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公开(公告)号：CN104132689A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410311385.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹上数据测量记录仪，包括：供电模块（1）、外壳（2）、加速度计A（6）、加速度计B（7）、加速度计C、陀螺（9）、数据采集处理存储模块（10）。三个加速度计、陀螺（9）及数据采集处理存储模块（10）安装在支架（5）上，进行电气连接后，对弹上数据测量记录仪进行灌封。记录仪通过实时测量弹体坐标系上的加速度分量和弹体坐标系上的角速率分量，及记录仪的初始信息计算出导弹的弹道轨迹、飞行姿态、速度、转动特性。记录仪可以采集外部压力、振动、冲击及温度等弹体的外部参数信息。解决导弹飞行过程中弹体姿态、弹道轨迹、弹体外部压力、振动、冲击及温度自主测量的问题。
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公开(公告)号：CN103958006A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN103453915A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310361176.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种里程计信号处理方法，本方法通过模拟信号处理模块、隔离模块、数字信号处理模块三个模块对里程计输入的信号进行了处理，模拟信号处理模块处理里程计高低电平，隔离模块进行噪声隔离，数字信号处理模块进行数字滤波处理。通过不同的信号处理方式有效的解决了当里程计信号受到外部干扰情况下会影响组合导航系统定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN103112385A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077191.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
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公开(公告)号：CN102590839A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210028095.9
申请日：2012-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞
Abstract: 本发明公开了一种三天线定位定向的方法，该方法对双频GPS信号进行实时动态处理，通过该处理可以提供载体的位置信息，包括：经度、纬度、高度，速度信息和方向，以及姿态信息，包括：俯仰角、横滚角。本方法采用三个天线接收GPS信号，相对于四天线GPS定位定向设备能够减少被遮挡的机率，相对与GPS+MEMS组合导航设备能够提高姿态精度，相对于纯惯性定位定向设备具有不随时间而发生精度变化。该方案操作起来简便，给实际使用带来很多方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107402435B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710495855.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于全天候辅助驾驶的定焦红外镜头，包括锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)、硫系玻璃透镜(4)、锗保护窗口(5)、镜筒(6)；镜筒(6)为中空的漏斗形；镜筒(6)的直径大的一端自外而内依次安装有锗窗口透镜(1)、二元衍射面透镜(2)、负光焦度透镜(3)；镜筒(6)的直径小的一端，自外而内依次安装有锗保护窗口(5)和硫系玻璃透镜(4)。本发明的定焦红外镜头可通过工业标准接口连接到辅助驾驶系统中，使得辅助驾驶系统的程序装置体积小、重量轻、调校方便，易安装易更换。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN107421564A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710486702.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3；再根据转位误差角θ0，θ1，θ2和θ3来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
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公开(公告)号：CN104113733B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410358277.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种低慢小目标电视搜索探测方法，该方法采用曝光传感器测量探测光学搜索相机下一帧视场光亮度，从而调整光学搜索相机曝光系数，控制相机的曝光时间来实现背景亮度较大反差条件下的光学调整。通过控制图像传感器中的电荷匹配转台的运动速度进行转移和反卷积式补偿的方式，消除拍摄的图像拖尾。通过设置全景模式或自定义区域模式的方式，实现对自身覆盖的所有范围或重点防范区域进行搜索和目标跟踪。最终实现白天环境下的低慢小目标识别、锁定和跟踪。本方法有效地解决了电视搜索探测装置拍摄的图像会出现拖尾、无法及时进行光学调整导致图像模糊和区域重点探测的问题。
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公开(公告)号：CN106990789A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710232450.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G01D21/02 , G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种特种环境侦查系统和特种环境的快速侦察方法，所述侦察方法包括步骤：步骤S1.通过控制终端控制多个微型飞行器进入特种环境空间；步骤S2.所述多个微型飞行器组建微型移动式无线传感网络；步骤S3.所述多个微型飞行器通过搭载的微环境传感器和微型高清摄像头侦查特种环境空间；步骤S4.所述多个微型飞行器通过无线通信模块将信息回传；步骤S5.控制终端分析回传的信息。本发明实现了对存在危险、人员不宜进入的特种环境空间的多点、快速无线侦察，可有效提高对视距范围外特种空间的环境认知能力。
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