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公开(公告)号：CN220865481U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322558136.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN219570687U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320250841.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/68
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
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公开(公告)号：CN217873868U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222286964.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备，该驱动组件包括：第一驱动轮组件和第二驱动轮组件；以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括：凸轮；与凸轮连接的两个顶杆，凸轮设置在两个之间；两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接；凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动；当两个顶杆处于顶出位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态；当两个顶杆处于复位位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。
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公开(公告)号：CN216372271U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123109004.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂关节结构，包括十字滑块、轴承支撑组件、传感器组件和电机模组；轴承支撑组件包括支撑轴承座、轴承内圈盖板、轴承外圈盖板和轴承；传感器组件包括扭矩传感器、传感器连接板和传感器固定座；十字滑块的两面分别与支撑轴承座和传感器连接板紧固连接；传感器连接板的另一面与扭矩传感器的内圈紧固连接；扭矩传感器的外圈和传感器固定座的一端紧固连接；传感器固定座的另一端与电机模组的输出端相连；轴承外圈盖板与支撑轴承座紧固连接，以夹紧轴承的外圈；轴承内圈盖板与传感器固定座紧固连接，以夹紧轴承的内圈。该机械臂关节结构，提高安装有扭矩传感器的机械臂关节轴向和径向刚度，从而提高机械臂精度。
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公开(公告)号：CN215968395U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122310380.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于制造带状结构的工装夹具，其包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件和张紧组件；第一夹持组件和第二夹持组件在底座上间隔布置；第一夹持组件包括第一定型机构和第一紧固机构，第一定型机构包括第一固定区域，第一紧固机构用于将放置在第一固定区域上的多个带状子结构上的第一连接区域重叠地夹持在第一定型机构上；第二夹持组件包括第二定型机构和第二紧固机构，第二定型机构包括第二固定区域，第二紧固机构用于将放置在第二固定区域上的多个带状子结构上的第二连接区域重叠地夹持在第二定型机构上；张紧组件相对底座固定设置，用于对带状子结构施加拉力，以使得第一夹持组件和第二夹持组件之间的带状子结构张紧。
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公开(公告)号：CN218747833U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223393033.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Inventor： 王挺
Abstract: 本说明书实施例提供一种模块化机械臂，包括外壳、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、第一连接件和第二连接件；第一导轨和第二导轨平行设置在外壳上，第一导轨和第二导轨之间设有空槽；第一滑块可滑动设置在第一导轨上，第二滑块可滑动设置在第二导轨上；第一连接件与第一滑块连接，第二连接件与第二滑块连接；第一连接件和第二连接件穿过空槽，第一连接件和第二连接件的底部设有连接面，连接面用于与另一机械臂连接。通过连接件、滑块与导轨之间的连接，便于三者间的拆装、维修，简化了模块化机械臂的结构，提升了模块化机械臂组装维护的效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN217408972U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221144006.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种手术机器人用的垂直升降装置，包括支撑结构、重力平衡机构和驱动机构；支撑结构包括底座、设置在底座上的立柱、升降支撑板和负载转接头，升降支撑板与负载转接头连接；驱动机构包括设置在立柱上的直线驱动组件，直线驱动组件的输出端与升降支撑板传动连接；重力平衡机构包括设置在立柱上的弹性件、钢丝绳和设置在立柱上的塔轮，钢丝绳绕过塔轮连接在弹性件与升降支撑板之间，升降支撑板及升降支撑板所承载负载的重力之和与弹性件作用于升降支撑板的力相等且相反。
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公开(公告)号：CN217310224U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220529849.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种医疗器械支架，医疗器械支架包括：基座、器械接口和至少两个运动机构；器械接口用于连接医疗器械；器械接口通过至少两个运动机构与基座连接；至少两个运动机构存在一个虚拟的不动点，不动点在所述至少两个运动机构运动时位置不变。
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公开(公告)号：CN217066572U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220151843.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂结构及手术机器人，该手术机器人包括支架和手术机械臂，手术机械臂包括机械臂结构、转向臂、与转向臂传动连接的手术执行结构，所述的机械臂结构包括定位板和设置在所述定位板上的至少一个机械臂；所述定位板上有弧形引导件，所述至少一个机械臂在所述弧形引导件上滑动，转向臂与机械臂传动连接，定位板设置在支架上。
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