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公开(公告)号：CN104029824B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410247108.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。
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公开(公告)号：CN102976207B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210495163.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN103600354A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310552492.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂的柔性随动控制重力补偿方法，柔性随动控制中将六维力传感器设置在机械臂末端与负载之间，该方法通过控制机械臂使负载处于多个不同的空间姿态，在负载无外力作用的情况下，记录每个空间姿态下六维力传感器的测量数据并根据力与力矩的物理关系，由测量数据计算得到负载的重力大小G及负载重心的坐标；并根据负载的受力情况对重力的影响进行补偿。本发明的方法，用机械臂系统本身测量负载的重力和重心位置，设计的算法计算出六维力传感器测得6个分量的重力补偿值，解决了机械臂柔性随动控制中的重力补偿问题。
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公开(公告)号：CN102976207A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210495163.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN102590841A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428650.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290765A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411716772.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人登月机械除尘技术领域，尤其涉及载人登月舱外除尘刷月尘清除效果测试装置及方法，测试装置包括测试平台、移动机构和除尘量化机构，测试平台用于放置待除尘物；移动机构设置于测试平台远离地面的一侧，用于带动待测除尘刷沿预设路径移动以对待除尘物的表面进行除尘；除尘量化机构用于量化待测除尘刷的除尘效果。测试装置能够使待测除尘刷每一次对待除尘物表面进行清扫的力度、速度一致，确保试验的变量仅有除尘刷自身的参数，有效提高试验数据的准确性和稳定性。测试方法基于测试装置，采用称重测量、太阳吸收率测量、显微镜成像测量为待测除尘刷建立多维度、多方面的除尘评价体系，为除尘刷除尘效果试验提供了可量化的评价指标。
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公开(公告)号：CN119203414A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307866.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本说明书实施例提供基于模型的航天器热控多层接地点生成方法及装置，其中基于模型的航天器热控多层接地点生成方法包括：获取初始接地孔二维图纸，对初始接地孔二维图纸进行预处理，确定目标接地孔二维图纸；基于目标接地孔二维图纸和整星模型确定整星接地模型；基于整星接地模型确定热控多层信息；基于热控多层信息和接地点设置规则确定接地点信息，并基于接地点信息确定接地点标识。实现了统一接地要求原则下的一致性设计，实现了多层接地点在星上接地孔的合理分配，实现了多层接地线长度的合理设计，实现了多层接地点连线的快速定位，由此提高了总装生产效率。
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公开(公告)号：CN119009831A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160075.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人航天技术领域，尤其涉及太空舱外线缆防护装置，该装置设置于防护板与辐射器之间，太空舱外线缆防护装置包括支撑机构和防护机构，支撑机构的一端与防护板的边沿连接，支撑机构的另一端与辐射器的边沿连接；防护机构设置于支撑机构上，防护机构用于罩设于线缆的周围。本申请利用防护机构对主功率线缆进行整体遮挡，能够在不影响线缆散热的前提下，有效提高线缆的防护能力；通过在防护板和辐射器之间安装支撑机构，利用支撑机构对防护机构进行固定，使防护机构能够稳固的安装于防护板和辐射器之间，从而保护主功率舱外线缆免受微流星与空间碎片撞击。
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公开(公告)号：CN111159914B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN116176878A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211647579.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
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