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公开(公告)号：CN114852163B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210526473.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种转向器齿条末端保护的控制方法、装置、终端及存储介质。一、计算左、右转向盘极限转角理论值；二、定义齿条末端保护转角范围，计算左、右侧齿条末端保护功能的转角范围；三、获取左、右转向极限位置实际转角；四、当左转向极限位置实际转角与右转向极限位置实际转角的差值大于阈值时，对齿条末端保护转角进行修正，否则，按缺省理论计算结果执行；五、根据转向扭矩方向和转角方向信号方向一致与否，判断是否开启齿条末端保护；本发明可使转向器齿条在达到末端位置前，通过降低转向助力装置控制器电流，防止温度过高造成控制器电子元器件发生损坏，通过降低齿条末端转向助力大小，避免转向器末端发生机械撞击带来噪声和手感差的问题。
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公开(公告)号：CN115783038A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211629806.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置，所述补偿方法包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。本发明基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿，满足了减轻驾驶员转向手力的需求，能够在油脂润滑后降低该补偿助力值，使转向手力平滑过渡，改善驾驶感受。
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公开(公告)号：CN110834288B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118270099A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311489181.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种线控转向系统控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法为通过搭载线控转向系统的车辆在行车过程中驾驶员从“车控”到“人控”接管的控制策略，使线控转向系统完成转角同步操作并校验；该控制装置包括线控转向系统状态监控模块、车速判断模块、对比模块、计算模块、转角目标判断模块、转角同步控制模块、路感模拟器电机驱动控制模块、同步完成判断模块和同步性校验模块；本发明使线控转向系统完成转角同步操作并校验，避免其在驾驶员接管时出现安全问题，保证状态切换过程中性能平稳且安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799691B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410230615.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。
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公开(公告)号：CN115675627B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211416712.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了具有转向传动比调整功能的电动助力转向系统及控制方法，属于车辆转向技术领域，包括转向系统传动比调整控制单元及转向系统传动比调整执行装置，系统传动比调整控制单元用于根据车速、转向盘转速、转向盘转角以及车轮转角对转向系统传动比进行实时调整；转向系统传动比调整控制单元将目标转向系统传动比信号输出给转向系统传动比执行装置，由转向系统传动比执行装置实现传动比调整。本发明通过对车辆参数的监控获取理想转向系统传动比，并由调整装置配合齿轮齿条式转向器实现传动比调整，可提高转向系统传动比调整精度，增强系统抗干扰能力，系统设置传动比矫正装置，对转向传动比进行实时监控并调整，实现转向系统传动比的精确控制。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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公开(公告)号：CN117565885A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410065725.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶横向控制系统和车辆，系统包括：主控制器、备份控制器、第一通讯链路、第二通讯链路、第一横向执行器和第二横向执行器；对于主控制器是否正常的判断步骤；对于通讯链路是否正常的判断步骤；对于横向执行器是否正常的判断步骤。本发明的系统通过设置主控制器和备份控制器，以实现控制层面的冗余。再设置第一通讯链路和第二通讯链路，以实现传输层面的冗余。最后设置第一横向执行器和第二横向执行器，以实现具体执行层面的冗余。通过这样全面冗余的设计，以提高自动驾驶的可靠性。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN115871782A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211600605.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前转角数据和当前转向盘扭矩数据并判断当前车辆是否处于过程；若是，则分别获取当前四个车轮的轮速和胎压以及当前车速，根据其执行相应跑偏补偿策略得到EPS跑偏补偿扭矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明解决搭载前轮线控转向系统方案的车辆以及搭载传统转向系统的车辆的跑偏问题。
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