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公开(公告)号：CN110816508B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910734854.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆故障检测方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取真空泵开启状态、制动踏板状态、真空泵传感器的真空压力和环境传感器的环境压力；根据所述真空泵开启状态和所述制动踏板状态确定预设的压力变化趋势，并根据所述真空压力及所述压力变化趋势检测真空泵传感器故障；当真空泵传感器处于正常工作状态时，获取预存的真空泵极限压力，并根据所述极限压力和所述环境压力检测环境传感器故障。本发明实施例的技术方案，实现了真空传感器电压处于正常范围时真空系统的故障，提高了真空泵系统故障检测的准确性，可增强车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110194144B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910367985.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力乘用车整车控制技术领域，涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置。所述方法包含以下步骤：①计算分离离合器接合状态的表征量；②根据分离离合器的接合状态和发动机起动的状态，计算起动发动机所需的电机扭矩；③对起动发动机所需的电机扭矩变化率进行限制；④由整车控制器将起动发动机所需的电机扭矩发给电机控制器，通过电机控制器控制电机实现扭矩的输出。所述装置包含数据采集模块、扭矩计算模块、需求扭矩输出模块。本发明可以消除分离离合器实际接合压力响应差异和电机扭矩响应迟滞对发动机起动过程电机扭矩控制的影响，提高混合动力汽车发动机起动过程的平顺性，提升整车的驾驶性水平。
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公开(公告)号：CN109747632B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811634809.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开了一种双动力源驱动车辆扭矩分配方法，能够根据车辆的转向特性，实时调整前后动力源的输出扭矩，在不改变原有动力系统结构和不增加成本的情况下，通过优化轴间驱动扭矩分配系数，改善调整车辆的转向特性，提高车辆的操作稳定性，能够在不增加额外传感器的情况下，自动学习车辆最大的加速度信息，进而得到路面附着系数，还能够自动识别出驾驶员加速入/出弯工况，并通过调整前后轴驱动源的输出扭矩，改善车辆的入/出弯特性，辅助驾驶员入/出弯。
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公开(公告)号：CN110949394A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911243472.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种单踏板制动测试方法、装置、设备、存储介质和系统。所述方法包括：获取待测试车辆在设定工况下行驶时的行驶信息，所述行驶信息包括速度信息、加速度信息、加速踏板开度信息和动力电池的剩余电量信息中的至少一项；根据所述行驶信息确定所述待测试车辆的单踏板制动信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，通过对待测试车辆的单踏板制动信息进行客观量化，能够避免测试得到的单踏板制动信息受到驾驶员主观意识的影响，提高大踏板制动信息确定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110194144A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910367985.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力乘用车整车控制技术领域，涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置。所述方法包含以下步骤：①计算分离离合器接合状态的表征量；②根据分离离合器的接合状态和发动机起动的状态，计算起动发动机所需的电机扭矩；③对起动发动机所需的电机扭矩变化率进行限制；④由整车控制器将起动发动机所需的电机扭矩发给电机控制器，通过电机控制器控制电机实现扭矩的输出。所述装置包含数据采集模块、扭矩计算模块、需求扭矩输出模块。本发明可以消除分离离合器实际接合压力响应差异和电机扭矩响应迟滞对发动机起动过程电机扭矩控制的影响，提高混合动力汽车发动机起动过程的平顺性，提升整车的驾驶性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182071A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN110014851A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910282643.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前后双电机四驱车辆轴间扭矩分配方法，获取车辆当前参数，依据驾驶员的驾驶模式以及车辆实际行驶工况，自动的选择车辆前后轴电机驱动扭矩的分配方式，依据前后轴电机效率或纵向驱动性能来分配轴间扭矩分配系数i。当检测到需求扭矩大于零时，根据驾驶模式及车辆模式的不同自动地选择轴间扭矩分配方式，包括依据电机驱动性能方式来分配轴间驱动扭矩或:依据电机效率方式来分配轴间驱动扭矩；当检测到驾驶员有减速请求时，选择依据电机驱动性能方式来分配前后轴轴间驱动扭矩。可以根据车辆的驾驶模式、车辆的行驶状况自动的按照经济性、驱动性能分配轴间扭矩，使得轴间扭矩分配既能够满足驾驶员经济性又能满足驱动性能需求。
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公开(公告)号：CN109747632A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811634809.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开了一种双动力源驱动车辆扭矩分配方法，能够根据车辆的转向特性，实时调整前后动力源的输出扭矩，在不改变原有动力系统结构和不增加成本的情况下，通过优化轴间驱动扭矩分配系数，改善调整车辆的转向特性，提高车辆的操作稳定性，能够在不增加额外传感器的情况下，自动学习车辆最大的加速度信息，进而得到路面附着系数，还能够自动识别出驾驶员加速入/出弯工况，并通过调整前后轴驱动源的输出扭矩，改善车辆的入/出弯特性，辅助驾驶员入/出弯。
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公开(公告)号：CN109693578A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910104515.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车整车功率分配控制方法，包括：基于车速和加速踏板开度确定驱动需求扭矩；基于驱动需求扭矩、电机效率和电机转速确定驱动功率；基于动力电池电压和动力电池电流，确定动力电池充放电电量；基于动力电池充放电电量和动力电池电量确定动力电池需求功率；将驱动需求功率和动力电池需求功率相加得到的和值作为燃料电池需求功率；基于动力电池电量以及燃料电池系统的效率曲线，对燃料电池需求功率进行优化。本发明还提供了一种燃料电池车整车功率分配控制系统。本发明在保护动力电池的基础上最大化的使其效率最佳以及在保护燃料电池系统的基础上最大化的降低整车氢耗指标。
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公开(公告)号：CN108869726A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810928895.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手动模式高挡位起步及停车挡位保持的控制方法，包括：将手动模式允许M1挡升M2挡以及M2挡升M3挡的车速值设为0km/h，以实现手动模式M2挡和M3挡原地起步；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M1挡起步后，以任意工况驾驶，停车时均保持在M1挡；当车速在小于第一车速阈值范围内以手动模式M2挡或M3挡起步后，在停车时保持在不高于M2挡或M3挡的挡位，并根据工况自动判断合适的停车挡位。本发明能够实现手动模式高挡位原地起步功能，提高了低附着系数等路面的起步性能和脱困能力。通过对各起步挡位的停车挡位保持的自动控制，在脱困时减小了驾驶员的手动换挡操作频率。
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