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公开(公告)号：CN106484969A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610847855.7
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 一种大包线强机动飞行器动力学高精度仿真方法，属于飞行器动力学与控制领域。该方法首先建立了大包线强机动飞行器的刚体弹性耦合动力学高阶模型，建模过程仅考虑小幅线性振动假设，充分考虑了飞行器大包线强机动飞行过程中显著且快时变的气动力和力矩、发动机推力和力矩、重力、姿态强机动、气动舵快速运动与结构弹性振动之间的相互耦合影响，模型包含了全面的高阶非线性项，刚体运动与弹性振动之间的耦合影响项、姿态机动和气动舵快速运动对弹性振动和姿态的影响项。因此，该高阶模型能够真实反映大包线强机动飞行器真实状态，利用该高阶模型进行仿真分析，可以用于验证飞行器设计的合理性，验证结果较传统模型更准确可靠。
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公开(公告)号：CN103587680B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN103593181A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504762.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种可配置分布式三维视景仿真系统，包括场景配置模块、配置解析模块、数据接口模块、消息处理模块、实体管理模块、场景驱动模块和用户控制模块；通过图形化界面的配置方式实现仿真过程表现功能，对仿真实体的各种表现事件进行特殊效果配置，针对基本的仿真实体类型，提供表现配置文件模板，提供可视化的表现配置工具。支持在仿真表现过程中根据表现事件的消息类型和表现配置信息动态加载相应的造型和效果。利用HLA对象模型的继承机制，实现了视景仿真三维实体模型与分布式仿真系统对应实体模型的数据自动关联，免去了一般视景仿真系统作为联邦加入仿真平台时繁琐的数据订购流程。
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公开(公告)号：CN103587681A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485560.6
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 抑制侧滑角信号常值偏差影响的高超声速飞行器控制方法，（1）利用惯组实时测量飞行器的偏航角速度ωy和滚转角速度ωx，并利用惯组、传感器获取滚转角γ和侧滑角（2）计算γ与滚转角指令γc的偏差信号，对偏差信号Δγ进行积分并进行限幅后得到滚转角积分信号；（3）将滚转角积分信号、ωy分别进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的方向舵上；ωx进行放大后生成控制指令反馈到飞行器的副翼上；将Δγ进行放大后生成控制指令反馈至飞行器的方向舵/副翼；（4）将所有反馈至方向舵的控制指令相加作为方向舵的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制方向舵跟踪总控制指令；将所有反馈之副翼的控制指令相加作为副翼的总控制指令，飞行器上的伺服系统控制副翼跟踪总控制指令。
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公开(公告)号：CN103587680A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579089A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411593144.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的系统建模与评价方法，包括：火箭系统需求分析及建模；火箭系统功能分析及建模；火箭系统架构设计及建模；火箭系统设计方案评价。本发明采用的SysML语言是面向系统工程的建模语言，针对涉及机械、电子、控制、液压等多学科的复杂系统，形成统一数据源，保证了语义的一致性。本发明采用基于MBSE的系统建模与评价方法，SysML可以建立各元素间关联关系，有利于建立追溯机制。本发明将SysML转换为Python代码，利用Python脚本的分析能力对多个设计方案进行多准则综合的权衡评价，可实现对多个设计方案进行多准则综合的权衡评价，提高系统研制效率。
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公开(公告)号：CN119537943A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411544102.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种航天装备一体化集成试验设计方法，属于系统工程技术领域。该方法首先将不同系统子集、不同试验模式和科目的试验空间转换映射，统一到一个具有相同基矢量的希尔伯特空间，实现试验空间归一化。其次，子系统试验样本的数据流映射到其他集成试验的样本中，用矩阵运算的形式表示复杂系统的试验空间分解与计算方法，实现试验空间的分解、优化、获取、聚合。最后，伴随研制过程的全系统动态迭代演化过程，对试验科目和试验内容进行综合一体化设计，减少冗余试验，方便开展并行试验，也方便不同分系统试验数据的综合利用。
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公开(公告)号：CN119473430A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521833.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于脚本和插件的航天装备试验系统，属于LVC试验验证技术领域。该系统包括主控制模块、多个从控制模块和运行支持库。各个从控制模块是按照统一的编码格式设计的插件化子模块，插件化子模块定义对象模型的实现逻辑，被加载后通过调用运行支持库中的对象模型，执行内部功能。主控制模块读取外部配置参数并对各插件化子模块内部变量赋值，加载所有插件化子模块，通过设定的执行顺序控制相应的插件化子模块按序执行。运行支持库为各插件化子模块提供对象模型库，对象模型中定义的对象包括消息、状态分布对象及远程方法。通过本发明的应用，实现分系统模型之间的通信，将航天装备的分系统互相关联，形成数字装备整体模型。
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公开(公告)号：CN115688265A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211201658.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 一种基于优化的飞行器总体模型框架设计系统及方法，系统包括：战技指标模块、优化算法模块、单元管理模块、接口管理模块、效能模块、优化定义模块和架构管理模块。本发明通过导入飞行器模型框架，解析框架中的各单元及其接口关系并作为优化变量，再以战技指标和效能作为优化目标，采用优化算法对优化问题进行求解，得到优化后的飞行器模型框架，填补了现有技术的不足，提升飞行器总体性能。
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公开(公告)号：CN112487556A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011382377.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法及系统，通过下述方式实现：从气动、载荷、总体专业获取已知的动力学建模输入条件参数；对输入条件中的耦合参数和弹性运动方程耦合项不进行舍弃，考虑弹性振型耦合特性，计算弹性运动方程系数；根据上述计算的弹性运动方程系数，建立考虑振型耦合特性的弹性运动方程和测量方程；将质心和姿态运动方程、上述建立的弹性运动方程和测量方程、以及制导控制律联立，进行考虑弹性耦合影响的仿真评估。
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