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公开(公告)号：CN116738786A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643467.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法，首先建立水稻秧苗茎秆的灰度值分布直方图，在水稻秧苗茎秆灰度值分布直方图进行不同组织分割，基于分割后的不同组织的灰度值分布直方图进行三维重构得到水稻秧苗茎秆的三维可视化模型，对三维可视化模型网格化后得到网格模型，从网格模型得到得到不同组织的密度分布区间，结合测试得到的水稻秧苗茎秆不同组织的弹性模量，建立不同组织灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系，在网格模型中基于的灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系进行赋值，得到具有空间材料属性分布的网格模型。本发明建立的模型能真实反映水稻秧苗茎秆不同组织和结构的力学作用。
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公开(公告)号：CN116738881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681103.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06T17/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立分插机构模型；步骤2、建立水稻秧苗植株模型；步骤3、将分插机构模型、水稻秧苗植株模型按移栽作业时的相对位置进行集成，得到分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型；步骤4、建立水田作业的环境模型；步骤5、将环境模型基于流固耦合理论耦合分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型，得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合的水稻机插秧作业系统CFD模型。本发明建模方法可构建得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合动力学模型，构建的动力学模型模拟水稻机插秧作业过程具有较高的分析精度。
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公开(公告)号：CN218748147U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222998743.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻覆膜插秧机角度可调的切膜装置，包括有插秧机横梁，插秧机横梁的两端分别设置有可翻转的侧杆，侧杆的前端部分别通过连接座安装有夹刀机构，夹刀机构包括有用于夹持切膜刀的夹板一和夹板二，夹板一的两端安装有用于与连接座连接的安装板，连接座和安装板上分别设有相对连接位置可调的调节孔，且通过调节件锁紧固定连接，侧杆的后端部分别安装有用于带动切膜刀切膜动作的闸线板组件。本实用新型整体结构简单，安装拆卸方便快捷，满足所有插秧机的使用要求，不需要额外设置一些辅助配件，始终可保证垂直向下的切膜角度，保证切膜位置，与不同规格的插秧机能够得到合理的配合，提高铺膜效率，满足各种工作要求。
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公开(公告)号：CN218218556U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222781549.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻插秧机宽高度可调的快速挂膜装置，包括有设置在插秧机横梁两端的挂膜组件，挂膜组件包括有调整固定组件和挂膜轴，调整固定组件包括有两可水平移动的横向移动座，横向移动座的外端部分别设有导向连接孔，导向连接孔中分别导向安装有竖向移动的竖向导杆，且竖向导杆通过锁紧固定组件锁紧固定，竖向导杆的底端分别安装有用于支撑连接挂膜轴的支撑套，挂膜轴的两端分别插装至支撑套中。本实用新型结构设计合理，通过挂膜轴对膜卷进行悬挂，整根挂膜轴的强度好，不会受力变形，增强了挂膜装置的使用寿命，同时能够调节宽高度，满足和适应各种不同长度、直径水田可降解膜的安装要求，而且调整方便，强度和稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218473855U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202223030749.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度同步可调的水稻覆膜插秧机压边机构，包括有固定梁，固定梁为中空的壳体式结构，固定梁内安装有两沿水平方向上同步导向移动的调节杆，调节杆的外端部安装有用于连接压边组件的连接块，压边组件包括有压边轮，压边轮的中轴通过连接板与连接块连接，固定梁内还安装有用于驱动调节杆同步移动的丝杆机构，丝杆机构包括有一水平丝杆，调节杆的上端分别连接有与水平丝杆两段螺纹分别旋合的导向套，水平丝杆的转动通过其上方的传动机构驱动。本实用新型结构设计合理，能够同步调节压边轮之间的距离，进而便于对不同尺寸的可降解膜进行压边处理，同时调整方便，快捷，且能满足两侧完全对称的性能要求。
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公开(公告)号：CN217144343U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123220071.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的水稻育秧泥浆制备装置，通过本实用新型安装的各种检测和控制器收集过滤分离装置的泥浆制备和杂质收集装置的杂质收集的情况信息，分别及时反馈至总测控系统、测控子系统的中央处理单元一、二，通过给通信控制器一、二输入控制程序来智能化调节变频调速电机一、二的转向和转速，以及装备的启停作业。本实用新型工作原理清晰，构造巧妙，高效实用，结合多种检测类传感器，智能化程度高，能够快速便捷地有效完成田间育秧泥浆过滤分离作业，通过改变链轮和齿轮的齿数分别进行同轴正反向过滤差速分离作业，有效地解决了田间育秧泥浆过滤中含秸秆、石子、杂草过滤的难题。
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公开(公告)号：CN218527021U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223126693.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻插秧机压膜深度自适应的压膜装置，包括有插秧机横梁，所述插秧机横梁的一侧设置有分段式的可上下导向浮动的压膜组件，所述的压膜组件为多组间隔并列设置，所述压膜组件均包括有转轴，所述转轴的上端与插秧机横梁之间通过导向滑动组件连接，所述转轴的两端部分别转动安装有轴承座，轴承座的内侧安装有压膜辊连接板，所述转轴两侧的压膜辊连接板之间分别转动安装有压膜辊轴，所述压膜辊轴上套装有压膜辊。本实用新型结构简单，设计合理，采用分段式的压膜组件的结构，能够适应不同田间条件下的土壤凹凸不平情况，压膜效果佳，不会出现雍泥断膜的现象，满足了使用要求。
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公开(公告)号：CN217006388U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220178635.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速水稻插秧机移栽机构作业性能检测试验台，包括有高速摄像机、性能检测平台和土槽试验台，所述的高速摄像机固定安装在土槽试验台一侧，所述性能检测平台包括有移栽机构、动力机构和秧箱，通过齿轮啮合安放于土槽试验台上面，所述移栽机构包括有栽植臂、信号采集器、振动传感器和红外智能温湿度传感器，采集移栽机构推秧过程产生振动信号和实时检测移栽机构作业时水田土壤的环境，秧箱可以根据秧盘秧苗下落实际工况上下调整折叠托板倾斜角度，提高秧苗输送效率。本试验台结构设计合理、空间安排紧凑、试验连续性好、效率高、模拟检测数据可靠、试验设备占地面积合理。
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公开(公告)号：CN216636958U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123221043.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B65B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种水果分选机可调柔性缓冲装箱装置，包括输送箱、开口大小可调的缓冲装置和柔性落果通道，所述输送箱设置有上下分布的第一可调缓冲装置、第二可调缓冲装置、第三可调缓冲装置；所述可调的缓冲装置对称的安装在输送箱的两侧；所述柔性落果装置设置在靠近输送箱第二可调缓冲装置一侧，所述第三可调缓冲装置与出料通道为落果装置；水果下落过程中与开口可调缓冲装置之间摩擦接触以及水果在水平方向上与毛绒缓冲垫的摩擦接触降低水果的运动速度，减小水果的冲击损伤；本实用新型可降低水果分选中装箱过程的冲击碰撞，减小水果的损失。
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