一种柔性接触滑移检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN119666726A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202510189947.X

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法,柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构,检测机构包括立架,立架上滑动安装有滑座,立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件,滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件,立架的一侧设置有支撑筒;本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用,精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性,第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应,当拉力达到预设阈值时,限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程,使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。

    一种柔性接触滑移检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN119666726B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510189947.X

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法,柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构,检测机构包括立架,立架上滑动安装有滑座,立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件,滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件,立架的一侧设置有支撑筒;本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用,精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性,第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应,当拉力达到预设阈值时,限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程,使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。

    松散物料成型生物质应力应变原位可视化监测系统

    公开(公告)号:CN118067292A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410221933.7

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明涉及属于生物质能技术领域,具体公开了一种松散物料成型生物质应力应变原位可视化监测系统,包括动力单元、成型单元和测试单元,成型单元包括依次连接的进料段、成型段和保型段,成型段和保型段的同一侧面分别设置有成型段透明玻璃和保型段透明玻璃;测试单元包括高速相机、两组中空力传感器、数据采集机箱和显示器,两组中空力传感器分别设置在进料段与成型段之间、保型段与成型段之间;本发明实现了生物质成型过程中不同区段摩擦力的原位监测,真实还原连续挤压成型加工过程中生物质‑成型模孔界面的摩擦力,并采用高速相机通过透明玻璃进行画面捕获,从而实现了成型过程中生物质应变规律的原位可视化监测。

    织构化触土部件土壤粘附特性可视化测定装置及方法

    公开(公告)号:CN116124687A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211312213.9

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种织构化触土部件土壤粘附特性可视化测定装置及方法,传动轴水平安装且一端通过扭矩仪与电机连接、另一端穿过用于存放黏性土壤的泥箱,泥箱轴向两端分别为可拆卸的前挡板和后挡板,前挡板和后挡板均密封地套在传动轴上、均可沿轴向滑动地支撑在导杆上,传动轴上泥箱内设有用于可拆卸地安装织构化试样的安装结构,前挡板上设有力传感器,加压组件能通过力传感器向前挡板施加可调的轴向力,后挡板上正对织构化试样的区域透明;选用透明的织构化试样时高速摄像机透过后挡板的透明区域正对透明的试样观察织构粘附特性。本发明能调整加压载荷和转动速度、观察运动过程中黏性土壤的粘附规律、获得粘附力大小并分析不同织构参数粘附特性。

    成型装备物料与模孔界面摩擦系数分段原位测量装置

    公开(公告)号:CN222013929U

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202420374129.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本实用新型涉及属于生物质能技术领域,具体公开了一种成型装备物料与模孔界面摩擦系数分段原位测量装置,包括动力单元、成型单元和测试单元,成型单元包括依次连接的进料段、成型段和保型段,成型段和保型段的一侧面均开口设置,成型段和保型段的开口中分别间隙配合有成型段活动盖板和保型段活动盖板;测试单元包括四组中空力传感器、数据采集机箱和显示器;本装置能够对物料挤出成型过程中的各个不同区段进行摩擦力及法向接触力的原位监测,从而可以精准计算出物料在挤出成型过程中与各个区段模孔界面的摩擦系数,进而给松散物料固化成型装备结构以及运行参数优化与产品创新提供数据支撑。

    一种水果无损采摘装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222396240U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202423260792.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域,公开了一种水果无损采摘装置,包括安装座,安装座的顶端设置有多个夹爪,安装座内设置有用于驱动夹爪转动的驱动机构;本实用新型通过缸筒的设置,使得对水果进行夹持的初始阶段,弹性气囊内的气体能够输送进入缸筒内,从而使得弹性气囊与水果接触的位置凹陷,进而使得弹性气囊与水果的接触面积增大,从而更好的对水果进行固定,能够减小固定水果所需的压力值,通过压力传感器检测到的数值能够推算出第二弹簧的压缩程度,进而推算出推盘的移动行程,推盘的移动行程越大,弹性气囊与水果之间的压力值越大,从而根据实际需求来设置压力传感器触发驱动机构停止运行的压力值,从而实现水果的无损采摘。

    一种田间取泥水稻育秧机摆盘水平控制装置

    公开(公告)号:CN221240797U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323240998.6

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种田间取泥水稻育秧机摆盘水平控制装置,包括行走装置,所述行走装置的顶部固定连接有机架底板,所述机架底板的顶部设有连接底座和液压缸安装支架,所述连接底座通过定位销与连接轴的一端连接,所述连接轴的另一圆柱端设有铺盘组件,所述液压缸安装支架的一侧顶部对称安装有两个油缸上底座,所述的油缸上底座上分别通过定位销与液压油缸一以及液压油缸二的一端活动连接;本实用新型结构简单易操作,将现有的铺盘和激光平地的优势与特点集于一体,能够快速有效地解决水稻田间地表与铺盘不平导致的水分、肥料等分布不均现象,为后续秧苗生长提供了优良的环境保证。

    自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置

    公开(公告)号:CN218641948U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202223104817.2

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种自走式田间水稻育秧机的高度自适应取泥装置,包括机架,机架前方设有取泥组件,机架一侧设有倾斜设置的输泥箱体,输泥箱体底部与取泥组件连接;所述机架两侧由后到前依次对称设置调高油缸和栅型支架,通过折形连杆和下连接杆连接取泥绞龙罩;所述机架上设有竖直支架,所述竖直支架顶部可转动连接旋转底座,所述旋转底座与直线滑轨滑动连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点:方便通过控制调高油缸带动折形连杆转动,进而控制取泥组件的高度同时不改变取泥组件角度,实现在深度不同的稻田中,使取泥绞龙入泥深度的稳定,有利于保证进泥量的稳定。

    一种取泥育秧机取泥作业性能检测试验台

    公开(公告)号:CN221649897U

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202421816752.0

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种取泥育秧机取泥作业性能检测试验台,包括绞龙和土槽,所述绞龙设置在土槽的内部,所述绞龙的外部设有罩壳,所述土槽的内部设有移动的机架,并且机架通过驱动组件进行驱动,所述机架的顶端铰接有输泥箱,所述输泥箱的底部与罩壳进行连接,所述输泥箱的表面设有绞龙伺服电机;本实用新型通过绞龙伺服电机驱动动态扭矩传感器旋转,既能测量绞龙旋转的负载扭矩,又能测量记录在取泥过程中绞龙旋转的实时速度;采用电动推杆进行高度调整并通过位移传感器测量电动推杆的长度,通过几何计算可以得出对应的绞龙下降高度。

    一种表面织构润滑特性的可视化检测系统

    公开(公告)号:CN219084755U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223108467.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本实用新型属于表面工程技术领域,具体涉及一种表面织构润滑特性的可视化检测系统,用于检测含表面织构的试块,包括摩擦润滑单元、固定单元、压力检测单元和图像检测单元;所述摩擦润滑单元包括箱体,所述箱体内装设润滑介质,所述箱体一侧设有用于密封箱体的玻璃销盘,所述箱体内安装压力检测单元,压力检测单元外连接固定单元,所述玻璃销盘连接驱动装置;所述箱体外设有图像检测单元。本实用新型相比现有技术具有以下优点:方便利用高速摄像机结合激发光源对织构内部水膜进行可视化研究,为探明表面织构润滑机理提供一种新的观测系统,能探究不同工况及不同润滑介质下表面织构润滑特性。

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