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公开(公告)号：CN112293080A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072889.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种高架桥绿化带自动修剪装置及方法，该装置包括导轨模块、行走模块和剪切模块；所述导轨模块包括支撑杆和带波浪齿的方型钢管；所述行走模块包括球笼齿轮、连接轴、链条、行走电机和压紧轮；所述剪切模块包括剪切电机、中间轮、双向传动轴、斜齿轮、刀片连接轴、刀片，剪切电机通过中间轮与双向传动轴相连接，双向传动轴的两边固定连接有斜齿轮；刀片连接轴的一端与刀片相连接，另一端与斜齿轮相配对连接。本发明的高架桥绿化带自动修剪装置，结构简单，造价便宜，性价比高；能够整体装卸，维护方便；可代替现有的人工修剪作业。
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公开(公告)号：CN104779685A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510136032.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T90/122 , B60L11/182 , B60L11/1846
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的无线充电系统，包括车辆ID和位置识别模块、车载电子标签、控制模块、电源电路、发射线圈、接收线圈及充电电路，车辆ID和位置识别模块分别与车载电子标签、控制模块、发射线圈连接；电源电路分别与控制模块、发射线圈连接；电源电路外接电网；控制模块接收车辆ID和位置识别模块的信号，控制电源电路给发射线圈供电，发射线圈与接收线圈产生电磁共振，将来自电网的能量无线传输给充电电路，对电动汽车的电池组进行充电。本发明通过电磁共振技术，把电网的电能无线传输到车体，并储存在车体的电池中，充电过程还可进行实时监控，对充电系统进行智能控制，从而实现电动汽车行驶过程中的无线充电。
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公开(公告)号：CN102556511A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110431085.5
申请日：2011-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置，包括主控模块、基本电路模块、信号采集模块和执行机构；所述主控模块包括中央控制器、键盘电路、LCD显示屏及报警电路、程序烧写电路和负载控制电路；所述基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；所述执行机构包括水位保持装置、超声波振子、储水箱和风机；所述信号采集模块包括湿度传感器和水位传感器。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置的实现方法。本发明成本低廉、加湿效率高、故障率低，具有水位保持功能、相对湿度监控与调节功能、水位监控和报警功能以及程序复位和修改功能。
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公开(公告)号：CN112034041B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010850317.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置及方法。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本发明的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。
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公开(公告)号：CN102556511B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110431085.5
申请日：2011-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置，包括主控模块、基本电路模块、信号采集模块和执行机构；所述主控模块包括中央控制器、键盘电路、LCD显示屏及报警电路、程序烧写电路和负载控制电路；所述基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；所述执行机构包括水位保持装置、超声波振子、储水箱和风机；所述信号采集模块包括湿度传感器和水位传感器。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用超声波加湿装置的实现方法。本发明成本低廉、加湿效率高、故障率低，具有水位保持功能、相对湿度监控与调节功能、水位监控和报警功能以及程序复位和修改功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101961990A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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公开(公告)号：CN111674411A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522259.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种特殊行人过街智能辅助装置及其实施方法。该装置包括小车和定向轮轨道；所述小车包括左右护栏、护栏支架、底盘、定向轮和护栏门；所述左右护栏位于小车的左右两侧；所述护栏门位于小车的前后两侧，护栏门与护栏支架轴心连接，护栏支架固定在底盘上；底盘内装有4个定向轮，4个定向轮分别位于定向轮轨道上；所述定向轮轨道固定于地面上并与地面平齐。本发明的装置能够有效保障各类特殊行人的过街需求，成本低，易于维护，而且装置可以实时和交通信号系统互联，兼顾了交通运行效率的策略，保障了社会各类人群的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105840818A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610285284.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , F16H63/32 , B60K17/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种应用于山地果园电动运输机的动力装置，其特征在于：包括设置在运输机上的变速箱、设置在变速箱内的变速机构、设置在运输机上的电动机；所述的电动机的输出轴通过锥齿轮组驱动变速机构，所述的变速机构包括主动轴、从动轴、套装在主动轴上的一档主动齿轮和二挡主动齿轮、套装在从动轴上的一档从动齿轮和二挡从动齿轮、安装在变速箱上的拨叉；所述的主动轴和从动轴均通过轴承安装在变速箱内，所述的拨叉用于拨动一档主动齿轮和二挡主动齿轮沿着主动轴滑动。本发明适合南方山地果园作业的地理环境，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN112034041A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010850317.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置及方法。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本发明的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。
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公开(公告)号：CN104779685B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510136032.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T90/122
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的无线充电系统，包括车辆ID和位置识别模块、车载电子标签、控制模块、电源电路、发射线圈、接收线圈及充电电路，车辆ID和位置识别模块分别与车载电子标签、控制模块、发射线圈连接；电源电路分别与控制模块、发射线圈连接；电源电路外接电网；控制模块接收车辆ID和位置识别模块的信号，控制电源电路给发射线圈供电，发射线圈与接收线圈产生电磁共振，将来自电网的能量无线传输给充电电路，对电动汽车的电池组进行充电。本发明通过电磁共振技术，把电网的电能无线传输到车体，并储存在车体的电池中，充电过程还可进行实时监控，对充电系统进行智能控制，从而实现电动汽车行驶过程中的无线充电。
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