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公开(公告)号：CN116738786A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643467.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法，首先建立水稻秧苗茎秆的灰度值分布直方图，在水稻秧苗茎秆灰度值分布直方图进行不同组织分割，基于分割后的不同组织的灰度值分布直方图进行三维重构得到水稻秧苗茎秆的三维可视化模型，对三维可视化模型网格化后得到网格模型，从网格模型得到得到不同组织的密度分布区间，结合测试得到的水稻秧苗茎秆不同组织的弹性模量，建立不同组织灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系，在网格模型中基于的灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系进行赋值，得到具有空间材料属性分布的网格模型。本发明建立的模型能真实反映水稻秧苗茎秆不同组织和结构的力学作用。
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公开(公告)号：CN119384933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411670347.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节插秧深度的覆膜插秧机覆膜机构，包括插秧机本体，插秧机本体的后方插秧机横梁的下方安装有用于挂膜的挂膜机构，挂膜机构包括有离地高度可调的挂膜架，挂膜架的后方设置有压膜机构，压膜机构包括有插秧机横梁后方固定梁的底部通过安装机构安装有浮杆，浮杆通过压膜辊支架连接有底板，底板的前端均通过连接架活动连接有压膜辊，底板的中部通过拉绳组件与插秧机本体上的液压仿形系统的液压系统开关连接。本发明结构设计合理，既能够很好的完成覆膜插秧作业时铺膜压膜的作用，也能够代替浮板与插秧机液压仿形系统连接，使其具备自适应调节插秧深度的功能，减少了人力以及工作时间，提高了覆膜插秧作业的效率。
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公开(公告)号：CN119032701A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411381259.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于含根茬和秸秆水田的覆膜插秧机，包括有插秧机横梁、挂膜辊、压膜装置、压边装置以及切膜装置，压膜装置与切膜装置之间设置有秧箱和分插机构，挂膜辊的下方设置有可将根茬和秸秆埋入插秧深度以下的压草机构，所述压草机构包括有固定轴，固定轴上转动安装有压草辊，压草辊的表面圆周方向上开设有若干个轴向设置的开口，开口处分别对应设置有可径向伸缩运动的压草片；压草机构的后方设置有找平装置。本发明能够在覆膜插秧机铺膜作业之前将稻田表面残留的秸秆与根茬埋入进插秧深度以下，既很好的保留了秸秆与根茬的营养价值，也提高了后续覆膜插秧机铺膜作业以及打孔插秧作业的质量。
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公开(公告)号：CN116738881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681103.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06T17/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立分插机构模型；步骤2、建立水稻秧苗植株模型；步骤3、将分插机构模型、水稻秧苗植株模型按移栽作业时的相对位置进行集成，得到分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型；步骤4、建立水田作业的环境模型；步骤5、将环境模型基于流固耦合理论耦合分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型，得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合的水稻机插秧作业系统CFD模型。本发明建模方法可构建得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合动力学模型，构建的动力学模型模拟水稻机插秧作业过程具有较高的分析精度。
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公开(公告)号：CN218218556U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222781549.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置，包括有设置在插秧机横梁两端的挂膜组件，挂膜组件包括有调整固定组件和挂膜轴，调整固定组件包括有两可水平移动的横向移动座，横向移动座的外端部分别设有导向连接孔，导向连接孔中分别导向安装有竖向移动的竖向导杆，且竖向导杆通过锁紧固定组件锁紧固定，竖向导杆的底端分别安装有用于支撑连接挂膜轴的支撑套，挂膜轴的两端分别插装至支撑套中。