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公开(公告)号：CN117310121A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311043991.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，涉及农业灌溉技术领域，该基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，通过设置多个土壤湿度检测组件，能够对一定范围内土壤进行多方位检测，能够针对多个位置的土壤湿度检测数据综合分析土壤湿度情况，从而规避了单个区域检测容易出现检测数据不准确的情况。通过将检测探头设置在钻杆的内部，使用时能够将其推出钻杆，使用后可将其收纳在钻杆内，避免外力碰撞造成其损坏的情况，从而延长了其使用寿命，通过设置伸缩臂组件能够通过调节调节杆相对安装套的距离，改变导向筒的位置，从而土壤湿度检测组件的位置得以改变，能够增大或者缩小其检测范围。
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公开(公告)号：CN116889168A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311162318.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及播种机械技术领域，具体公开了一种穴播器电热式破膜孔装置，包括穴播器，穴播器包括滚筒和若干设置在滚筒上的鸭嘴结构，滚筒的一侧面固定有绝缘轨道环，绝缘轨道环的内圈壁上设置有成对铜片，鸭嘴结构上设置有电热丝组件，电热丝组件通过导线与对应的成对铜片电性连接；还包括碳刷架，碳刷架的端部设置有正极碳刷和负极碳刷，正极碳刷和负极碳刷通过导线与拖拉机上的电源电性连接；本穴播器电热式破膜孔装置提高了破膜孔的整齐度、成功率与稳定性，解决鸭嘴成穴装置单独破膜存在的破膜不切底、膜孔过小，导致闷苗，以及扯膜、撕膜现象的发生，而且破膜、播种同步进行，有效提高覆膜播种的质量和效率。
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公开(公告)号：CN116738786A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643467.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法，首先建立水稻秧苗茎秆的灰度值分布直方图，在水稻秧苗茎秆灰度值分布直方图进行不同组织分割，基于分割后的不同组织的灰度值分布直方图进行三维重构得到水稻秧苗茎秆的三维可视化模型，对三维可视化模型网格化后得到网格模型，从网格模型得到得到不同组织的密度分布区间，结合测试得到的水稻秧苗茎秆不同组织的弹性模量，建立不同组织灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系，在网格模型中基于的灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系进行赋值，得到具有空间材料属性分布的网格模型。本发明建立的模型能真实反映水稻秧苗茎秆不同组织和结构的力学作用。
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公开(公告)号：CN116602092A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310646619.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及漏播补种技术领域，具体公开了一种精量穴播排种器原位补种方法，包括：1）将排种盘中单个完整腔道及其后隔断作为一个排种单元，将排种系统中的投种起始线与检测单元所在径向线之间间隔m个排种单元；2）将排种系统出现的不同程度连续漏播情况进行归纳；3）将不同漏播情况下的排种单元与邻前充种排种单元组合为一个相应的补种事件；4）将补种事件在时间Ti内先加速越过邻前充种排种单元再减速带过漏充单元；5）当补种事件到达投种起始线时触发变速补种任务；本发明根据不同连续漏播程度自动调节变速程度，并在邻后已充种排种单元投种时回归到正常排种转速，从而实现所有已充种腔道均为正常排种转速时投种，达到原位补种的效果。
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公开(公告)号：CN114402758B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210023968.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20 , G01V8/10 , G01V8/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板，排种盘上呈环形阵列状设置有若干扇环腔道以及与每个扇环腔道对应的扇环对照沉孔，信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115024061A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210855738.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。
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公开(公告)号：CN114793850A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285009.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明属于农业物联网技术领域，具体涉及一种基于农业物联网的水稻灌排水系统，包括环境检测装置、灌溉控制系统和上位机，上位机通过灌溉控制系统控制稻田内部水位，所述环境检测装置设置于稻田内部，所述环境检测装置包括立杆，所述安装板上固定水位传感器，立杆顶部固定控制箱，控制箱内设置PLC控制器和无线通信模块，控制箱底部固定室外温度传感器。本发明相比现有技术具有以下优点：通过在稻田内设置环境检测装置，方便对稻田实时环境进行检测，基于农业物联网在高温期间根据环境温度自动实现灌排水的管理，促进水稻根系发育，为水稻开花授粉创造良好的条件，节约水资源的同时节约人力成本，有助于稻田规模化经营。
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公开(公告)号：CN119817331A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510253848.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法，基于触觉反馈的树莓无损采摘装置包括底板，底板的顶端的一侧固定安装有收集筐，底板顶端的另一侧固定安装有机械臂，机械臂上固定安装有安装架，安装架上固定安装有支撑板，支撑板上安装有夹持组件，夹持组件的上方设置有切断组件，安装架远离夹持组件的一侧固定安装有电动推杆，夹持组件的下方设置有进料筒；本发明通过向柔性输送筒内注水形成连续水流，树莓随水流缓慢下落，通过液态介质缓冲碰撞力，减少与管道内壁、果实间的摩擦与冲击，尤其避免弯折处局部压力集中导致的表皮破裂。
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公开(公告)号：CN119384933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411670347.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节插秧深度的覆膜插秧机覆膜机构，包括插秧机本体，插秧机本体的后方插秧机横梁的下方安装有用于挂膜的挂膜机构，挂膜机构包括有离地高度可调的挂膜架，挂膜架的后方设置有压膜机构，压膜机构包括有插秧机横梁后方固定梁的底部通过安装机构安装有浮杆，浮杆通过压膜辊支架连接有底板，底板的前端均通过连接架活动连接有压膜辊，底板的中部通过拉绳组件与插秧机本体上的液压仿形系统的液压系统开关连接。本发明结构设计合理，既能够很好的完成覆膜插秧作业时铺膜压膜的作用，也能够代替浮板与插秧机液压仿形系统连接，使其具备自适应调节插秧深度的功能，减少了人力以及工作时间，提高了覆膜插秧作业的效率。
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公开(公告)号：CN117011607B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310998489.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力残差网络的水稻种子分类方法，通过图像预处理的方法，有效避免了图像背景对模型预测的干扰，减少了客观因素对实际应用的影响。在采样过程中获取充分的有效信息，特征提取更加充分；借鉴Res2Net网络的改进模式，引入注意力机制，在不改变网络层数的前提下增加了网络的深度，增强了多尺度特征提取能力，有效解决了相似品种的识别问题，并增加了信息提取能力而不引起计算成本的大量提高。
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