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公开(公告)号：CN109562748A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048887.3
申请日：2017-07-19
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14
Abstract: 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。
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公开(公告)号：CN109562748B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201780048887.3
申请日：2017-07-19
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14
Abstract: 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中，为了抑制工作液的增压响应延迟，进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理，其中，包括，判定部，在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低；以及提高量设定部，在进行提高处理时，在判定部的判定结果为肯定的情况下，将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。
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公开(公告)号：CN109689448B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
Abstract: 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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公开(公告)号：CN109689448A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054379.6
申请日：2017-07-25
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T2270/604
Abstract: 提供了一种能够减少驾驶员不适的车辆制动装置。车辆制动装置将通过从作为要施加至车辆车轮的制动力的要求值的要求制动力减去作为实际产生的再生制动力的有效再生制动力而获得的差设定为作为液压制动力的目标值的目标液压制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制单元，该液压控制单元在有效再生制动力与最大再生制动力之间的差下将至判定阈值或低于判定阈值时的时间点处，将目标液压制动力升高规定值，所述最大再生制动力是由再生制动装置可以产生的再生制动力的最大值；以及阈值设定单元，该阈值设定单元用于在液压室内部的流体量低于规定量时基于要求制动力的梯度设定判定阈值，并且在液压室内部的流体量处于或高于规定量时基于目标液压制动力的梯度设定判定阈值。
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