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公开(公告)号：CN104380904B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410504321.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中草药收获机械，包括机架、秧蔓输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架。既可解决收割过程中的缠蔓问题，又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置，使收获对象为某一类作物时，通过调整孔径的大小，提升筛分效率。输送带采用长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。
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公开(公告)号：CN119915771A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398362.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/359 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/58 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的稻种活力检测方法及系统，该方法包括：对样品稻种随机分组，并分别进行老化处理，得到未老化处理的样品稻种组、多个不同老化程度的样品稻种组；采集不同的样品稻种组的稻种光谱数据作为训练样本；将不同的样品稻种组置于预设环境中进行发芽，基于不同样品稻种组的发芽率确定不同样品稻种组的活力水平；基于不同的样品稻种组的稻种光谱数据和对应的活力水平训练预先构建的神经网络模型，得到训练完成的稻种活力检测模型；对于待检测的稻种，采集稻种光谱数据，输入所述稻种活力检测模型，得到稻种活力水平检测结果。本发明实现稻种活力水平快速检测，为水稻种子品质估提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119138192B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411537424.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/02 , A01G22/22 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/04 , A01D67/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明涉及再生稻种植技术领域，具体公开了一种再生稻高产收获机及其种植方法，该方法包括：在稻田两端填土形成床面增高区；利用改制后的宽窄行插秧机进行稻苗种植，使得稻苗以七行同时种植的方式进行插秧；在头季稻收割前进行晒田，直至稻田中间床面的土壤含水量降低至40~45%之间，床面增高区的土壤含水量降低至25~30%之间后开始机收；采用再生稻高产收获机进行机收，在直线行驶时伸缩式履带保持最大接地长度，在床面增高区掉头时伸缩式履带回缩至最小接地长度；本发明公开的种植方法在避免过度晒田、机具下陷的前提下，使得机具掉头过程中履带对稻茬的碾压面积最小，提高了再生稻的产量。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN110915333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451965B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211000447.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107535124B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710976814.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于甜叶菊幼苗扦插的牵引式打孔机，包括有主梁，主梁上安装有悬挂架和齿轮箱，主梁的一端安装有支臂，另一端安装有传动箱，支臂与传动箱之间转动安装有转轴，转轴上套装有中空的打孔箱，打孔箱的两端分别通过左、右支架与其两端的支臂和传动箱连接，打孔箱的底端分布有一排间隔设置的孔，打孔箱的内侧壁设有渐变凸台，转轴的侧壁上焊接有呈排设置的刀座，刀座上安装有弹性导向的打孔头，打孔头与打孔箱孔的位置一一对应。本发明由转轴带动打孔头转动，在打孔箱内渐变凸台的作用下不断发生弹性变形，在弹性力的作用下通过孔实现打孔，设有的开关,安全可靠，价格便宜，拆卸方便，便于打开打孔箱更换打孔头和修理刀座。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN117310121A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311043991.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，涉及农业灌溉技术领域，该基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，通过设置多个土壤湿度检测组件，能够对一定范围内土壤进行多方位检测，能够针对多个位置的土壤湿度检测数据综合分析土壤湿度情况，从而规避了单个区域检测容易出现检测数据不准确的情况。通过将检测探头设置在钻杆的内部，使用时能够将其推出钻杆，使用后可将其收纳在钻杆内，避免外力碰撞造成其损坏的情况，从而延长了其使用寿命，通过设置伸缩臂组件能够通过调节调节杆相对安装套的距离，改变导向筒的位置，从而土壤湿度检测组件的位置得以改变，能够增大或者缩小其检测范围。
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