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公开(公告)号：CN119315901A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411264996.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电机的控制参数校正方法、计算机程序产品及电机控制器，所述方法包括：在所述旋转变压器的旋变线接反情况下，获取所述电机的运行参数；所述运行参数包括转速信号、转子位置信号、以及电流相序；基于所述转速信号的信号方向和所述转子位置信号的信号方向，校正所述转子位置；在所述电流相序不符合预设相序的情况下，校正所述电流相序至所述预设相序；控制所述转子位于电机零位，并根据所述电机零位对应的电机零位角校正所述旋变初始角。在旋变线接反的情况下，通过软件控制实现自动校正，无需对旋转变压器进行拆卸、重新校对旋变等操作，即可恢复电机控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN118573067A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606250.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P21/00 , G01R31/34 , G01R19/165 , B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机参数自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机输出的第一电压值和电机的控制标志位；根据第一电压值和预设电压阈值，对电机对应的控制参数和控制标志位进行更新；控制参数用于生成控制电机输出电压值的控制数据；获取控制参数更新后的电机输出的第二电压值和电机的控制标志位；根据第二电压值、控制标志位和预设电压阈值，对预设电压阈值进行更新，得到目标电压阈值；在第二电压值大于目标电压阈值的情况下，输出电机损坏预警；其中，第一电压值是对电机的控制参数进行更新之前，电机输出的电压值；第二电压是对电机的控制参数进行更新之后，电机输出的电压值。采用本方法能够保证电机精准控制。
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公开(公告)号：CN118549010A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410543988.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K15/00 , H02P29/024
Abstract: 本申请涉及一种温度传感器的断线检测方法、装置和电机控制器。所述温度传感器设置在电机定子上以用于检测所述电机定子的温度，所述断线检测方法包括：每间隔预设间隔时间获取一次所述温度传感器的输出电压；对每一次获取的所述输出电压进行判断，其中，若所述输出电压大于或等于预设断线阈值则控制计数器的数值加一，若所述输出电压小于所述预设断线阈值则控制所述计数器的数值减一；当所述计数器的数值大于或等于预设上限数值时，确定所述温度传感器发生断线；如此，解决了因电驱系统电磁干扰导致温度传感器电压波动从而无法区分温度传感器实际发生了断线还是实际没有发生断线的技术问题。
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公开(公告)号：CN118107556A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410516736.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/17
Abstract: 本申请涉及汽车动力技术领域，特别是涉及一种混合动力汽动力系统的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括：在发动机转速下降至第一转速区间的情况下，控制发电机以目标负扭矩值运行，使混合动力汽动力系统在非共振状态下通过转速共振区；在发动机转速下降至第二转速区间的情况下，将减震器侧的实际弹簧力下调至目标弹簧力；在发动机转速下降至小于第二转速区间的下限值的情况下，将发动机的曲轴位置调节至发动机的上止点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117914189A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311790218.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机的霍尔换向真值表确定方法、电机控制器、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：向待标定的电机的第一目标相和第二目标相之间通入目标方向的电流，以使电机的转子旋转。在电机的转子固定停止在目标位置的情况下，向转子施加外力以使转子在目标位置处分别沿顺时针和逆时针转动。获取转子在目标位置处沿顺时针转动和在目标位置处沿逆时针转动时的霍尔信号。按照预设策略调整第一目标相、第二目标相、目标方向，直到得到六个不同的霍尔信号。确定电机的霍尔换向真值表。六个不同的霍尔信号即可代表该电机的六个不同的换向扇区的位置，从而实现了对于直流无刷电机的霍尔换向真值表的确定。
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公开(公告)号：CN117914184A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767883.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质，所述直流无刷电机的控制方法包括：获取电机转子的当前位置和目标位置，根据当前位置和目标位置，从多个候选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模式，根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号，以控制功率开关器件的工作状态，使电机转子达到目标位置，该方法不需要计算电机转子的转速，可直接根据电机转子的当前位置，实现对电机转子位置的闭环控制，解决了电机转子处于低速状态无法精确计算电机转速的问题，从而提高了直流无刷电机位置控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116638981A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713356.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防抖控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中电机的转速和与转速对应的转速波动频率；响应于转速处于转速阈值范围内，且转速波动频率处于转速波动频率阈值范围内，对电机的转速信号进行滤波处理，得到转速信号的波动误差；基于波动误差，确定车辆的防抖扭矩；基于防抖扭矩，对车辆进行防抖控制。本发明解决了由于转速波动而造成的整车驱动系统抖动的技术问题。
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公开(公告)号：CN116278801A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303151.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机扭矩的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机的转速；基于电机的转速确定电机的工作状态，其中，工作状态包括电机是否处于堵转状态；确定电机的与工作状态对应的热累积数据，其中，热累积数据用于表征电机的发热程度；基于热累积数据，对电机的扭矩进行降额。本发明解决了对电机扭矩的控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114844425A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210585877.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流时，控制电机按照目标直轴电流和目标交轴电流工作；在从信号矩阵表中未获取到目标直轴电流和目标交轴电流时，根据电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整电机的直轴电流和交轴电流；获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流、交轴电流作为目标交轴电流；将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令、冷却水温度作为输入项，以及将对应的直轴电流和交轴电流作为输出项存入信号矩阵表。该方法提高了电机控制效率。
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