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公开(公告)号：CN110915333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN116738786A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643467.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗茎秆多尺度生物力学建模方法，首先建立水稻秧苗茎秆的灰度值分布直方图，在水稻秧苗茎秆灰度值分布直方图进行不同组织分割，基于分割后的不同组织的灰度值分布直方图进行三维重构得到水稻秧苗茎秆的三维可视化模型，对三维可视化模型网格化后得到网格模型，从网格模型得到得到不同组织的密度分布区间，结合测试得到的水稻秧苗茎秆不同组织的弹性模量，建立不同组织灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系，在网格模型中基于的灰度值‑密度‑弹性模量间的映射关系进行赋值，得到具有空间材料属性分布的网格模型。本发明建立的模型能真实反映水稻秧苗茎秆不同组织和结构的力学作用。
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公开(公告)号：CN114793850A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285009.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明属于农业物联网技术领域，具体涉及一种基于农业物联网的水稻灌排水系统，包括环境检测装置、灌溉控制系统和上位机，上位机通过灌溉控制系统控制稻田内部水位，所述环境检测装置设置于稻田内部，所述环境检测装置包括立杆，所述安装板上固定水位传感器，立杆顶部固定控制箱，控制箱内设置PLC控制器和无线通信模块，控制箱底部固定室外温度传感器。本发明相比现有技术具有以下优点：通过在稻田内设置环境检测装置，方便对稻田实时环境进行检测，基于农业物联网在高温期间根据环境温度自动实现灌排水的管理，促进水稻根系发育，为水稻开花授粉创造良好的条件，节约水资源的同时节约人力成本，有助于稻田规模化经营。
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公开(公告)号：CN110915333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN116738881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310681103.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06T17/20 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻机插秧作业系统刚柔流耦合动力学建模方法，包括以下步骤：步骤1、建立分插机构模型；步骤2、建立水稻秧苗植株模型；步骤3、将分插机构模型、水稻秧苗植株模型按移栽作业时的相对位置进行集成，得到分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型；步骤4、建立水田作业的环境模型；步骤5、将环境模型基于流固耦合理论耦合分插机构‑水稻秧苗多体动力学模型，得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合的水稻机插秧作业系统CFD模型。本发明建模方法可构建得到分插机构‑水稻秧苗‑水田土壤耦合动力学模型，构建的动力学模型模拟水稻机插秧作业过程具有较高的分析精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793851A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285016.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111201850A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN111149490A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN111149490B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010115160.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种无人驾驶插秧机自动控制系统及其控制方法，包括上位机、下位机、通讯单元、北斗差分定位模块、惯性导航模块和施肥控制模块，主变速手柄角度传感器和转向角度传感器分别将检测到的前轮转角信号和主变速手柄转角信号发送给下位机，下位机采集并处理前轮转角信号和主变速手柄转角信号，并将处理后的前轮转角信号和主变速手柄转角信号传输给上位机，上位机将控制步进电机和步进电动推杆的动作指令发送给下位机，下位机控制步进电机和步进电动推杆的动作，使插秧机按照规划的路径行驶，肥箱和排肥器之间连接有肥箱重量传感器，下位机控制排肥电机的转速；本发明可实现插秧和施肥的同时作业，插秧机可自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114797603A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285010.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F33/40 , B01F35/22 , B01F21/20 , B01F101/32
Abstract: 本发明属于农业肥料配制装置技术领域，具体涉及一种基于PLC的固液肥料自动配制系统，包括控制主机和配制机构，所述配制机构连接配料控制器，所述配制机构包括混料罐、称料罐、进水管、出液管和气体搅动机构，所述配料控制器接收由称重传感器、流量计所检测的实时信息，并向控制主机发送信息；配料控制器向水泵、电磁阀发送控制指令。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中配制机构结构简单合理，能够自动计量进入混料罐的原料，按照技术方案进行配料混料；搅拌速柔和，不容易起沫，方便导出，减少在混料罐中的残留，提高药物利用率，适用范围广，避免人工操作中容易出现的失误，提高工作效率。
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