本实用新型结构设计合理，通过挂膜轴对膜卷进行悬挂，整根挂膜轴的强度好，不会受力变形，增强了挂膜装置的使用寿命，同时能够调节宽高度，满足和适应各种不同长度、直径水田可降解膜的安装要求，而且调整方便，强度和稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218473855U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202223030749.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构，包括有固定梁，固定梁为中空的壳体式结构，固定梁内安装有两沿水平方向上同步导向移动的调节杆，调节杆的外端部安装有用于连接压边组件的连接块，压边组件包括有压边轮，压边轮的中轴通过连接板与连接块连接，固定梁内还安装有用于驱动调节杆同步移动的丝杆机构，丝杆机构包括有一水平丝杆，调节杆的上端分别连接有与水平丝杆两段螺纹分别旋合的导向套，水平丝杆的转动通过其上方的传动机构驱动。本实用新型结构设计合理，能够同步调节压边轮之间的距离，进而便于对不同尺寸的可降解膜进行压边处理，同时调整方便，快捷，且能满足两侧完全对称的性能要求。
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公开(公告)号：CN217144343U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123220071.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的水稻育秧泥浆制备装置，通过本实用新型安装的各种检测和控制器收集过滤分离装置的泥浆制备和杂质收集装置的杂质收集的情况信息，分别及时反馈至总测控系统、测控子系统的中央处理单元一、二，通过给通信控制器一、二输入控制程序来智能化调节变频调速电机一、二的转向和转速，以及装备的启停作业。本实用新型工作原理清晰，构造巧妙，高效实用，结合多种检测类传感器，智能化程度高，能够快速便捷地有效完成田间育秧泥浆过滤分离作业，通过改变链轮和齿轮的齿数分别进行同轴正反向过滤差速分离作业，有效地解决了田间育秧泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。
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公开(公告)号：CN219201346U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223559406.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物组织切片损伤动态监测装置，包括显微镜，显微镜的镜座正前方安装挤压装置，挤压装置包括支撑固定架，支撑固定架上安装有往复移动的滑块，滑块上安装有三维力传感器，三维力传感器上安装有用于触碰挤压载物台上的待分析切片并且将力传递给三维力传感器的测力组件，显微镜的镜座一侧安装摄像单元。本实用新型通过可移动的、带有三维力传感器的测力装置，显微镜以及摄像单元，实现对显微镜上样品的挤压，解决不能第一时间检测植物组织切片损伤的问题，通过高速摄像机，能够更清晰地了解植物组织切片的损伤过程，通过三维力传感器反馈的数值，可以更清楚地获得植物组织切片在整个损伤过程中损伤状态与力的对应关系。
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公开(公告)号：CN218748147U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222998743.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置，包括有插秧机横梁，插秧机横梁的两端分别设置有可翻转的侧杆，侧杆的前端部分别通过连接座安装有夹刀机构，夹刀机构包括有用于夹持切膜刀的夹板一和夹板二，夹板一的两端安装有用于与连接座连接的安装板，连接座和安装板上分别设有相对连接位置可调的调节孔，且通过调节件锁紧固定连接，侧杆的后端部分别安装有用于带动切膜刀切膜动作的闸线板组件。本实用新型整体结构简单，安装拆卸方便快捷，满足所有插秧机的使用要求，不需要额外设置一些辅助配件，始终可保证垂直向下的切膜角度，保证切膜位置，与不同规格的插秧机能够得到合理的配合，提高铺膜效率，满足各种工作要求。
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公开(公告)号：CN218527021U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223126693.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置，包括有插秧机横梁，所述插秧机横梁的一侧设置有分段式的可上下导向浮动的压膜组件，所述的压膜组件为多组间隔并列设置，所述压膜组件均包括有转轴，所述转轴的上端与插秧机横梁之间通过导向滑动组件连接，所述转轴的两端部分别转动安装有轴承座，轴承座的内侧安装有压膜辊连接板，所述转轴两侧的压膜辊连接板之间分别转动安装有压膜辊轴，所述压膜辊轴上套装有压膜辊。本实用新型结构简单，设计合理，采用分段式的压膜组件的结构，能够适应不同田间条件下的土壤凹凸不平情况，压膜效果佳，不会出现雍泥断膜的现象，满足了使用要求。
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