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公开(公告)号：CN105818898A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610250123.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62J9/00
Abstract: 一种多功能两轮快递车箱，包括箱体，所述箱体上设有自动平衡机构，所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元连接，其向移动单元发出控制信号，所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动，所述移动单元包括齿条和驱动件，所述齿条设在箱体上，所述齿条沿左右方向排布，所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。本发明通过在箱体上设置移动单元，根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动，来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡，在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助，防止车辆在拐弯时发生侧倒。
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公开(公告)号：CN104787170A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106280.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中横梁位于驾驶员靠背上方，中横梁与侧纵梁通过螺柱固接在一起，后U形架上端固定安装有后横梁，后U形架下端通过骑马螺栓固定在货架上，前缓冲垫固定在前轮轴和前减震器上，后缓冲垫固定在后轮轴和减震器上，四点式安全带锁定在驾驶员靠背和车架两端。本发明的有益效果是结构简单，可在未出厂或已出厂的摩托车上加装，提高摩托车或电动车骑行安全性。
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公开(公告)号：CN116620449A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310495050.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种能沿砖缝循迹前行的移动机器人，包括设有头部和尾部的移动机器人主体，移动机器人主体的底部设有转向轮，头部和尾部分别设有激光发射器；头部上装有第一组光电传感器阵列和第二组光电传感器阵列，尾部上装有与第一组光电传感器阵列对应的第三组光电传感器阵列，且光电传感器阵列均与移动机器人主体的信号接收端电连接。第一组光电传感器阵列与第三组光电传感器阵列中的光电传感器阵列两两对应，以判断机器人是否处于直线前进状态；第二组光电传感器阵列用于进一步判断机器人偏移的方向，从而调整转向轮以使得机器人沿砖缝循迹前行。本发明旨在解决室内环境下，机器人能在无人引导的情况下通过判别砖缝来完成预定路线的行驶。
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公开(公告)号：CN111353469B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010176317.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，包括壳体及设置于壳体上的光源组件、摄像机构及控制器；控制器与光源组件及摄像机构电连接；光源组件，具有不同颜色属性的上层平面光源、下层平面光源及中间层平面光源的三层平面光源；控制器包括处理器及存储器，能够执行如下方法：基于三层平面光源对待测区域进行照射；通过摄像机构提取摄像单元所拍的待测区域的图像；判断图像是否出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条；当判断图像出现与三层平面光源相同或相融颜色属性的三道光条时，则判断有障碍物，并根据图像中三道光条的距离预估障碍物的距离。该方法能够快速探测待测区域是否存在障碍物。
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公开(公告)号：CN115393812A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210977837.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种红外激光辅助车道线检测方法、装置、设备及介质，包括：获取相机和两个激光发射器的位置参数，以及由所述相机实时采集的路面图像；根据所述位置参数和路面图像建立图像世界坐标系，并确定所述图像世界坐标系中的第一激光与路面交点坐标和第二激光与路面交点坐标；根据第一激光与路面交点坐标和第二激光与路面交点坐标，生成与所述图像世界坐标系对应的路面坐标系；在所述路面坐标系上建立窗口，并所述路面坐标系进行扫描处理，以确定车道线的位置。旨在解决现有技术中的车道线检测装置存在可能会出现无视路面变化、运算复杂、要消耗大量算力估计路面的角度，鲁棒性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796301A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010671160.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种障碍物探测器、方法、存储介质及移动机器，障碍物探测器包括：壳体、红外线组件、摄像机构以及控制器；控制器与红外线组件以及摄像机构电连接；红外线组件能产生多层平面红外线；控制器被配置为能够实现如下方法：控制红外线组件发射多层平面红外线以对待测区域进行照射；获取摄像机构拍摄的待测区域的图像；判断图像是否出现与多层平面红外线相对应的光条；当判断出现相对应的光条时，则判断有障碍物，并根据图像中多道光条的信息预估障碍物的距离、障碍物的尺寸以及方位。本发明能够快速探测待测区域是否存在障碍物以及障碍物的尺寸信息以及方位信息。
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公开(公告)号：CN109649408B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910052006.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，包括：获取由设置于车辆上的多个光电采集器采集的预先设置于道路上的多个检测点的多个图像信号；将所述图像信号转换为电信号；判断对应的多组电信号是否分别相同；若是，则判断当前道路上不存在障碍物；若否，则判断当前道路上存在障碍物。本发明提供了一种车辆周边障碍检测方法，通过光电采集器检测和控制器配合，将图像信息转成电信号处理，大大减少了通过软件来对图像进行分析处理的工作量，有效地解决了检测设备价格昂贵和处理工作量大或处理速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN110203166A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477090.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60R21/34
Abstract: 本发明提供了一种车用行人安全保护装置，其特征在于，包括：行人保护板，固定于车身，具有贴合于车身的第一状态和抬升于车身的第二状态；弹性伸缩件，设置于行人保护板和车身之间，弹性伸缩件通电时驱动行人保护板相对于车身移动。本发明还提供了一种汽车，包括前述的车用行人安全保护装置。本发明构简单、成本低，易于在现有的汽车上加装，利用记忆合金弹簧的感温和驱动性能控制行人保护板的移动，响应速度快，通过控制连接电流的通断，实现在不同温度响应下的智能化调节，保护了行人安全。
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公开(公告)号：CN109624939A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910028539.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60T1/12
CPC classification number: B60T1/12
Abstract: 本发明提供了一种喷气式辅助制动装置、方法及汽车，涉及车辆的制动系统领域。其中，这种制动装置包括车轮制动盘、传动组件、空气压缩组件、离合器、喷气管道、控制器。传动组件传动连接于车轮制动盘，空气压缩组件包括相连接的空气压缩机和储气罐。离合器用于切断和传递传动组件的动力至空气压缩机。喷气管道设置在储气罐和汽车表面的喷气孔之间，喷气管道上设有喷气阀。控制器，分别与离合器、空气压缩组件和喷气阀电性连接。本发明还提供一种拥有此辅助制动装置的汽车及辅助制动方法。本发明通过设置在汽车的辅助制动装置，在汽车需要制动时，可以向上喷气和/或向汽车行驶的相同方向喷气以增加制动力。
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公开(公告)号：CN109495680A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811555099.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种光线选择器和光电信号转换系统，光线选择器包括至少两个依次放置的通光板，其中，每个通光板上均开设有多个通光孔，且不同通光板上的通光孔一一对应。光电信号转换系统包括：信号处理器、光电转换器以及光线选择器。其中，光线选择器用于接收入射光，并根据通光孔的方向将入射光投射到光电转换器，光电转换器用于将光线选择器投射的入射光转换成电信号后发送给信号处理器，信号处理器用于接收光电转换器发送的电信号，并将电信号处理成与入射光对应的电信号。本发明通过光线选择器的通光孔，可以有针对性地选取所测景物关键点的光信号，减少了分析处理的工作量，提高了处理效率，节省人力物力。
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