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公开(公告)号：CN117416410A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452328.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主销转向系统及具有其的车辆，主销转向系统包括：驱动电机(2)；蜗轮蜗杆机构(41)，蜗轮蜗杆机构(41)的输入端与驱动电机(2)连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节(8)，转向节(8)与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节(8)绕主销轴线可转动地设置。本申请解决了现有技术中的车轮转向角小的问题。
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公开(公告)号：CN115302215B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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公开(公告)号：CN115805991A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN115302215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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公开(公告)号：CN115144208A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210749279.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向器检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待检测转向器相对应的待检测参数；根据所述待检测参数所对应的待匹配工况，确定与所述待检测转向器相对应的待使用工况；针对各待使用工况，获取当前工况下与所述待检测转向器相对应的待检测加速度和待检测分贝；当所述待检测加速度满足加速度检测条件，且所述待检测分贝满足分贝检测条件时，确定所述待检测转向器的目标状态为正常状态。解决了转向器故障时无法确定是电机故障，还是转向器的机械系统故障的问题，基于机电分离的检测方式，达到了准确确定转向器发生故障时的故障部位的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107785A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210772339.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和/或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。
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公开(公告)号：CN114312990A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210106740.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113044107A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110274246.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余线控转向执行器架构，包括第一结构和第二结构，其特征为：第一结构包括：控制器MCU单元、外部交互信息、内部信号反馈单元以及执行单元；根据所获得的所述外部信息以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息向所述执行单元发出执行指令，控制转向执行电机输出量；其中第一结构和第二结构是互为冗余的双路备份设计；本发明解决整个系统的安全，保证系统具备全冗余架构，实现驾驶的高安全性。
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公开(公告)号：CN115107785B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210772339.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向盘离手探测方法、控制系统、转向盘及其车辆，方法步骤包括：获取转向盘的握力传感信号和转角传感信号；对握力传感信号和转角传感信号分别进行信号处理，向自动驾驶控制器发送握力离手探测信息和转角离手探测信息；根据网关之间的通信交互和自动驾驶控制器之间的数据交互，执行离手探测控制策略和/或离手探测备份策略，决策输出启动或关闭车辆的自动驾驶功能。本发明制定了具备冗余性的离手探测策略，转发离手探测结果的网关和使用离手探测结果的自动驾驶控制器都是冗余设计，在单路离手探测失效后，系统仍具备识别驾驶员手是否握在转向盘上的能力。
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公开(公告)号：CN119117092A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411346735.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括获取车轮的转向执行电机的齿条力；根据车辆的当前车速，确定齿条力的路感反馈力矩；对路感反馈力矩进行调整，得到目标路感反馈力矩；根据目标路感反馈力矩，控制车辆的路感电机输出作用于方向盘的反力，反力与目标路感反馈力矩大小相同且与方向盘的转向相反。本申请能够降低车辆力矩波动幅度，使得车辆行驶较为平稳。
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