值便可以获得加速过程总油耗值和总污染物排放量的最优解。本发明使得混合动力电动汽车的加速过程控制在保证加速时间满足的前提下，更符合节能减排的要求。
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公开(公告)号：CN113619399B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111065547.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，包括：在磨合期内，统计驾驶员操纵汽车制动的过程数据，得到磨合期制动统计数据；根据磨合期制动统计数据中的各采样车速，得到对应的电机转速；采用数理统计方法计算各采样车速下的各减速度对应的制动力矩；根据制动踏板开度、各电机转速、各制动力矩，得到制动能量回收表；根据制动能量回收表，进行制动能量回收控制。本发明的基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，由于磨合期制动统计数据反映了驾驶员的驾驶习惯，在此基础上得到遵循了驾驶员驾驶习惯的制动能量回收表，使得车辆能够根据人的驾驶习惯自动完成制动能量回收策略的设定，实现了由车适应人，而不是由人适应车的目的。
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公开(公告)号：CN113790264B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111070798.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT变速箱的换挡方法及换挡装置，换挡方法，包括：依据不同转速下的油门开度‑扭矩对应关系和油门开度‑比油耗对应关系确定换挡参数，换挡参数包括不同的油门开度下相邻两挡之间的最大动力换挡车速和动力换挡车速，动力换挡车速为动力换挡模式下相邻两挡之间的最优换挡车速；依据换挡参数进行换挡操作。本申请仅需要调整不同车型的车辆参数和发动机特性参数，无需其他参数配置即可获得与车型匹配的换挡策略，通用性强。
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公开(公告)号：CN113790264A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111070798.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种AMT变速箱的换挡方法及换挡装置，换挡方法，包括：依据不同转速下的油门开度‑扭矩对应关系和油门开度‑比油耗对应关系确定换挡参数，换挡参数包括不同的油门开度下相邻两挡之间的最大动力换挡车速和动力换挡车速，动力换挡车速为动力换挡模式下相邻两挡之间的最优换挡车速；依据换挡参数进行换挡操作。本申请仅需要调整不同车型的车辆参数和发动机特性参数，无需其他参数配置即可获得与车型匹配的换挡策略，通用性强。
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公开(公告)号：CN112124079B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011070126.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506084B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010434014.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113428012A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110864995.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车传动系统扭矩控制方法，本发明的设计构思在于，结合纯电动汽车的实际使用特点，设定出覆盖全面的不同工况，并根据各个工况特点制定出相对独立的扭矩控制策略，以降低力矩冲击对传动系统的损坏，从而实现对传动系统各部件的保护。本发明无需额外增加结构部件，可以节省大量成本，对于市面上的纯电动汽车的传统系统而言，具有较佳的普适性。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110861497B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN112124079A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011070126.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取初始电池健康度，并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量；获取能量回收条件和当前电池健康衰减度；根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量；根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率；根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量，并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率，本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率，能量回收功率调整简易，减少开发验证周期。
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