公开(公告)号：CN108137012B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201680055673.4

申请日：2016-09-28

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 冈野隆宏 ,  中田大辅

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/40 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60L50/16

Abstract: 提供了一种用于车辆并且能够抑制在切换控制期间驾驶员出现不适感的制动装置。本发明设置有：摩擦制动装置，其基于液压压力向车轮施加摩擦制动力；再生制动装置，其被配置成能够向车轮施加再生制动力；以及控制单元，其用于通过对摩擦制动装置和再生制动装置的协同控制来控制摩擦制动力和再生制动力。在通过在制动期间减小再生制动力并增大摩擦制动力从而将再生制动力切换为摩擦制动力的切换控制期间，控制单元响应于车速降低而将在将液压压力转换为摩擦制动力时所使用的关于摩擦的系数向转换后的摩擦制动力增大的一侧改变，从而实现用于抑制实际施加到车轮的摩擦制动力的变化倾度增大的系数改变控制。

公开(公告)号：CN105939907A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201480074582.6

申请日：2014-12-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 二之夕雅树 ,  冈野隆宏 ,  神谷雄介 ,  中田大辅 ,  驹沢雅明

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/17 ,  B60T13/128 ,  B60T13/16

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T7/042 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/4077 ,  B60T8/489 ,  B60T13/146 ,  B60T13/147 ,  B60T13/662 ,  B60T13/745

Abstract: 在能够实现ESC控制或TRC控制的车辆制动装置中，在制动致动器保持阀或减压阀的打开/闭合控制期间产生的液压变化被抑制。当制动操作构件未被操作并且当用于向每个轮缸分别供给目标轮缸压力的轮缸压力供给控制(如ESC控制)被执行时，车辆控制装置将目标伺服压力设置为第一预定目标伺服压力，第一预定目标伺服压力被设置为是小于伺服压力产生装置的最大输出压力的值(步骤S130)。在轮缸压力供给控制开始之后，如果目标轮缸最大值的最初增加梯度等于或大于伺服压力产生装置每单位时间的最小输出，并且如果目标轮缸压力小于第一预定目标伺服压力，则车辆控制装置将目标伺服压力设置为目标轮缸最大值(步骤S122)。

公开(公告)号：CN105492283A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201480047553.0

申请日：2014-08-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中田大辅 ,  宫崎彻也

IPC: B60W20/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60K6/26 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/80 ,  B60T13/586 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/06 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/89 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/81 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/904 ,  Y10S903/906 ,  B60W2540/04

Abstract: 一种车辆，包括：被配置为产生摩擦制动力的摩擦制动装置；被配置为产生再生制动力的发电电动机；以及控制单元，该控制单元被配置为：调节摩擦制动力和通过控制发电电动机的通电来调节再生制动力以便产生车辆需要的所需制动力，在阈值时间内完成特定操作的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电，以及当在从产生所需制动力的制动开始时刻后退的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时控制发电电动机以禁止发电电动机产生再生制动力，其中，该特定操作是由乘员进行的多个操作的组合。

公开(公告)号：CN104724095A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410812227.6

申请日：2014-12-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 中田大辅 ,  神谷雄介 ,  冈野隆宏 ,  增田芳夫 ,  山添洋介

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/00

CPC classification number: B60T17/222 ,  B60T7/042 ,  B60T11/16 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 一种液压制动系统，包括：制动液压控制装置(14，28)，能够控制液压制动器(4，10)的制动缸(6，12)中的液压，液压制动器被配置成减缓轮子(2，8)的旋转，制动液压控制装置包括：(i)活塞(34，114)，(ii)液压室(42，66，124，62)，与活塞相对地设置，以及(iii)移动力控制装置(28，104)，被配置成将移动力施加到活塞并且能够控制移动力；以及空气减少装置(20，216)，被配置成控制移动力控制装置以移动活塞，从而减少包括液压室的空气减少目标部分(221，222，225，227，238，239)中的空气。

公开(公告)号：CN102143871B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN200980134514.3

申请日：2009-09-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中田大辅 ,  冈野隆宏 ,  中村荣治 ,  深泽司

IPC: B60T8/40 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T17/225

Abstract: 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。

公开(公告)号：CN103459214A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201180069680.7

申请日：2011-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中田大辅 ,  冈野隆宏

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/00 ,  B60T8/34

CPC classification number: B60T13/161 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/267 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4072 ,  B60T13/146 ,  B60T13/166 ,  B60T13/686 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中，不易产生控制偏差。在再生协调控制中，使分离阀（134）成为关闭状态，使储能器截止阀（136）成为关闭状态，使主截止阀（138）成为打开状态，控制第一共用液压控制阀（140）。即，在再生协调控制中，鼓式制动器（50RL、RR）的制动缸（52FL、FR）与共用液压传感器（226）的连通被切断，即便在鼓式制动器（50RL、RR）产生脉动，其影响也不会波及到第一共用液压控制阀（140）的控制。因此，即便使用鼓式制动器（50RL、RR），也不易产生控制偏差。

公开(公告)号：CN101795909A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200880025409.1

申请日：2008-07-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深泽司 ,  冈野隆宏 ,  中田大辅 ,  中村荣治

IPC: B60T8/36 ,  B60T8/40

CPC classification number: B60T8/36 ,  B60T8/4081

Abstract: 在制动设备中，供应用于将模拟器截止阀从关闭状态打开的动作电流(I1)，于是继续施加稳定状态电流(I2)以维持打开状态。制动控制设备和制动控制方法用于在每次下压制动踏板时执行其中将高于稳定状态电流(I2)的阀打开电流(I3)施加到模拟器截止阀的控制。因而，在包括通过对其施加稳定状态电流而被稳定地驱动的切换阀的制动设备中，在实现电力消耗降低的同时能在切换阀中始终维持有利的控制响应性。

公开(公告)号：CN113247082A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110068867.0

申请日：2021-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中田大辅

IPC: B62D5/04

Abstract: 提供实用性高的单轮独立转向装置。单轮独立转向装置具备：i)转向节，构成悬架装置的一部分且被容许相对于车身的上下移动，并且将车轮(12)保持为能够旋转；及ii)致动器(36)，具有作为驱动源的电动机(36a)，为了对车轮进行转向，依据该电动机产生的力而使转向节转动，单轮独立转向装置通过控制向电动机的供给电流来实现与驾驶员的转向操作对应的车轮的转向，其中，在车辆的点火开关被设为断开状态后，执行使向电动机的供给电流渐减而使该转向装置的工作结束的结束处理。在使车辆的工作结束时，车身的急剧的下降被避免。

公开(公告)号：CN111483443A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052420.X

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 久保田隼人 ,  中田大辅

IPC: B60T7/04 ,  B60T8/17 ,  B60T8/32 ,  B60T8/40 ,  B60T8/44

Abstract: 根据本公开的制动控制器根据车辆的车辆状况来改变与设置在车辆中的第一制动系统中的制动效果相关的效果相关值，该制动控制器包括：控制部分，该控制部分在车辆状况为第一状况的情况下基于与车辆状况为第二状况的情况下的制动分配比不同的制动分配比通过第一制动系统和不同于第一制动系统的第二制动系统中的至少一者产生制动力；以及设定部分，该设定部分将效果相关值设定成在车辆状况为第一状况的情况下以及车辆状况为第二状况的情况下彼此不同。

公开(公告)号：CN109562748A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780048887.3

申请日：2017-07-19

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中田大辅 ,  桥本孝介 ,  阪本健二

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W20/14

Abstract: 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。