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公开(公告)号：CN111029682A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911257527.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池散热结构，包括电池组、电池包壳体、散热管道、冷却风扇、冷气阀门和出风阀门；所述电池组安装在电池包壳体内部，电池组包括多个单体电池模块；所述散热管道环形贴合在多个单体电池模块的表面，所述散热管道包括第一冷却管和第二冷却管，所述第一冷却管和第二冷却管并排设置，所述第一冷却管和第二冷却管中冷却液的流向相反，在第一冷却管和第二冷却管之间设有加热丝；所述冷却风扇、冷气阀门和出风阀门设置在电池包壳体上。本发明可以有效解决现有电池散热系统容易造成短路，散热效果不好，电池温度一致性差造成电池组内部损害的问题。
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公开(公告)号：CN105740499B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN104779685B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510136032.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T90/122
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的无线充电系统，包括车辆ID和位置识别模块、车载电子标签、控制模块、电源电路、发射线圈、接收线圈及充电电路，车辆ID和位置识别模块分别与车载电子标签、控制模块、发射线圈连接；电源电路分别与控制模块、发射线圈连接；电源电路外接电网；控制模块接收车辆ID和位置识别模块的信号，控制电源电路给发射线圈供电，发射线圈与接收线圈产生电磁共振，将来自电网的能量无线传输给充电电路，对电动汽车的电池组进行充电。本发明通过电磁共振技术，把电网的电能无线传输到车体，并储存在车体的电池中，充电过程还可进行实时监控，对充电系统进行智能控制，从而实现电动汽车行驶过程中的无线充电。
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公开(公告)号：CN105840746A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285244.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: F16H3/093 , F16H63/32 , F16H2306/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园轮式运输机的变速装置，包括变速箱、安装在变速箱上的拨叉、设置在变速箱内的输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、倒挡轴；沿着输入轴的轴向方向，输入轴上依次设有一档主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮；沿着第一中间轴的轴向方向，第一中间轴上依次设有一档从动齿轮、第一主动齿轮、二挡从动齿轮、第二从动齿轮、三挡从动齿轮；所述的第二中间轴上设有输出主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；所述的输出轴上设有与输出主动齿轮相啮合的输出从动齿轮；所述的倒挡轴上设有倒挡轴驱动齿轮和第二主动齿轮。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN105740499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/02 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/46
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006731A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411155790.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于图像与激光雷达融合的田地三维点云重建方法，包括以下步骤：首先将激光雷达和摄像机安装到待测田地处，并对激光雷达和摄像机进行联合标定；接着通过激光雷达采集田地的点云数据，通过摄像机采集田地的图像数据；根据激光雷达和摄像机之间的坐标关系以及摄像机坐标系和像素坐标系之间的关系，将图像数据映射到与其对应同步时间的3D点云数据上，以获取彩色点云数据；最后则对彩色点云数据进行三维建模。本发明的田地三维点云重建方法通过将摄像机采集的图像数据和激光雷达采集的3D点云数据进行融合，来实现对田间三维点云进行建模，从而减少摄像机受到强光干扰和环境干扰等问题而导致建模精度不高的情形发生。
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公开(公告)号：CN118961711A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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公开(公告)号：CN117058540A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310934736.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于杂草密度检测的田间草害预警方法：首先获取插秧机的作业定位坐标，并构建插秧机作业轨迹线；接着结合插秧机的插秧机具的机械特性，以此来定位理论秧苗坐标位置；然后结合实际秧苗地理坐标的间距，以理论秧苗地理坐标为原点，以预设距离为半径构建理论秧苗圆圈域；接着利用无人机采集插秧后的农田图像，构建深度学习目标检测模型；构建计算映射模型，将理论秧苗圆圈域映射至农田图像中；通过构建植株数量统计算法模型，在农田图像中对目标检测算法检测到的植株进行数量统计计算；对采集的理论秧苗圆圈域外的农田图像进行目标检测处理及植株数量统计，设定草害预警数量阈值，超出该阈值则代表草害严重，即需要进行预警。
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公开(公告)号：CN116721287A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310637220.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111029682B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911257527.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池散热结构，包括电池组、电池包壳体、散热管道、冷却风扇、冷气阀门和出风阀门；所述电池组安装在电池包壳体内部，电池组包括多个单体电池模块；所述散热管道环形贴合在多个单体电池模块的表面，所述散热管道包括第一冷却管和第二冷却管，所述第一冷却管和第二冷却管并排设置，所述第一冷却管和第二冷却管中冷却液的流向相反，在第一冷却管和第二冷却管之间设有加热丝；所述冷却风扇、冷气阀门和出风阀门设置在电池包壳体上。本发明可以有效解决现有电池散热系统容易造成短路，散热效果不好，电池温度一致性差造成电池组内部损害的问题。
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