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公开(公告)号：CN115393812A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210977837.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种红外激光辅助车道线检测方法、装置、设备及介质，包括：获取相机和两个激光发射器的位置参数，以及由所述相机实时采集的路面图像；根据所述位置参数和路面图像建立图像世界坐标系，并确定所述图像世界坐标系中的第一激光与路面交点坐标和第二激光与路面交点坐标；根据第一激光与路面交点坐标和第二激光与路面交点坐标，生成与所述图像世界坐标系对应的路面坐标系；在所述路面坐标系上建立窗口，并所述路面坐标系进行扫描处理，以确定车道线的位置。旨在解决现有技术中的车道线检测装置存在可能会出现无视路面变化、运算复杂、要消耗大量算力估计路面的角度，鲁棒性差的问题。
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