汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具

    公开(公告)号:CN211308797U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201922207687.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本实用新型属于汽车总装技术领域,涉及一种汽车前后风挡玻璃全自动装配用机器人柔性抓具;包括抓具底板、吸盘支撑组件、支撑杆组件、伸缩导向组件和气缸;吸盘支撑组件设置两个或两个以上并设置在抓具底板的内侧,部分吸盘支撑组件安装在气缸上,部分吸盘支撑组件固定在抓具底板上;支撑杆组件和伸缩导向组件结合在一起,构成可伸缩可锁定的支撑结构,并设置在抓具底板的外侧。本实用新型不仅可兼容多种车型多种曲率的前后挡玻璃,由于设计有可移动吸盘,还可以兼容不同车型的角窗玻璃。

    一种汽车底盘整体合装的拧紧工装及底盘总装承载工装

    公开(公告)号:CN210306554U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201920923799.X

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本实用新型涉及汽车底盘装配线技术领域,公开了一种汽车底盘整体合装拧紧工装及底盘总装承载工装,拧紧工装包括安装底座、拧紧杆、衬套组件和弹性件;安装底座上设置有容纳腔;拧紧杆两端均设置有套筒;衬套组件包括内衬套和止挡套,止挡套固定于拧紧杆上,内衬套设置于容纳腔内,拧紧杆穿设于内衬套和容纳腔,止挡套抵压于内衬套,拧紧杆能够沿容纳腔的轴向滑动;弹性件设置于容纳腔内,弹性件的两端分别抵压于内衬套的容纳腔远离止挡套的一端。底盘总装承载工装包括上述汽车底盘整体合装的拧紧工装。底盘的紧固件置于拧紧杆顶端的套筒内,可以使用拧紧机等与拧紧杆底端的套筒相配合,然后带动拧紧杆转动,将紧固件紧固,以固连底盘和车身。

    一种拧紧机构及车轮拧紧系统

    公开(公告)号:CN210255019U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920825483.7

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本实用新型涉及汽车装配技术领域,公开一种拧紧机构及车轮拧紧系统。该拧紧机构包括拧紧轴,拧紧轴平行设置有多个,拧紧轴的一端连接有套筒,套筒的内径与待拧紧螺栓的外径相适配;旋拧驱动组件,旋拧驱动组件被配置为能够驱动拧紧轴旋转;两个转盘,两个转盘间隔且同轴设置,各个转盘上均设置有多个条形槽,条形槽的两个端点和转盘的圆心两两间的连线呈三角形,各个转盘上的多个条形槽均与多个拧紧轴一一对应设置,各个拧紧轴均依次穿过两个转盘上对应的条形槽;旋转驱动组件,其能够驱动两个转盘同时旋转。当转盘旋转时,能够使多根拧紧轴在条形槽内移动,从而实现调节拧紧分度圆,以适应不同车型的车轮螺母的拧紧。

    中央制动器一体式前、中、后驱动桥的主减速器总成

    公开(公告)号:CN205273050U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520957250.4

    申请日:2015-11-26

    CPC classification number: Y02T10/86

    Abstract: 本实用新型涉及一种中央制动器一体式前、中、后驱动桥的主减速器总成,由中央制动器部分和主减速器部分组成,其特征在于:中央制动器固定在主减速器前端,制动底板通过制动底板螺栓与过渡支架前端面连接为一体,过渡支架后端面通过螺栓与前、后桥的轴承座连接,并实现轴承的轴向定位,制动鼓与输入突缘通过螺栓连接,输入突缘通过花键安装在前、后桥的主动锥齿轮轴端头处,过渡套套在主动锥齿轮轴上输入突缘的后端,锁紧螺母对突缘、过渡套与轴承内圈的轴向定位,过渡支架和主动锥齿轮轴之间有油封密封。其通过中央制动器与贯通桥或前、后驱动桥一体式的结构,使整车结构紧凑,降重效果明显,低成本,完全满足整车布置要求。

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