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公开(公告)号：CN119672707B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510186823.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体为一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法，发明通过视觉相机获得图像数据并基于图像数据，采用图像处理与神经网络方法获得待抓取水果的轮廓特征以及水果硬度，进而完成水果的初始抓取力的估计。有益效果是：本发明仅通过机器视觉而不需要过多传感器完成了柔性水果初始抓取力的估计，结构简单，成本节约，同时，基于行业应用先验知识，设计水果类别以及成熟度识别模型，间接获得水果硬度信息，降低了模型推理难度，在满足识别精度要求的前提下，降低了对计算机算力的要求。
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公开(公告)号：CN119672707A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186823.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，具体为一种柔性水果自适应初始抓取力估计系统及方法，发明通过视觉相机获得图像数据并基于图像数据，采用图像处理与神经网络方法获得待抓取水果的轮廓特征以及水果硬度，进而完成水果的初始抓取力的估计。有益效果是：本发明仅通过机器视觉而不需要过多传感器完成了柔性水果初始抓取力的估计，结构简单，成本节约，同时，基于行业应用先验知识，设计水果类别以及成熟度识别模型，间接获得水果硬度信息，降低了模型推理难度，在满足识别精度要求的前提下，降低了对计算机算力的要求。
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公开(公告)号：CN119666726A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189947.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118599162A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411027167.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抗氧化抗紫外的生物基复合膜的制备方法。壳聚糖为天然多糖甲壳素脱除部分乙酰基的产物，具有良好的成膜性，而植物纤维具有极好的天然抗氧化活性，其作为基材的同时也为薄膜提供了抗氧化性，并配合原位木质素再生原理，使得薄膜具有良好的力学性能及抗紫外性，最终可以达到很好的保鲜、延长果蔬货架期的效果，助力解决果蔬保鲜的技术问题。本发明制备方法简单高效，材料绿色可降解，可大大提高生物质废弃物的利用率。
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公开(公告)号：CN119666726B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510189947.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。
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公开(公告)号：CN119817331A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510253848.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于触觉反馈的树莓无损采摘装置及采摘方法，基于触觉反馈的树莓无损采摘装置包括底板，底板的顶端的一侧固定安装有收集筐，底板顶端的另一侧固定安装有机械臂，机械臂上固定安装有安装架，安装架上固定安装有支撑板，支撑板上安装有夹持组件，夹持组件的上方设置有切断组件，安装架远离夹持组件的一侧固定安装有电动推杆，夹持组件的下方设置有进料筒；本发明通过向柔性输送筒内注水形成连续水流，树莓随水流缓慢下落，通过液态介质缓冲碰撞力，减少与管道内壁、果实间的摩擦与冲击，尤其避免弯折处局部压力集中导致的表皮破裂。
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公开(公告)号：CN222396240U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202423260792.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种水果无损采摘装置，包括安装座，安装座的顶端设置有多个夹爪，安装座内设置有用于驱动夹爪转动的驱动机构；本实用新型通过缸筒的设置，使得对水果进行夹持的初始阶段，弹性气囊内的气体能够输送进入缸筒内，从而使得弹性气囊与水果接触的位置凹陷，进而使得弹性气囊与水果的接触面积增大，从而更好的对水果进行固定，能够减小固定水果所需的压力值，通过压力传感器检测到的数值能够推算出第二弹簧的压缩程度，进而推算出推盘的移动行程，推盘的移动行程越大，弹性气囊与水果之间的压力值越大，从而根据实际需求来设置压力传感器触发驱动机构停止运行的压力值，从而实现水果的无损采摘。
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公开(公告)号：CN222053928U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420645191.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种齿梳可调式菊花采摘装置，包括：采摘组件，用于采摘菊花；伸缩组件，与采摘组件端部连接，用于控制采摘组件前后移动；摆动组件，与采摘组件侧面连接，用于控制采摘组件上下摆动；其中，所述伸缩组件与摆动组件交替运动，控制采摘组件做竖向椭圆运动采摘菊花；本实用新型中，通过交替运动的伸缩组件与摆动组件带动采摘组件做竖向椭圆运动，采摘组件自下而上将菊花从杆径上摘落，保证采摘动作的统一连贯，不仅提高了采摘的质量，也提高了采摘的效率。
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